feat: Option 5 "QC Linie mit GF und U-Form" implementiert (Fa/S dynamisch, Kolinearitaet exakt)

Linienzug-Modus 5: AS(90 Grad) -> Richtung+E1 in einem Klick -> 90-Grad-
GF-U-Turn (Gegenseite von AS) -> Fa(fallend, unbekannt)+Sep -> Bogen-auf-6
-> S(steigend, dynamisch 3/6/9/...Grad, flachster passender Winkel wird
automatisch gewaehlt) -> Bogen-ab-6 -> ES, mit exakter Kolinearitaets-
Rueckkehr zur AS-Eintrittsachse (2x2-Gleichungssystem Hoehe+Lage, analog
zu Option 4's E2-Loesung). E1 nutzt AS's real gemessene KS_AUS-Neigung
(neue vf-element-plan-neigung) statt der angenommenen 3 Grad - das macht
Fa/S ueberhaupt erst ueber E1 steuerbar. Bei "nicht baubar" wird eine
exakte Mindest-E1-Laenge vorgeschlagen (wie Option 4's Mindest-
Gesamtlaenge). Zusaetzlich: Bogen-Seite = Gegenseite der AS-Seite (Option 4
und 5), Fehler in vf-element-plan-neigung-Vorzeichen behoben, fehlender
Separator-Fussabdruck in der Hoehen-/Lage-Bilanz ergaenzt.

Neue GF-eigene Vertikalbogen-Bloecke (Vario_Bogen_auf/ab_3/6_rechts, 2D+3D)
fuer die Uebergaenge.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>

lang/de_DE.json

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     "vfl-abgebrochen": "\nAbgebrochen.",
     "vfl-as-setzen-frage": "\n\nAS-Element setzen?",
     "vfl-as-nein": "\n  2 - Nein (Kette beginnt direkt mit GF/VF am Startpunkt)",
+    "vfl-as-auto-erkannt": "\n>>> Startpunkt liegt auf KS_AUS einer bestehenden %1-Kette - kein AS-Element noetig.",
+    "vfl-familie-neutral": "GF/VF",
+    "vfl-sep-nach-durch-es-ueberschrieben": "\n>>> Separator NACH ignoriert - das ES-Element bringt beim Kettenende bereits seinen eigenen Separator mit (sonst zwei Separatoren hintereinander).",
+    "vfl-echo-position": "\n>>> Position: X=%1 Y=%2 Z=%3",
+    "vfl-echo-wahl": "\n>>> Gewaehlt: %1",
     "vfl-aus-seite-header": "\n\nAUS-Element (AS_Element_*) - Seite waehlen:",
     "vfl-naechstes-element-header": "\n\nNaechstes Element waehlen:",
     "vfl-menu-gf-bogen-1": "\n  1 - GF-Bogen (horizontale Kurve)",
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     "vfl-gf-laenge-modus-opt-endpunkt": "\n  1 - Endpunkt waehlen (Laenge ergibt sich)",
     "vfl-gf-laenge-modus-opt-hoehe": "\n  2 - Zielhoehe festlegen (Laenge wird berechnet)",
     "vfl-gf-laenge-modus-opt-steigend": "\n  3 - Steigende GF (Sonderfall, bis 3 Grad)",
+    "vfl-gf-laenge-modus-opt-qc": "\n  4 - QC Linie mit GF (automatische Auf-Ab-Berechnung)",
+    "vfl-qc-nur-kettenanfang": "\nFEHLER: 'QC Linie mit GF' ist nur am Kettenanfang moeglich (braucht eine eigene AS-Seite) - bitte anderen Modus waehlen.",
+    "vfl-qc-prompt-richtung": "\n\nRichtung waehlen (Gerade, auf der AS-Eintritt und ES-Austritt liegen sollen) - Punkt in Fahrtrichtung anklicken: ",
+    "vfl-qc-ks-ein-gemessen": "\n>>> AS KS_EIN (Referenzgerade) gemessen: X=%1 Y=%2 Z=%3",
+    "vfl-qc-ks-ein-nicht-gemessen": "\nWARNUNG: KS_EIN des AS-Elements konnte nicht gemessen werden - falle auf den Klickpunkt zurueck (Referenzgerade evtl. ungenau).",
+    "vfl-qc-prompt-e1": "\nFallend-GF Einlauf, inkl. Separator (mm) [%1]: ",
+    "vfl-qc-prompt-e2": "\nLaenge fallend-GF Auslauf nach dem zweiten 30-Grad-Bogen (mm) [%1]: ",
+    "vfl-qc-prompt-gesamtlaenge-mittelteil": "\nGesamtlaenge Mittelteil, ohne Ein-/Auslauf (mm): ",
+    "vfl-qc-prompt-anteil": "\nAnteil 1. Fallend-Stueck an F_total (0.0-1.0) [%1]: ",
+    "vfl-qc-nicht-baubar": "\nFEHLER: Diese Mittelteil-Laenge ist mit dieser Aufteilung nicht baubar (F_total=%1mm, S=%2mm - negativ). Bitte groessere Gesamtlaenge waehlen (mindestens ca. %3 mm).",
+    "vfl-qc-bogen-nicht-schliessbar": "\nFEHLER: Diese AS-/ES-Winkel-Kombination (AS-Schwenk=%1 Grad, ES-Schwenk=%2 Grad, benoetigter Bogen-Schwenk=%3 Grad) ist weder mit einem 30- noch mit einem 90-Grad-Bogen auf die Ausgangsgerade zurueckzufuehren. Bitte AS-/ES-Winkel anpassen (z.B. beide gleich waehlen).",
+    "vfl-qc-e2-negativ": "\nFEHLER: Die berechnete Laenge zwischen dem 2. Bogen und dem ES-Element ist nicht baubar (%1 mm). Bitte E1, Gesamtlaenge Mittelteil oder Anteil anpassen.",
+    "vfl-qc-erfolg": "\n>>> QC-Kette gebaut. Soll-Hoehe (AS-Austritt)=%1 Ist-Hoehe (ES-Austritt)=%2 Abweichung von der Ausgangsgeraden=%3mm",
+    "vfl-qc-uform-nur-kettenanfang": "\nFEHLER: 'QC Linie mit GF und U-Form' ist nur am Kettenanfang moeglich (braucht eine eigene AS-Seite) - bitte anderen Modus waehlen.",
+    "vfl-qc-uform-winkel-fix": "\nHinweis: AS-/ES-Winkel sind bei dieser Option fest auf 90 Grad (nur die Seite ist waehlbar).",
+    "vfl-qc-prompt-u-fest-laenge": "\nFeste Zwischenstrecke zwischen den beiden 90-Grad-Boegen (mm) [%1]: ",
+    "vfl-qc-uform-prompt-richtung-e1": "\n\nStartpunkt des 1. 90-Grad-Bogens anklicken (legt Fahrtrichtung UND Laenge des fallenden GF-Einlaufs inkl. Separator fest): ",
+    "vfl-qc-uform-e1-echo": "\n>>> E1 (inkl. Separator)=%1mm Richtung=%2 Grad",
+    "vfl-qc-uform-e1-neigung-echo": "\n>>> E1-Neigung (real an AS gemessen, KS_EIN->KS_AUS)=%1 Grad",
+    "vfl-qc-uform-fa-s-echo": "\n>>> Berechnet: Fa (fallend, 3 Grad, vor S)=%1mm S (steigend, %3 Grad, automatisch gewaehlt)=%2mm",
+    "vfl-qc-uform-fa-s-negativ": "\nFEHLER: Fa/S auch mit steileren S-Neigungswinkeln (bis 30 Grad probiert) nicht baubar (zuletzt Fa=%1mm S=%2mm). Bitte E1 oder die feste Zwischenstrecke anpassen.",
+    "vfl-qc-uform-fa-s-negativ-e1": "\nFEHLER: Fa/S auch mit steileren S-Neigungswinkeln (bis 30 Grad probiert) nicht baubar (zuletzt Fa=%1mm S=%2mm). Mindest-E1 (inkl. Separator) fuer den steilsten Winkel: ca. %3 mm.",
     "vfl-prompt-neigungswinkel-laenge-berechnet": "\nNeigungswinkel (Grad, 0 < Winkel <= %1) [%1] (deltaL wird berechnet und eingefuegt): ",
     "vfl-prompt-neigungswinkel-steigend": "\nSteigungswinkel (Grad, 0 <= Winkel <= %1, 0 = flach) [%1]: ",
     "vfl-alert-winkel-ungueltig-steigend": "Steigungswinkel ungueltig: %1 Grad. Erlaubt: 0 <= Winkel <= %2 Grad.",
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     "vfc-block-einfuegepunkt": "\n  Block-Einfuegepunkt: X=%1 Y=%2 Z=%3",
     "vfc-block-eingefuegt-ksaus": "\n  '%1' eingefuegt\n    KS_AUS: X=%2 Y=%3 Z=%4",
     "vfc-delta-l-h-richtung": "\n  %1L=%2 mm  %1H=%3 mm  Fahrtrichtung=%4%5",
-    "vfc-endpunkt-xyz": "\n    Endpunkt: X=%1 Y=%2 Z=%3",
-    "vfc-endpunkt-xyz-dxdz": "\n    Endpunkt: X=%1 Y=%2 Z=%3  (dx=%4 dz=%5)",
+    "vfc-endpunkt-xyz": "\n    KS_AUS: X=%1 Y=%2 Z=%3",
+    "vfc-endpunkt-xyz-dxdz": "\n    KS_AUS: X=%1 Y=%2 Z=%3  (dx=%4 dz=%5)",
     "vfc-fahrtrichtung-ergebnis": "\n>>> Fahrtrichtung: %1%2",
     "vfc-fehler-block-datei-fehlt": "\n  FEHLER: Block-Datei nicht gefunden: %1",
     "vfc-fehler-block-nicht-in-bibliothek": "\n  FEHLER: Block '%1' nicht in Bibliothek",
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     "vfl-abgebrochen-kein-ziel": "\n  Abgebrochen - kein Zielpunkt gewaehlt.",
     "vfl-bogen-ab3-uebergang": "\n\nVario_Bogen_ab_3 (Uebergang horizontal -> 3 Grad)",
     "vfl-bogen-auf3-uebergang": "\n\nVario_Bogen_auf_3 (Uebergang 3 Grad -> horizontal)",
+    "vfl-gf-bogen-ab3-uebergang": "\n\nGF-Bogen Vario_Bogen_ab_3 (Uebergang horizontal -> 3 Grad, GF-eigen)",
+    "vfl-gf-bogen-auf3-uebergang": "\n\nGF-Bogen Vario_Bogen_auf_3 (Uebergang 3 Grad -> horizontal, GF-eigen)",
+    "vfl-gf-bogen-auf6-uebergang": "\n\nGF-Bogen Vario_Bogen_auf_6 (Uebergang fallend -> steigend, 6 Grad, GF-eigen)",
+    "vfl-gf-bogen-ab6-uebergang": "\n\nGF-Bogen Vario_Bogen_ab_6 (Uebergang steigend -> fallend, 6 Grad, GF-eigen)",
+    "vfl-gf-bogen-block-fehlt": "\n[GF-Bogen] Block '%1' nicht gefunden - siehe data/ils.",
+    "vfl-gf-bogen-ks-fehlt": "\n[GF-Bogen] KS_EIN/KS_AUS in '%1' fehlt oder unlesbar.",
     "vfl-gf-verteilung-ganz-einlauf": "\n  2 - Gesamte Staustrecke am Einlauf (GF1), kein GF2",
     "vfl-gf-verteilung-haelfte": "\n  1 - 1/2GF am Ausgang (GF2), 1/2GF am Einlauf (GF1)",
     "vfl-gf-verteilung-header": "\n\nStaustrecke (GF) - Verteilung waehlen:",
@@ -885,6 +918,10 @@
     "vfc-linienzug-modus-1": "\n  1 - Manuelle Eingabe (Punkte klicken)",
     "vfc-linienzug-modus-2": "\n  2 - 3D-Objekte + Ziel-Hoehe (Randwert-Solver, fertig)",
     "vfc-linienzug-modus-3": "\n  3 - 3D-Objekte stueckweise (Vorwaerts-Nachbau, in Arbeit)",
+    "vfc-linienzug-modus-4": "\n  4 - QC Linie mit GF (automatische Auf-Ab-Berechnung)",
+    "vfc-linienzug-modus-5": "\n  5 - QC Linie mit GF und U-Form",
+    "prompt-wahl-1-5": "\nIhre Wahl (1/2/3/4/5) [1]: ",
+    "vfl-qc-uform-nicht-implementiert": "\nFEHLER: 'QC Linie mit GF und U-Form' ist noch nicht implementiert - bitte Option 4 oder einen anderen Modus waehlen.",
     "vfc-typ-standard-beschreibung": "Standard VarioFoerderer (AS/ES 90 Grad, horizontal versetzt)",
     "vfc-typ-etage-beschreibung": "Etage VarioFoerderer (AS/ES 30 Grad, direkt uebereinander)",
     "vfc-typ-linienzug-beschreibung": "3D-Linienzug (gemischte GF/VF-Kette; Modus 1 manuell / Modus 2 Ziel-Hoehe fertig / Modus 3 stueckweise in Arbeit)",