feat: HW Planung - Symbole erzeugen, Nummerierung, Ausgabeziel-Dialog

- Symbole erzeugen (HW_SYMBOLE, Einzelbefehle HW_SYM_*): Bauteile nach
  cfg/io_regeln.json (reduzierte Kopie aus kabellaengen), Symbole aus
  cfg/hw_symbole.json katalog-identisch nachgebaut (lib/hw_symbole.py),
  REALE_POSITION mit x auf dem Bauteil, Paare uebereinander, Ausweichen
  in y ohne Ueberlappung
- Symbole nummerieren (HW_NUMMERIEREN): lib/create_numbers.py samt
  error_collector.py und cfg/enumerate.cfg aus kabellaengen uebernommen
- Ausgabeziel per Dialog dcl/hw_ausgabe.dcl: aktuelle Zeichnung,
  bestehende Datei ergaenzen oder neue Datei
- Materialfluss mit XDATA SSG_HW_MF, ergaenzt vorhandene Datei
- Doku doc/hw_planung.md

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

lib/hw_materialfluss.py

@@ -9,7 +9,9 @@ Aufruf:
 Gestartet vom Befehl HW_MATERIALFLUSS (Lisp/HwPlanung.lsp, Menue HW Planung ->
 Materialfluss erzeugen) direkt nach EXPORTCSV; die Ausgabe heisst wie die
 Zeichnung mit Anhang "_HW.dxf". Alles wird flach in die XY-Ebene (Z = 0)
-gezeichnet - es geht um den Grundriss des Materialflusses.
+gezeichnet - es geht um den Grundriss des Materialflusses. Gibt es die Datei
+schon (z.B. mit den Symbolen aus hw_symbole.py), wird nur der Inhalt der
+HW_*-Layer ersetzt, alles andere bleibt.
 
 Was gezeichnet wird:
   * Kreisel/Eckrad: geschlossene Polylinie als Rechteck um die Laufbahn
@@ -200,10 +202,45 @@ def _xy(punkt):
     return (punkt[0], punkt[1]) if punkt else None
 
 
-def zeichnen(elemente, ausgabe, layer):
-    doc = ezdxf.new("R2018", setup=True)
-    doc.header["$INSUNITS"] = 4  # mm
+# Markierung aller erzeugten Materialfluss-Objekte - daran erkennt LISP sie,
+# wenn die Ausgabe in die AKTUELLE Zeichnung geht (HwPlanung.lsp,
+# hw-alte-ausgabe), und ein Folgelauf, was er ersetzen darf.
+XDATA_APP = "SSG_HW_MF"
+
+
+def hw_dokument_oeffnen(pfad, einheitenlos=False):
+    """Vorhandene Ausgabe-DXF oeffnen oder neu anlegen (R2018, mm).
+
+    Materialfluss (dieses Skript) und Symbole (hw_symbole.py) schreiben in
+    DIESELBE Datei und ersetzen dort nur ihren eigenen Anteil - was der
+    Anwender ergaenzt hat (Renamer-Rahmen, Polylinien), bleibt erhalten.
+    einheitenlos: $INSUNITS = 0 - fuer die Zwischendatei, die LISP als Block
+    in die aktuelle Zeichnung einfuegt; mit Einheit wuerde BricsCAD sie beim
+    Einfuegen in eine Zeichnung mit anderer Einheit skalieren.
+    """
+    if os.path.isfile(pfad):
+        doc = ezdxf.readfile(pfad)
+    else:
+        doc = ezdxf.new("R2018", setup=True)
+        doc.header["$INSUNITS"] = 4  # mm
+    if einheitenlos:
+        doc.header["$INSUNITS"] = 0
+    return doc
+
+
+def _ist_materialfluss(e, eigene_layer):
+    return e.has_xdata(XDATA_APP) or e.dxf.layer in eigene_layer
+
+
+def zeichnen(elemente, ausgabe, layer, einheitenlos=False):
+    doc = hw_dokument_oeffnen(ausgabe, einheitenlos)
     msp = doc.modelspace()
+    # Materialfluss des vorigen Laufs entfernen (markiert oder - aeltere
+    # Dateien ohne Markierung - auf den HW-Layern)
+    eigene = {name for name, _farbe in layer.values()}
+    for e in [e for e in msp if _ist_materialfluss(e, eigene)]:
+        msp.delete_entity(e)
+    vorher = {e.dxf.handle for e in msp}
     for name, farbe in layer.values():
         if name not in doc.layers:
             doc.layers.add(name, color=farbe)
@@ -267,6 +304,12 @@ def zeichnen(elemente, ausgabe, layer):
                 msp.add_line(k1, k2, dxfattribs=ly("hw_entladung"))
                 zaehler["entladung"] += 1
 
+    if XDATA_APP not in doc.appids:
+        doc.appids.new(XDATA_APP)
+    for e in msp:
+        if e.dxf.handle not in vorher:
+            e.set_xdata(XDATA_APP, [(1000, "materialfluss")])
+
     doc.saveas(ausgabe)
     return zaehler, warnungen
 
@@ -277,6 +320,8 @@ def main(argv=None):
     ap.add_argument("ausgabe")
     ap.add_argument("--layer-cfg", default=None,
                     help="Pfad zu layer.cfg (Vorgabe: $DXFM_CFG/layer.cfg)")
+    ap.add_argument("--einheitenlos", action="store_true",
+                    help="$INSUNITS = 0 (Zwischendatei fuer die aktuelle Zeichnung)")
     args = ap.parse_args(argv)
 
     cfg = args.layer_cfg
@@ -284,7 +329,12 @@ def main(argv=None):
         cfg = os.path.join(os.environ["DXFM_CFG"], "layer.cfg")
 
     elemente = load_elements(args.csv)
-    zaehler, warnungen = zeichnen(elemente, args.ausgabe, layer_cfg_lesen(cfg))
+    try:
+        zaehler, warnungen = zeichnen(elemente, args.ausgabe, layer_cfg_lesen(cfg),
+                                      args.einheitenlos)
+    except PermissionError:
+        print(f"FEHLER: {args.ausgabe} ist gesperrt (in BricsCAD geoeffnet?) - bitte schliessen.")
+        return 1
     print(f"HW-Materialfluss geschrieben: {args.ausgabe}")
     print("  " + ", ".join(f"{k}: {v}" for k, v in zaehler.items()))
     for w in warnungen: