Gefaltete VF-Laeufe wurden zu kurz gebaut, weil der Solver Posten dem
falschen Schenkel zurechnete. Vier Aenderungen, alle nach demselben
Leitsatz: die letzten freien Groessen folgen der GEMESSENEN Ist-Lage,
nicht einer vorab verteilten Gesamtplanung.
1. vfl-zsolve-schluss-ziel (neu): endet der Lauf auf einem flachen
Fueller, werden RICHTUNG und LAENGE gemeinsam gegen den Zielpunkt
geloest statt nur die Laenge. Geschlossene Loesung ueber
A = sqrt(|D|^2 - P^2), hz = Winkel(D) - atan2(P, A); C und P sind
von hz unabhaengig, daher ohne Iteration. Bisher uebernahm der
Solve die Richtung aus dem gezeichneten Pfad - ein Querversatz der
realen Eck-Bauteile war damit prinzipiell unerreichbar, weil eine
Laenge die Kette nur entlang ihrer Achse verschiebt.
2. Eingangs-Hardware bei gefaltetem Lauf: Umlenkstation + Separator
stehen auf dem Eingangs-Schenkel und verbrauchen die Kletterspanne
nicht; ihr Laengenanteil wird der Spanne wieder zugeschlagen.
feste-vf bleibt unveraendert - sein sin3-Hoehenanteil ist real.
3. kletter-ende-fp: endet der Lauf auf einem KLETTERER, gibt es keinen
Schluss-Fueller, der Motorstation + Separator + ES abzieht - sie
standen in keinem Budget. Nur bei flacher Zone, Pfadende und
vorhandenem ES, sonst sind sie bereits anderweitig verbucht.
4. Nachrechner wieder aktiv (8 statt 4 Runden): GF1 steht im Budget,
aber im Eingangs-Schenkel. Die Kollision mit filler-A-len, wegen
der er abgeschaltet war, ist entfallen.
3 und 4 wirken NUR gemeinsam - die Betraege heben sich teilweise auf,
eine einzeln eingebaute Korrektur verschiebt den Fehler bloss in die
andere Richtung (GF1 1636.9 - (Motor+Sep+ES) 1235.1 = 401.8 mm).
Gemessen am selben Pfad: 9 Grad 0.56 mm, 12 Grad 0.7 mm quer (vorher
1424 bzw. 934 mm), dZ 0.1 mm. Beide Modus-2-Regressionsketten weiter
OK; TEST_UNIT 904/904 mit 7 neuen file-freien Tests.
doc/todo.md: Punkt "Modus-2-Solver: achsenweise Laengen-Bilanz" ist
damit erledigt. Die Detaildatei bleibt liegen, weil vier Kommentare in
vf_linienzug.lsp auf ihren Pfad verweisen.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Yuelin WangandClaude Opus 5
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