Claude init ausgeführt

CLAUDE.md

@@ -0,0 +1,78 @@
+# CLAUDE.md
+
+This file provides guidance to Claude Code (claude.ai/code) when working with code in this repository.
+
+## What this project does
+
+`plant2dxf` reads a RuleDesigner CSV export describing all components of a plant/conveyor system (Kreisel, Gefällestrecke, VarioFörderer, Omniflo, etc.) and generates a DXF drawing of the plant by placing and assembling DXF blocks from library files. Positions come from the CSV's `Planquadrat` column (`X:<val> Y:<val>`, in mm); component-specific properties come from the `Merkmale` JSON column; connections between components come from `NachbarIds`.
+
+Full functional documentation (CSV format, config format, per-element-type handler behavior, ezdxf usage patterns) lives in [doc/plant2dxf_dokumentation.md](doc/plant2dxf_dokumentation.md) — read it before making non-trivial changes to handler logic, it is much more detailed than this file.
+
+## Commands
+
+All commands are run via the `.bat` scripts in `bin/` (Windows only; this project has no `.sh` counterparts). Scripts call `setenv.bat` first, which sets `PROJECT`, `PROJECT_BIN`, `PROJECT_CFG`, `PROJECT_DOC`, `PROJECT_LIB`, `PROJECT_DATA`, `PROJECT_WORK`, `PROJECT_TEST`, `PROJECT_LOG` and creates missing `data/`, `work/`, `log/`, `testdata/` folders.
+
+```bat
+bin\install_py.bat        REM create .venv and pip install lib/requirements.txt (no-op if .venv exists)
+bin\manage_interpreter.bat activate   REM activate .venv (used internally by other scripts)
+bin\run_unittests.bat     REM run all *_tests.py under lib\Elemente via unittest discover
+bin\plant2dxf.bat -f <csv-datei> [-c shapes.cfg] [-l blocks.dxf] [-o output.dxf] [-v]
+```
+
+`run_unittests.bat` runs `python -m unittest discover -t "%PROJECT%" -s lib\Elemente -p "*_tests.py"` from the project root — tests must be discovered from repo root or the `lib.*` imports break. To run a single test file/case directly (with venv already active):
+
+```bat
+python -m unittest lib.Elemente.Kreisel_tests -v
+python -m unittest lib.Elemente.Kreisel_tests.TestKreiselModell.test_from_merkmale -v
+```
+
+Dependencies (`lib/requirements.txt`): `ezdxf==1.4.1`, `svg.path==7.0`, `pydantic>=2.0.0`, plus `ruff` and `black` (line-length 88, target py312 — see `pyproject.toml`).
+
+## Architecture
+
+### Processing pipeline (`lib/plant2dxf.py`)
+
+1. Load `cfg/shapes.cfg` and `cfg/allgemein.cfg`.
+2. Create a new empty DXF document (R2018, millimeters).
+3. `arbeiten_mit_csv.get_nachbar_information(csv_path)` does a full pre-pass over the CSV to build a neighbor map (`strecken_nachbarn`): for every Gefällestrecke/VarioFörderer it resolves which Kreisel/Eckrad/angetriebene Kurve/other VarioFörderer are attached via `NachbarIds`, and captures their rotation, height, position and drehrichtung. This neighbor map drives almost all the geometric decisions downstream.
+4. Row-by-row over the CSV: parse `TeileArt`/`TeileId`/`Planquadrat`/`Merkmale`, resolve the block library file for that `TeileArt` from `allgemein.cfg` (cached per path so each library is read once), dispatch to a handler function named `handle_<teileart normalized>` (spaces/dots → underscores, lowercased — see `arbeiten_mit_csv.normalize_func_name`), and call it with a `HandlerContext` (`lib/handler_context.py`) bundling `msp`, `teileid`, `merkmale`, `x`, `y`, `doc`, `lib_doc`, `symbols`, `strecken_nachbarn`, `config`, `config_allgemein`.
+5. Save the DXF to the output path.
+
+Handler dispatch has special-cased overrides: any `TeileArt` starting with "Omniflo" or "TEF" is routed to `handle_omniflo` regardless of exact name, and "ILS 2.0 Kreisel*" variants all route to `handle_ils_2_0_kreisel`.
+
+### Handler functions (`lib/plant2dxf.py`)
+
+One `handle_*` function per `TeileArt`, e.g. `handle_ils_2_0_kreisel`, `handle_ils_2_0_gefaellestrecke`, `handle_ils_2_0_variofoerderer`, `handle_ils_2_0_eckrad`, `handle_ils_2_0_kurve_angetrieben`, `handle_bt___beladung`/`handle_bt___entladung`, `handle_omniflo`. Each handler:
+- builds a Pydantic element object via `<ElementClass>.from_merkmale(...)` (in `lib/Elemente/`),
+- inspects `ctx.strecken_nachbarn` to determine how many/which neighbors it's connected to (0, 1, or 2 Kreisel/Eckrad, direct-to-Kreisel vs. via-Stahlband, connected to an angetriebene Kurve needing a Motor-/Umlenkstation),
+- builds a deterministic, parameter-encoded block name (e.g. `Ils_2.0_Gefaellestrecke_{laenge}_{hoehe}_{hat_umlenk}_{hat_motor}_{tefkurve}_...`) and only constructs the block geometry via `doc.blocks.new(...)` if that exact name doesn't already exist in `doc.blocks` — this is the project's block-deduplication/caching strategy, and reusing it correctly for any new variant is essential to avoid duplicate block definitions,
+- inserts the resulting block (or raw lines for simple cases) into the modelspace with `msp.add_blockref(...)`.
+
+This dispatch/handler structure — and especially the block-name-encodes-geometry-variant caching pattern — is the main thing to understand before adding a new `TeileArt` or modifying connection logic.
+
+### Element classes (`lib/Elemente/`)
+
+Pydantic models with geometry/business logic, one per component type: `Kreisel`, `Gefaellestrecke`, `VarioFoerderer`, `Angetriebene_Kurve`, `Eckrad`, `Bt_element`, `Omniflo`. Each has a `<Name>_tests.py` sibling with unittest cases (discovered by `run_unittests.bat`). `VarioFoerderer.py` and `Gefaellestrecke.py` contain the most complex logic (motor/Umlenkstation placement, AS/ES element insertion, rotation across one/two connected Kreisel) — see [doc/VarioFoerderer_Refactoring.md](doc/VarioFoerderer_Refactoring.md) for the design rationale (constants, enums, dataclasses extracted from what was previously an 820-line method).
+
+### Helper modules (`lib/`)
+
+- `arbeiten_mit_csv.py` — CSV parsing, `Planquadrat` coordinate extraction, `Merkmale` JSON parsing, the neighbor-analysis pass (`get_nachbar_information`), `TeileArt` → handler-name normalization.
+- `block_methoden.py` — importing blocks from a library doc into the target doc, block rotation/mirroring (`turn_two_blocks_left`), reading insert color/layer from a library block, attribute helpers.
+- `as_es_methoden.py` — AS-/ES-Element placement logic for Gefällestrecke (these depend on CSV height-comparison fields and Kreisel connection topology — flagged in the docs as needing review if RuleDesigner's CSV format changes).
+- `handler_context.py` — the `HandlerContext` dataclass-like container passed to every handler, plus a `create_context_from_row` factory and rich `__str__`/`to_dict` for debugging.
+- `utils.py` — `check_environment_var` (reads a required env var or exits) and `setup_logger` (timestamped file + console logger under `PROJECT_LOG`).
+
+### Configuration (`cfg/`)
+
+- `allgemein.cfg` — maps a `TeileArt`'s family (`[ILS]`, `[Omniflo]`, `[BT]`, `[TEF]`) to a block library filename under `data/block_libraries/`; also holds `[LOG]` format settings. Unmapped `TeileArt` falls back to `data/blocks.dxf`.
+- `shapes.cfg` — one section per exact `TeileArt` string (must match the CSV column value exactly), listing library block names to place (`items`), their offsets/rotations relative to the computed position, and type-specific parameters (e.g. `asoffset`/`esoffset` for Gefällestrecke, `vario_abstand` for VarioFörderer, `winkel_*` angle constants, Omniflo Sivas-number overrides).
+
+Both are read fresh per run; there's no schema validation beyond what `configparser` and the handler code assume, so a `TeileArt` typo silently falls through to "no handler found" (logged as a warning, row skipped) rather than erroring.
+
+### Known fragility (documented in doc/plant2dxf_dokumentation.md)
+
+The AS/ES-element and height-comparison logic in `as_es_methoden.py`, `lib/plant2dxf.py` (`handle_ils_2_0_gefaellestrecke`, `handle_ils_2_0_variofoerderer`), `lib/Elemente/Gefaellestrecke.py` (`rotation_mit_zwei_verbunden`), and `lib/Elemente/VarioFoerderer.py` (`vario_verbuden_am_kreisel`) all assume the current RuleDesigner CSV column set and semantics. If the CSV export format changes, these are the first places to check.
+
+## Directories not under version control
+
+`data/`, `work/`, `log/` are gitignored (generated/input working data, log files with timestamped names). `testdata/` holds committed CSV+DXF fixture pairs used for manual/reference comparison, separate from the `lib/Elemente/*_tests.py` unittest suite.

bin/create_alltests.bat

@@ -7,13 +7,17 @@ echo Output directory: %PROJECT_WORK%
 echo ========================================
 echo.
 
+REM Track if any errors occurred
+set ERRORS_OCCURRED=0
+
 REM Iterate through all CSV files in testdata directory
-for %%f in (%PROJECT_TEST%\*.csv) do (
+for %%f in ("%PROJECT_TEST%\*.csv") do (
     echo Processing: %%~nxf
     CALL plant2dxf.bat -f "%%f" -o "%PROJECT_WORK%\%%~nf.dxf"
     if errorlevel 1 (
         echo ERROR: Failed to process %%~nxf
         echo.
+        set ERRORS_OCCURRED=1
     ) else (
         echo SUCCESS: Created %%~nf.dxf in work folder
         echo.
@@ -21,6 +25,14 @@ for %%f in (%PROJECT_TEST%\*.csv) do (
 )
 
 echo ========================================
-echo All test DXF files processed!
-echo ========================================
-pause
+if %ERRORS_OCCURRED%==1 (
+    echo Processing completed with ERRORS!
+    echo ========================================
+    pause
+    exit /b 1
+) else (
+    echo All test DXF files processed successfully!
+    echo ========================================
+    pause
+    exit /b 0
+)

bin/dxfs2lib.bat

@@ -7,4 +7,4 @@ REM Beispielaufruf mit Parametern:
 REM --in: Ordner mit .dxf-Dateien (optional. Standard: work/converted_dxfs)
 REM --name: Name der zu erzeugenden Bibliothek
 
-python %PROJECT_LIB%\dxf2lib.py %*
+"%VIRTUAL_ENV%\Scripts\python.exe" %PROJECT_LIB%\dxf2lib.py %*

bin/manage_interpreter.bat

@@ -1,30 +1,34 @@
 @echo off
 CALL setenv.bat
-IF DEFINED NETWORK_INTERPRETER_PATH (
-    goto %~1_network
 
+IF /I "%1"=="activate" GOTO activate
+IF /I "%1"=="deactivate" GOTO deactivate
+GOTO :eof
+
+
+:activate
+REM Interpreter wählen
+IF DEFINED NETWORK_PYTHON (
+    SET PYTHON_EXE=%NETWORK_PYTHON%\python.exe
 ) ELSE (
-    goto %~1_local
+    SET PYTHON_EXE=python
 )
 
-:activate_interpreter_local
-IF NOT EXIST %PROJECT%\.venv CALL %PROJECT_BIN%\install_py.bat
-CALL %PROJECT%\.venv\Scripts\activate.bat
-goto :eof
+REM venv sicherstellen
+IF NOT EXIST "%PROJECT%\.venv" (
+    "%PYTHON_EXE%" -m venv "%PROJECT%\.venv"
+)
 
-:deactivate_interpreter_local
-deactivate
-goto :eof
+REM venv aktivieren
+CALL "%PROJECT%\.venv\Scripts\activate.bat"
 
-:activate_interpreter_network
-SET OLD_PATH=%PATH%
-SET PATH=%NETWORK_INTERPRETER_PATH%;%PATH%
-CALL %PROJECT%\.venv\Scripts\activate.bat
-goto :eof
+REM Interpreter festnageln
+SET VIRTUAL_ENV_PYTHON=%PYTHON_EXE%
+GOTO :eof
 
-:deactivate_interpreter_network
-SET PATH=%OLD_PATH%
-SET OLD_PATH=
-SET NETWORK_INTERPRETER_PATH=
-CALL %PROJECT%\.venv\Scripts\deactivate.bat
-goto :eof
+
+:deactivate
+CALL "%PROJECT%\.venv\Scripts\deactivate.bat"
+SET VIRTUAL_ENV_PYTHON=
+GOTO :eof
+echo off

bin/plant2dxf.bat

@@ -1,4 +1,18 @@
 @echo off
-CALL manage_interpreter.bat activate_interpreter
-python %PROJECT_LIB%\plant2dxf.py %*
-CALL manage_interpreter.bat deactivate_interpreter
+CALL manage_interpreter.bat activate
+if errorlevel 1 (
+    echo ERROR: Failed to activate Python environment
+    exit /b 1
+)
+
+cd /d "%PROJECT%"
+if errorlevel 1 (
+    echo ERROR: Failed to change to project directory: %PROJECT%
+    exit /b 1
+)
+
+"%VIRTUAL_ENV%\Scripts\python.exe" -m lib.plant2dxf %*
+set PYTHON_EXIT=%ERRORLEVEL%
+
+CALL manage_interpreter.bat deactivate
+exit /b %PYTHON_EXIT%

bin/run_unittests.bat

@@ -0,0 +1,36 @@
+@echo off
+CALL setenv.bat
+
+echo ========================================
+echo running all unittests in lib\Elemente
+echo ========================================
+echo.
+CALL manage_interpreter.bat activate
+if %ERRORLEVEL% NEQ 0 (
+    echo.
+    echo Failed to activate the Python interpreter!
+    pause
+    exit /B 1
+)
+echo Gefundene Testdateien:
+for /f "delims=" %%f in ('dir /b "%PROJECT_LIB%\Elemente\*_tests.py" 2^>nul') do echo   %%f
+echo.
+cd /d "%PROJECT%"
+if errorlevel 1 (
+    echo ERROR: Failed to change to project directory: %PROJECT%
+    CALL manage_interpreter.bat deactivate
+    exit /b 1
+)
+"%VIRTUAL_ENV%\Scripts\python.exe" -m unittest discover -t "%PROJECT%" -s lib\Elemente -p "*_tests.py" -v
+if %ERRORLEVEL% NEQ 0 (
+    echo.
+    echo Tests failed!
+    CALL manage_interpreter.bat deactivate
+    exit /B 1
+) else (
+    echo.
+    echo All tests passed!
+    CALL manage_interpreter.bat deactivate
+    exit /B 0
+)
+

bin/setenv.bat

@@ -19,6 +19,7 @@ if not exist %PROJECT%\log mkdir %PROJECT%\log
 if not exist %PROJECT%\testdata mkdir %PROJECT%\testdata
 
 set PATH=%PROJECT_BIN%;%PATH%
+REM set NETWORK_PYTHON=TO_BE_SET
 
 
 popd

cfg/shapes.cfg

@@ -25,16 +25,19 @@ esoffset = 479.95
 Umlenkstation = 500.0, 0.0, 0.0
 Motorstation = 500.0, 0.0, 0.0
 vario_abstand = 66.5
+
 [Ils 2.0 core winkel]
 winkel_boegen = 3
 winkel_motor = 3.0
 winkel_umlenk = 3.0
 winkel_as = 3.0
 winkel_es = 3.0
+
 [Omniflo]
 OFgeradesivas = 821106002
 Tefgeradesivas = 0_B10030
 OFfoerderer = 2
+
 [Scanner_Stoper_namen]
 Omniflo_stopper = 827062022
 Omniflo_scanner = _DUMMY_SCANNER

doc/plant2dxf_dokumentation.md

@@ -825,19 +825,19 @@ dy = halbe_laenge * math.cos(0)  # dy = halbe_laenge (da cos(0) = 1)
 **Rechts-Version:**
 
 ```python
-Vario_Foerderer_{winkel}_{voerder_richtung}_{laenge}_{hoehe_vario}_rechts_{motor_vorhanden}_{umlenk_vorhanden}_{gefaelle}_{gefahellewinkel}
+Vario_Foerderer_{winkel}_{foerder_richtung}_{laenge}_{hoehe_vario}_rechts_{motor_vorhanden}_{umlenk_vorhanden}_{gefaelle}_{gefahellewinkel}
 ```
 
 **Links-Version:**
 
 ```python
-Vario_Foerderer_{winkel}_{voerder_richtung}_{laenge}_{hoehe_vario}_links_{motor_vorhanden}_{umlenk_vorhanden}_{gefaelle}_{gefahellewinkel}
+Vario_Foerderer_{winkel}_{foerder_richtung}_{laenge}_{hoehe_vario}_links_{motor_vorhanden}_{umlenk_vorhanden}_{gefaelle}_{gefahellewinkel}
 ```
 
 **Parameter:**
 
 - `winkel`: Winkel des Förderers (z.B. 3, 6, 9)
-- `voerder_richtung`: Auf, Ab oder Horizontal
+- `foerder_richtung`: Auf, Ab oder Horizontal
 - `laenge`: Länge in mm
 - `hoehe_vario`: Mittlere Höhe ((h0 + h1) / 2)
 - `motor_vorhanden`: True/False
@@ -874,7 +874,7 @@ Vario_Foerderer_{winkel}_{voerder_richtung}_{laenge}_{hoehe_vario}_links_{motor_
        foerderer, doc, lib_doc, config, 
        block, block_name_links, 
        start, ende, 
-       voerder_richtung, 
+       foerder_richtung, 
        winkel_VP_offset_vorne,  # None, da keine Verbindung
        winkel_VP_offset_hinten   # None, da keine Verbindung
    )

lib/Elemente/Angetriebene_Kurve.py

@@ -1,8 +1,18 @@
 # -*- coding: utf-8 -*-
+"""
+Angetriebene_Kurve — Modell für angetriebene Kurven.
+
+Refactoring-Änderungen:
+- antrieb-Property Side-Effect entfernt: Normalisierung "Aussen"→"außen" etc.
+  wird nun beim Erstellen durch @field_validator erledigt
+- antrieb-Property ist jetzt ein reiner read-only Getter
+"""
 from pydantic import BaseModel, Field, field_validator
 
 
 class Angetriebene_Kurve(BaseModel):
+    """Modell für eine angetriebene Kurve."""
+
     teileid: str
     x: float
     y: float
@@ -15,22 +25,47 @@ class Angetriebene_Kurve(BaseModel):
     )
     winkel: int = Field(description="Der Winkel der Kurve")
 
+    @field_validator("antriebNebenStrecke", mode="before")
+    @classmethod
+    def normalize_antrieb(cls, v):
+        """
+        Normalisiert die Antrieb-Bezeichnung beim Erstellen.
+
+        Konvertiert englische/gemischte Schreibvarianten in
+        die konsistente deutsche Kleinbuchstaben-Form.
+
+        "Aussen" → "außen", "Innen" → "innen"
+        """
+        if isinstance(v, str):
+            mapping = {"Aussen": "außen", "Innen": "innen"}
+            return mapping.get(v, v)
+        return v
+
     @property
-    def antrieb(self):
-        if self.antriebNebenStrecke == "Aussen":
-            self.antriebNebenStrecke = "außen"
-        elif self.antriebNebenStrecke == "Innen":
-            self.antriebNebenStrecke = "innen"
+    def antrieb(self) -> str:
+        """Antrieb-Seite (read-only, normalisiert beim Erstellen)."""
         return self.antriebNebenStrecke
 
     @property
     def hight_zwischen(self):
+        """Mittlere Höhe zwischen hoehe0 und hoehe1."""
         return (self.hoehe0 + self.hoehe1) / 2
 
     @classmethod
     def from_merkmale(
         cls, teileid: str, x: float, y: float, merkmale: dict
     ) -> "Angetriebene_Kurve":
+        """
+        Erstellt Angetriebene_Kurve aus einem Merkmale-Dictionary.
+
+        Args:
+            teileid: Teile-Identifikator
+            x, y: Koordinaten in mm
+            merkmale: Dictionary mit Eigenschaftswerten
+
+        Returns:
+            Angetriebene_Kurve-Instanz
+        """
         hoehe0 = float(merkmale.get("Höhe Anfang")) * 1000
         hoehe1 = float(merkmale.get("Höhe Ende")) * 1000
         winkel = int(merkmale.get("Kurvenwinkel"))
@@ -38,7 +73,7 @@ class Angetriebene_Kurve(BaseModel):
         antriebNebenstrecke = merkmale.get("AntriebNebenStrecke")
         try:
             drehung = float(merkmale.get("Drehung"))
-        except Exception as e:
+        except (TypeError, ValueError):
             drehung = 0.0
 
         return cls(

lib/Elemente/Angetriebene_Kurve_tests.py

@@ -0,0 +1,104 @@
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""
+Unit-Tests für Angetriebene_Kurve (Refactored)
+"""
+import unittest
+
+from .Angetriebene_Kurve import Angetriebene_Kurve
+
+
+class TestAngetriebeneKurveModell(unittest.TestCase):
+    """Tests für das Angetriebene_Kurve Modell."""
+
+    def test_from_merkmale(self):
+        merkmale = {
+            "Höhe Anfang": "1.5",
+            "Höhe Ende": "2.0",
+            "Kurvenwinkel": "90",
+            "Kurvenrichtung": "links",
+            "AntriebNebenStrecke": "außen",
+            "Drehung": "-270",
+        }
+        obj = Angetriebene_Kurve.from_merkmale("AK-001", 100.0, 200.0, merkmale)
+        self.assertEqual(obj.teileid, "AK-001")
+        self.assertEqual(obj.hoehe0, 1500.0)
+        self.assertEqual(obj.hoehe1, 2000.0)
+        self.assertEqual(obj.winkel, 90)
+        self.assertEqual(obj.kurvenrichtung, "links")
+        self.assertEqual(obj.drehung, -270.0)
+
+    def test_from_merkmale_drehung_fehlend(self):
+        merkmale = {
+            "Höhe Anfang": "1.0",
+            "Höhe Ende": "1.0",
+            "Kurvenwinkel": "45",
+            "Kurvenrichtung": "rechts",
+            "AntriebNebenStrecke": "innen",
+        }
+        obj = Angetriebene_Kurve.from_merkmale("AK-002", 0.0, 0.0, merkmale)
+        self.assertEqual(obj.drehung, 0.0)  # None → default
+
+
+class TestAntriebNormalisierung(unittest.TestCase):
+    """Tests für die field_validator Normalisierung von antriebNebenStrecke."""
+
+    def test_aussen_normalisiert(self):
+        """'Aussen' wird beim Erstellen zu 'außen' normalisiert."""
+        obj = Angetriebene_Kurve(
+            teileid="T", x=0, y=0, kurvenrichtung="links",
+            antriebNebenStrecke="Aussen", winkel=90,
+        )
+        self.assertEqual(obj.antriebNebenStrecke, "außen")
+        self.assertEqual(obj.antrieb, "außen")
+
+    def test_innen_normalisiert(self):
+        """'Innen' wird beim Erstellen zu 'innen' normalisiert."""
+        obj = Angetriebene_Kurve(
+            teileid="T", x=0, y=0, kurvenrichtung="rechts",
+            antriebNebenStrecke="Innen", winkel=45,
+        )
+        self.assertEqual(obj.antriebNebenStrecke, "innen")
+        self.assertEqual(obj.antrieb, "innen")
+
+    def test_bereits_normalisiert_bleibt(self):
+        """Bereits normalisierte Werte bleiben unverändert."""
+        obj = Angetriebene_Kurve(
+            teileid="T", x=0, y=0, kurvenrichtung="links",
+            antriebNebenStrecke="außen", winkel=90,
+        )
+        self.assertEqual(obj.antriebNebenStrecke, "außen")
+
+    def test_unbekannter_wert_bleibt(self):
+        """Unbekannte Werte werden nicht verändert."""
+        obj = Angetriebene_Kurve(
+            teileid="T", x=0, y=0, kurvenrichtung="links",
+            antriebNebenStrecke="custom_wert", winkel=90,
+        )
+        self.assertEqual(obj.antriebNebenStrecke, "custom_wert")
+
+    def test_antrieb_property_read_only(self):
+        """antrieb Property gibt den normierten Wert zurück ohne Side-Effect."""
+        obj = Angetriebene_Kurve(
+            teileid="T", x=0, y=0, kurvenrichtung="links",
+            antriebNebenStrecke="Aussen", winkel=90,
+        )
+        # Mehrfacher Zugriff ändert nichts
+        _ = obj.antrieb
+        _ = obj.antrieb
+        self.assertEqual(obj.antrieb, "außen")
+
+
+class TestHightZwischen(unittest.TestCase):
+    """Tests für hight_zwischen Property."""
+
+    def test_mittlere_hoehe(self):
+        obj = Angetriebene_Kurve(
+            teileid="T", x=0, y=0, kurvenrichtung="links",
+            antriebNebenStrecke="außen", winkel=90,
+            hoehe0=1000, hoehe1=3000,
+        )
+        self.assertEqual(obj.hight_zwischen, 2000.0)
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    unittest.main()

lib/Elemente/Eckrad.py

@@ -1,12 +1,64 @@
 # -*- coding: utf-8 -*-
-from pydantic import BaseModel, Field, field_validator
-from typing import Optional
-import block_methoden
+"""
+Eckrad — Modell und Erstellungsfunktionen für Eckrad-Komponenten.
 
-RADIUS = 400
+Refactoring-Änderungen:
+- Hartkodierte Block-Namen durch Konstanten (BLOCK_AN8, BLOCK_RICHTUNGSPFEIL, etc.) ersetzt
+- @staticmethod auf erstellung_eckrad_richtung
+- 3x try/except in from_merkmale vereinfacht: drehrichtung braucht kein try/except (dict.get wirft nie)
+- drehung wird nun korrekt an den Konstruktor übergeben (war vorher gelesen aber nicht weitergegeben)
+- Hinweis: Modell hat keine x/y-Felder, diese werden von Pydantic ignoriert
+"""
+from pydantic import BaseModel, Field
+from typing import Optional
+
+from lib import block_methoden
+
+
+# ============================================================================
+# KONSTANTEN
+# ============================================================================
+
+RADIUS = 400  # Radius der Eckrad-Kreise (mm)
+BLOCK_AN8 = "AN8"  # Grundform-Block für Eckrad
+BLOCK_RICHTUNGSPFEIL = "Richtungspfeil"  # Richtungsanzeiger-Block
+BLOCK_ECKRAD_UZS = "eckrad_UZS"  # Eckrad-Block im Uhrzeigersinn
+BLOCK_ECKRAD_GUZS = "eckrad_GUZS"  # Eckrad-Block gegen Uhrzeigersinn
+RICHTUNGSPFEIL_OFFSET = 200  # Versatz der Richtungspfeile vom Zentrum (mm)
+
+
+# ============================================================================
+# HILFSFUNKTIONEN
+# ============================================================================
+
+
+def _safe_float(value, default=0.0):
+    """
+    Konvertiert einen Wert zu float mit Fallback.
+
+    Args:
+        value: Zu konvertierender Wert (kann None sein)
+        default: Rückgabewert bei Fehler
+
+    Returns:
+        Float-Wert oder default
+    """
+    try:
+        if value is None:
+            return default
+        return float(value)
+    except (TypeError, ValueError):
+        return default
+
+
+# ============================================================================
+# ECKRAD KLASSE
+# ============================================================================
 
 
 class Eckrad(BaseModel):
+    """Modell für Eckrad-Komponenten."""
+
     teileid: str
     drehung: Optional[float] = Field(default=0.0, description="Rotation des Elements")
     hoehe: Optional[float] = Field(default=0.0, description="Hoehe des Elements")
@@ -18,38 +70,79 @@ class Eckrad(BaseModel):
     def from_merkmale(
         cls, teileid: str, x: float, y: float, merkmale: dict
     ) -> "Eckrad":
-        try:
-            hoehe = float(merkmale.get("Höhe in Meter")) * 1000
-        except Exception as e:
-            hoehe = 0.0
-        try:
-            drehung = float(merkmale.get("Drehung"))
-        except Exception as e:
-            drehung = 0.0
-        try:
-            drehrichtung = merkmale.get("Drehrichtung")
-        except Exception as e:
-            drehrichtung = None
-        return cls(teileid=teileid, x=x, y=y, hoehe=hoehe, drehrichtung=drehrichtung)
+        """
+        Erstellt Eckrad aus einem Merkmale-Dictionary.
 
+        Args:
+            teileid: Teile-Identifikator
+            x, y: Koordinaten (werden vom Modell nicht gespeichert)
+            merkmale: Dictionary mit Eigenschaftswerten
+
+        Returns:
+            Eckrad-Instanz
+        """
+        hoehe = _safe_float(merkmale.get("Höhe in Meter"), 0.0) * 1000
+        drehung = _safe_float(merkmale.get("Drehung"), 0.0)
+        # dict.get() wirft keine Ausnahme — kein try/except nötig
+        drehrichtung = merkmale.get("Drehrichtung")
+
+        return cls(
+            teileid=teileid,
+            hoehe=hoehe,
+            drehung=drehung,
+            drehrichtung=drehrichtung,
+        )
+
+    @staticmethod
     def erstellung_eckrad_richtung(merkmale, doc, lib_doc):
-        block_methoden.import_block("AN8", lib_doc, doc)
-        block_methoden.import_block("Richtungspfeil", lib_doc, doc)
-        eckrad_rechts = "eckrad_UZS"
-        eckrad_links = "eckrad_GUZS"
+        """
+        Erstellt Eckrad-Blöcke mit Richtungspfeilen (UZS und GUZS).
+
+        Erstellt bei Bedarf neue Blöcke für beide Drehrichtungen,
+        jeder mit dem AN8-Grundform-Block und zwei Richtungspfeilen.
+
+        Args:
+            merkmale: Dictionary mit "Höhe in m"
+            doc: DXF-Dokument
+            lib_doc: Bibliotheks-Dokument
+
+        Returns:
+            (eckrad_rechts, eckrad_links, hight): Blocknamen und Höhe in mm
+        """
+        block_methoden.import_block(BLOCK_AN8, lib_doc, doc)
+        block_methoden.import_block(BLOCK_RICHTUNGSPFEIL, lib_doc, doc)
+
         hight = float(merkmale.get("Höhe in m")) * 1000
-        # Erstellung der Richtungung Blöcke der Eckrads
-        if eckrad_rechts not in doc.blocks:
-            block_rechts = doc.blocks.new(name=eckrad_rechts, base_point=(0, 0, 0))
-            block_links = doc.blocks.new(name=eckrad_links, base_point=(0, 0, 0))
-            block_rechts.add_blockref("AN8", (0, 0, 0))
-            block_links.add_blockref("AN8", (0, 0, 0))
-            block_rechts.add_blockref("Richtungspfeil", (0 + 200, 0 + RADIUS, 0))
+
+        # Blöcke nur erstellen wenn noch nicht vorhanden
+        if BLOCK_ECKRAD_UZS not in doc.blocks:
+            block_rechts = doc.blocks.new(name=BLOCK_ECKRAD_UZS, base_point=(0, 0, 0))
+            block_links = doc.blocks.new(name=BLOCK_ECKRAD_GUZS, base_point=(0, 0, 0))
+
+            # Grundform für beide
+            block_rechts.add_blockref(BLOCK_AN8, (0, 0, 0))
+            block_links.add_blockref(BLOCK_AN8, (0, 0, 0))
+
+            # UZS: Pfeile bei (+offset, +RADIUS) und (-offset, -RADIUS)
             block_rechts.add_blockref(
-                "Richtungspfeil", (0 - 200, 0 - RADIUS, 0), dxfattribs={"rotation": 180}
+                BLOCK_RICHTUNGSPFEIL,
+                (RICHTUNGSPFEIL_OFFSET, RADIUS, 0),
             )
-            block_links.add_blockref("Richtungspfeil", (0 + 200, 0 - RADIUS, 0))
+            block_rechts.add_blockref(
+                BLOCK_RICHTUNGSPFEIL,
+                (-RICHTUNGSPFEIL_OFFSET, -RADIUS, 0),
+                dxfattribs={"rotation": 180},
+            )
+
+            # GUZS: Pfeile bei (+offset, -RADIUS) und (-offset, +RADIUS)
             block_links.add_blockref(
-                "Richtungspfeil", (0 - 200, 0 + RADIUS, 0), dxfattribs={"rotation": 180}
+                BLOCK_RICHTUNGSPFEIL,
+                (RICHTUNGSPFEIL_OFFSET, -RADIUS, 0),
             )
-        return eckrad_rechts, eckrad_links, hight
+            block_links.add_blockref(
+                BLOCK_RICHTUNGSPFEIL,
+                (-RICHTUNGSPFEIL_OFFSET, RADIUS, 0),
+                dxfattribs={"rotation": 180},
+            )
+
+        return BLOCK_ECKRAD_UZS, BLOCK_ECKRAD_GUZS, hight

lib/Elemente/Eckrad_tests.py

@@ -0,0 +1,68 @@
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""
+Unit-Tests für Eckrad (Refactored)
+"""
+import unittest
+
+from .Eckrad import Eckrad, _safe_float, BLOCK_AN8, BLOCK_ECKRAD_UZS, BLOCK_ECKRAD_GUZS, RADIUS
+
+
+class TestSafeFloat(unittest.TestCase):
+    """Tests für Eckrad _safe_float."""
+
+    def test_normaler_wert(self):
+        self.assertEqual(_safe_float("2.5"), 2.5)
+
+    def test_none_default(self):
+        self.assertEqual(_safe_float(None, 99.0), 99.0)
+
+    def test_ungueltig_default(self):
+        self.assertEqual(_safe_float("abc", 0.0), 0.0)
+
+
+class TestEckradModell(unittest.TestCase):
+    """Tests für das Eckrad Modell."""
+
+    def test_from_merkmale_vollstaendig(self):
+        merkmale = {
+            "Höhe in Meter": "3.5",
+            "Drehung": "45",
+            "Drehrichtung": "UZS",
+        }
+        obj = Eckrad.from_merkmale("E-001", 100.0, 200.0, merkmale)
+        self.assertEqual(obj.teileid, "E-001")
+        self.assertEqual(obj.hoehe, 3500.0)  # 3.5 * 1000
+        self.assertEqual(obj.drehung, 45.0)
+        self.assertEqual(obj.drehrichtung, "UZS")
+
+    def test_from_merkmale_fehlende_hoehe(self):
+        merkmale = {"Drehung": "90", "Drehrichtung": None}
+        obj = Eckrad.from_merkmale("E-002", 0.0, 0.0, merkmale)
+        self.assertEqual(obj.hoehe, 0.0)  # None → default 0
+
+    def test_from_merkmale_fehlende_drehung(self):
+        merkmale = {"Höhe in Meter": "1.0"}
+        obj = Eckrad.from_merkmale("E-003", 0.0, 0.0, merkmale)
+        self.assertEqual(obj.drehung, 0.0)  # None → default 0
+
+    def test_drehrichtung_ohne_try_except(self):
+        # drehrichtung = merkmale.get("Drehrichtung") wirft nie
+        merkmale = {"Höhe in Meter": "1.0", "Drehung": "0"}
+        obj = Eckrad.from_merkmale("E-004", 0.0, 0.0, merkmale)
+        self.assertIsNone(obj.drehrichtung)
+
+
+class TestEckradKonstanten(unittest.TestCase):
+    """Tests für Eckrad-Konstanten."""
+
+    def test_block_namen(self):
+        self.assertEqual(BLOCK_AN8, "AN8")
+        self.assertEqual(BLOCK_ECKRAD_UZS, "eckrad_UZS")
+        self.assertEqual(BLOCK_ECKRAD_GUZS, "eckrad_GUZS")
+
+    def test_radius(self):
+        self.assertEqual(RADIUS, 400)
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    unittest.main()

lib/Elemente/Gefaellestrecke.py

@@ -1,215 +1,544 @@
 # -*- coding: utf-8 -*-
-from pydantic import BaseModel, Field, field_validator
-import re
-import plant2dxf
+"""
+Gefaellestrecke — Modell und Hilfsfunktionen für Gefällestrecken.
+
+Enthält das Pydantic-Modell und statische Methoden zur Erstellung
+von DXF-Geometrie für Gefällestrecken zwischen Fördererkomponenten.
+
+Refactoring-Änderungen:
+- @staticmethod auf alle Methoden, die self nicht nutzen
+- Bug fix Zeile 112: am_kreisel == 1 → am_kreisel = 1
+- Duplizierte Logik (Zeilen 69–90 vs 121–141) in _bestimme_position/_bestimme_gefaelle extrahiert
+- rotation_mit_zwei_verbunden aufgeteilt in Hilfsfunktionen
+- hat_motor_umlenk_station aufgeteilt: _pruefe_motor_umlenk_an_kurve, _bestimme_tefkurve
+- ein_motor_oder_eine_umlenk aufgeteilt: _add_station_mit_bogen, _add_station_gerade
+- Magic Numbers durch Konstanten ersetzt
+- Dokumentation hinzugefügt
+"""
 import math
-from ezdxf.math import Matrix44
-import block_methoden
+import re
+
+from pydantic import BaseModel, Field
+
+from lib import block_methoden
+
+
+# ============================================================================
+# KONSTANTEN
+# ============================================================================
+
+ROTATION_MAP = {"oben": 0, "unten": 180, "links": 90, "rechts": 270}
+"""Zuordnung von Gefälle-Richtung zu Rotationswinkel in Grad."""
+
+LAYER_SP = "6-SP"
+"""DXF-Layer für Seitenprofile."""
+
+WINKEL_3_GRAD = 3
+"""Standard-Bogenwinkel in Grad."""
+
+STATIONS_LAENGE = 500
+"""Länge einer Motor-/Umlenkstation in mm."""
+
+
+# ============================================================================
+# HILFSFUNKTIONEN
+# ============================================================================
+
+
+def _bestimme_position(richtung, x0_kreisel, x1_kreisel, y0_kreisel, y1_kreisel, hight_position):
+    """
+    Bestimmt die relative Position basierend auf Richtung und Kreiselkoordinaten.
+
+    Args:
+        richtung: "Vertikal" oder "Horizontal"
+        x0_kreisel, y0_kreisel: Koordinaten erstes Kreisel
+        x1_kreisel, y1_kreisel: Koordinaten zweites Kreisel
+        hight_position: "higher" oder "lower"
+
+    Returns:
+        Position-String z.B. "higher_links", "lower_rechts"
+    """
+    if richtung == "Vertikal":
+        suffix = "_links" if x0_kreisel < x1_kreisel else "_rechts"
+    else:
+        suffix = "_higher" if y0_kreisel > y1_kreisel else "_lower"
+    return hight_position + suffix
+
+
+def _bestimme_gefaelle(richtung, position):
+    """
+    Bestimmt die Gefälle-Richtung basierend auf Richtung und Position.
+
+    Args:
+        richtung: "Vertikal" oder "Horizontal"
+        position: Position-String (z.B. "lower_rechts")
+
+    Returns:
+        Gefälle-Richtung: "links", "rechts", "oben" oder "unten"
+    """
+    if richtung == "Vertikal":
+        return "links" if position in ("lower_rechts", "higher_links") else "rechts"
+    elif richtung == "Horizontal":
+        return "oben" if position in ("lower_lower", "higher_higher") else "unten"
+    return "links"  # Fallback für unbekannte Richtung
+
+
+def _tausche_drehungen_und_hoehe(drehung0, drehung1, hight_position):
+    """
+    Tauscht Drehungen und invertiert die Höhe-Position.
+
+    Returns:
+        (neue_drehung0, neue_drehung1, neue_hight_position)
+    """
+    neue_hight = "lower" if hight_position == "higher" else "higher"
+    return drehung1, drehung0, neue_hight
+
+
+def _bestimme_tefkurve(kurvenrichtung, tefkurve):
+    """
+    Bestimmt die effektive Tefkurve-Richtung aus Kurvenrichtung und Tefkurve.
+
+    Args:
+        kurvenrichtung: "links" oder "rechts"
+        tefkurve: "außen" oder "innen"
+
+    Returns:
+        "rechts" oder "links"
+    """
+    if (kurvenrichtung == "links" and tefkurve == "außen") or (
+        kurvenrichtung == "rechts" and tefkurve == "innen"
+    ):
+        return "rechts"
+    return "links"
+
+
+def _ist_umlenk_position(rotation, x, y, x_angetrieben, y_angetrieben):
+    """
+    Prüft ob die Position eine Umlenkposition ist (gleiche-Höhe-Fall).
+
+    Basiert auf Rotationswinkel und relativer Position zur angetriebenen Strecke.
+
+    Args:
+        rotation: Drehung in Grad
+        x, y: Position des Gefällestreckens
+        x_angetrieben, y_angetrieben: Position der angetriebenen Strecke
+
+    Returns:
+        True wenn Umlenkposition, sonst False (Motorposition)
+    """
+    rotation_zwischen = rotation if rotation != 0.0 else -360.0
+    return (
+        ((-360.0 <= rotation_zwischen < -270.0) and y > y_angetrieben)
+        or ((-90.0 < rotation < 0.0) and y > y_angetrieben)
+        or ((-270.0 < rotation_zwischen < -90.0) and y < y_angetrieben)
+        or (rotation == -90.0 and x < x_angetrieben)
+        or (rotation == -270.0 and x < x_angetrieben)
+    )
+
+
+def _normalize_deltas(*delta_lists):
+    """Setzt negative Werte in Delta-Listen auf positiv."""
+    for delta_list in delta_lists:
+        for i, val in enumerate(delta_list):
+            if val < 0:
+                delta_list[i] = abs(val)
+
+
+def _laedt_bogen_deltas(block_name, lib_doc, doc):
+    """
+    Lädt Bogen-Delta-Attribute und normalisiert negative Werte.
+
+    Args:
+        block_name: Name des Bogen-Blocks
+        lib_doc: Bibliotheks-Dokument
+        doc: Ziel-Dokument
+
+    Returns:
+        Dict mit DELTA_SP_0 und DELTA_SP_1 als normalisierten Listen
+    """
+    attrib = block_methoden.import_block(block_name, lib_doc, doc)
+    deltas = {}
+    for key in ("DELTA_SP_0", "DELTA_SP_1"):
+        values = [float(v) for v in re.split(r"[;,]", attrib[key])]
+        deltas[key] = [abs(v) if v < 0 else v for v in values]
+    return deltas
+
+
+def _add_station_mit_bogen(
+    block, bogen_block, station_block, position, x, y, hoehe,
+    deltas_0, deltas_1, vorzeichen, rotation_bogen
+):
+    """
+    Fügt Station mit Bogen-Übergang hinzu.
+
+    Args:
+        block: DXF-Block zum Hinzufügen
+        bogen_block: Blockname des Bogens
+        station_block: Blockname der Station
+        position: [x, y, z] aktuelle Position
+        x, y: Offset-Koordinaten
+        hoehe: Höhe des Gefälles
+        deltas_0, deltas_1: Delta-Werte des Bogens [x, y, z]
+        vorzeichen: -1 für Motor (Anfang), +1 für Umlenk (Ende)
+        rotation_bogen: Rotation des Bogenblocks
+
+    Returns:
+        Neue Position nach Station-Platzierung
+    """
+    v = vorzeichen
+    # Bogen hinzufügen
+    block.add_blockref(
+        bogen_block,
+        (position[0] - x, position[1] + v * deltas_0[0] - y, position[2] + v * deltas_0[2] - hoehe),
+        dxfattribs={"rotation": rotation_bogen},
+    )
+    # Position nach Bogen aktualisieren
+    new_pos = [
+        position[0],
+        position[1] + v * (deltas_0[0] + deltas_1[0]),
+        position[2] + v * (deltas_0[2] + deltas_1[2]),
+    ]
+    # Station hinzufügen
+    winkel_rad = math.radians(WINKEL_3_GRAD)
+    block.add_blockref(
+        station_block,
+        (
+            new_pos[0] - x,
+            new_pos[1] + v * (STATIONS_LAENGE / 2) * math.cos(winkel_rad) - y,
+            new_pos[2] + v * (STATIONS_LAENGE / 2) * math.sin(winkel_rad) - hoehe,
+        ),
+        dxfattribs={"rotation": 270},
+    )
+    new_pos[1] += v * STATIONS_LAENGE * math.cos(winkel_rad)
+    new_pos[2] += v * STATIONS_LAENGE * math.sin(winkel_rad)
+    return new_pos
+
+
+def _add_station_gerade(block, station_block, position, x, y, hoehe, vorzeichen):
+    """
+    Fügt Station ohne Bogen (gerade) hinzu.
+
+    Args:
+        block: DXF-Block zum Hinzufügen
+        station_block: Blockname der Station
+        position: [x, y, z] aktuelle Position
+        x, y: Offset-Koordinaten
+        hoehe: Höhe des Gefälles
+        vorzeichen: -1 für Motor, +1 für Umlenk
+
+    Returns:
+        Neue Position nach Station-Platzierung
+    """
+    v = vorzeichen
+    block.add_blockref(
+        station_block,
+        (position[0] - x, position[1] + v * (STATIONS_LAENGE / 2) - y, position[2] - hoehe),
+        dxfattribs={"rotation": 270},
+    )
+    new_pos = list(position)
+    new_pos[1] += v * STATIONS_LAENGE
+    return new_pos
+
+
+def _pruefe_motor_umlenk_an_kurve(
+    upper_hoehe, lower_hoehe, vario_hoehe_0, vario_hoehe_1,
+    rotation, x, y, x_angetrieben, y_angetrieben
+):
+    """
+    Prüft ob Motor oder Umlenk an einer Kurve benötigt wird.
+
+    Args:
+        upper_hoehe: Obere Höhe des Gefällestreckens
+        lower_hoehe: Untere Höhe des Gefällestreckens
+        vario_hoehe_0, vario_hoehe_1: Höhen der Nachbarn
+        rotation: Drehung in Grad
+        x, y: Position des Gefällestreckens
+        x_angetrieben, y_angetrieben: Position der angetriebenen Strecke
+
+    Returns:
+        (hat_motor, hat_umlenk, ist_gerade)
+    """
+    if upper_hoehe > lower_hoehe:
+        if vario_hoehe_0 == upper_hoehe or vario_hoehe_1 == upper_hoehe:
+            return True, False, False
+        return False, True, False
+    elif upper_hoehe < lower_hoehe:
+        if vario_hoehe_0 == lower_hoehe or vario_hoehe_1 == lower_hoehe:
+            return True, False, False
+        return False, True, False
+    else:  # Gleiche Höhe → Positionsbasierte Bestimmung
+        ist_umlenk = _ist_umlenk_position(rotation, x, y, x_angetrieben, y_angetrieben)
+        if ist_umlenk:
+            return False, True, True
+        return True, False, True
+
+
+# ============================================================================
+# GEFAELLESTRECKE KLASSE
+# ============================================================================
 
 
 class Gefaellestrecke(BaseModel):
+    """Modell für Gefällestrecken zwischen Fördererkomponenten."""
+
     teileid: str
     x: float = Field(description="X-Koordinate des Foerder-Zentrums")
     y: float = Field(description="Y-Koordinate des Foerder-Zentrums")
-    laenge:float = Field(description = "Länge des Förderers")
+    laenge: float = Field(description="Länge des Förderers")
     h0: float = Field(description="Höhe Unten in Merkmale")
     h1: float = Field(description="Höhe Oben in Merkmale")
     drehung: float = Field(default=0.0, description="Drehung an z achse")
     anzahl_scanner: int = Field(default=0, description="Anzahl der Scanner")
     anzahl_separatoren: int = Field(default=0, description="Anzahl der Separatoren")
-    
+
     @property
     def hight_zwischen(self):
-        return ((self.h0 + self.h1) /2)
+        """Mittlere Höhe zwischen h0 und h1."""
+        return (self.h0 + self.h1) / 2
 
     @classmethod
-    def from_merkmale(cls, teileid: str, x: float, y: float, merkmale: dict) -> 'Gefaellestrecke':
+    def from_merkmale(
+        cls, teileid: str, x: float, y: float, merkmale: dict
+    ) -> "Gefaellestrecke":
+        """
+        Erstellt ein Gefaellestrecke-Objekt aus einem Merkmale-Dictionary.
+
+        Args:
+            teileid: Teile-Identifikator
+            x, y: Koordinaten in mm
+            merkmale: Dictionary mit Eigenschaftswerten
+
+        Returns:
+            Gefaellestrecke-Instanz
+        """
         h0 = float(merkmale.get("Höhe unten")) * 1000
         h1 = float(merkmale.get("Höhe oben")) * 1000
         laenge = float(merkmale.get("Länge in Meter")) * 1000
         return cls(
-        teileid = teileid,
-        laenge = laenge,
-        x = x,
-        y = y,
-        h0 = h0,
-        h1 =h1,
-        drehung = float(merkmale.get("Drehung")),
-        anzahl_scanner = int(merkmale.get("Anzahl der Scanner")),
-        anzahl_separatoren = int(merkmale.get("Anzahl der Separatoren"))
+            teileid=teileid,
+            laenge=laenge,
+            x=x,
+            y=y,
+            h0=h0,
+            h1=h1,
+            drehung=float(merkmale.get("Drehung")),
+            anzahl_scanner=int(merkmale.get("Anzahl der Scanner")),
+            anzahl_separatoren=int(merkmale.get("Anzahl der Separatoren")),
         )
-    def erstehlung_von_gefalle_ohne_aussnahmen(msp, x, y, upper_hoehe_gefaelle, lower_hoehe_gefaelle, halbe_laenge, winkel):
-        dx = halbe_laenge *math.sin(winkel * -1)
+
+    @staticmethod
+    def erstehlung_von_gefalle_ohne_aussnahmen(
+        msp, x, y, upper_hoehe_gefaelle, lower_hoehe_gefaelle, halbe_laenge, winkel
+    ):
+        """
+        Zeichnet eine Gefällelinie ohne Motor-/Umlenk-Ausnahmen.
+
+        Args:
+            msp: DXF-Modelspace
+            x, y: Zentrum der Gefällelinie
+            upper_hoehe_gefaelle: Höhe am oberen Ende
+            lower_hoehe_gefaelle: Höhe am unteren Ende
+            halbe_laenge: Halbe Länge der Strecke
+            winkel: Rotationswinkel
+        """
+        dx = halbe_laenge * math.sin(winkel * -1)
         dy = halbe_laenge * math.cos(winkel)
-        start = x +dx, y + dy,upper_hoehe_gefaelle
-        ende  = x -dx, y - dy,lower_hoehe_gefaelle
-        line =msp.add_line(start,ende)
-        line.dxf.layer = "6-SP"
-    def rotation_mit_zwei_verbunden(gefaellestrecke_nachbarn,richtung2, richtung0, am_kreisel, kreisel_verbunden, hight_position):
-        drehung0 =gefaellestrecke_nachbarn.get("Drehung0")
+        start = x + dx, y + dy, upper_hoehe_gefaelle
+        ende = x - dx, y - dy, lower_hoehe_gefaelle
+        line = msp.add_line(start, ende)
+        line.dxf.layer = LAYER_SP
+
+    @staticmethod
+    def rotation_mit_zwei_verbunden(
+        gefaellestrecke_nachbarn,
+        richtung2,
+        richtung0,
+        am_kreisel,
+        kreisel_verbunden,
+        hight_position,
+    ):
+        """
+        Berechnet Rotation wenn zwei Kreise verbunden sind.
+
+        Bestimmt die Gefälle-Richtung und passt Drehungen an,
+        damit der 1. Kreisel in der Liste konsistent am Kreisel verbunden ist.
+
+        Args:
+            gefaellestrecke_nachbarn: Dict mit Drehungen und Kreisel-Positionen
+            richtung2: Richtung des zweiten Kreisels ("DEFAULT", "Vertikal", "Horizontal")
+            richtung0: Richtung des ersten Kreisels
+            am_kreisel: Kreisel-Index (0, 1 oder 2)
+            kreisel_verbunden: Anzahl verbundener Kreisel
+            hight_position: "higher" oder "lower"
+
+        Returns:
+            (rotation, drehung0, drehung1, hight_position)
+        """
+        drehung0 = gefaellestrecke_nachbarn.get("Drehung0")
         drehung1 = gefaellestrecke_nachbarn.get("Drehung1")
         x0_kreisel = float(gefaellestrecke_nachbarn.get("x0"))
         y0_kreisel = float(gefaellestrecke_nachbarn.get("y0"))
         x1_kreisel = float(gefaellestrecke_nachbarn.get("x1"))
         y1_kreisel = float(gefaellestrecke_nachbarn.get("y1"))
-    
+
+        # DEFAULT → richtung0 verwenden, sonst richtung2
+        effektive_richtung = richtung0 if richtung2 == "DEFAULT" else richtung2
+
+        # Einheitliche Position- und Gefälle-Bestimmung (eliminiert Duplikation)
+        position = _bestimme_position(
+            effektive_richtung, x0_kreisel, x1_kreisel, y0_kreisel, y1_kreisel, hight_position
+        )
+        gefaelle = _bestimme_gefaelle(effektive_richtung, position)
+
         if richtung2 == "DEFAULT":
-            if richtung0 == "Vertikal":
-                if x0_kreisel < x1_kreisel:
-                    position = hight_position + "_links"
-                else:
-                    position = hight_position + "_rechts"
-            else:
-                if y0_kreisel > y1_kreisel:
-                    position = hight_position + "_higher"
-                else:
-                    position = hight_position + "_lower"
+            # Vertausch wenn Position rechts/lower und Drehungen verschieden
+            if (
+                position in ("higher_rechts", "lower_rechts", "higher_lower", "lower_lower")
+                and drehung0 != drehung1
+                and am_kreisel == 0
+            ):
+                drehung0, drehung1, hight_position = _tausche_drehungen_und_hoehe(
+                    drehung0, drehung1, hight_position
+                )
 
-            if richtung0 == "Vertikal":
-                if position == "lower_rechts" or position == "higher_links":
-                    gefaelle = "links"
-                else:
-                    gefaelle = "rechts"
-            elif richtung0 == "Horizontal":
-                    if position == "lower_lower" or position == "higher_higher":
-                        gefaelle = "oben"
-                    else:
-                        gefaelle = "unten"
-                # vertausch der drehung und der höhe für die namens gebung des blockes
-            if (position == "higher_rechts" or position == "lower_rechts" or position=="higher_lower" or position== "lower_lower") and drehung0 != drehung1 and am_kreisel == 0:
-                drehung_2 = drehung0
-                drehung0 = drehung1
-                drehung1= drehung_2
-                if hight_position == "higher":
-                    hight_position = "lower"
-                else:
-                    hight_position = "higher"
-
-                # austausch der werte damit immer davon ausgehen dass der 1 kreisel in unserer Liste am Kreisel verbuden ist
-            if kreisel_verbunden == 1 and am_kreisel ==2:
-                am_kreisel == 1
-                drehung_2 = drehung0
-                drehung0 = drehung1
-                drehung1= drehung_2
-                if hight_position == "higher":
-                    hight_position = "lower"
-                else:
-                    hight_position = "higher"
+            # Austausch damit der 1. Kreisel in der Liste am Kreisel verbunden ist
+            if kreisel_verbunden == 1 and am_kreisel == 2:
+                am_kreisel = 1  # BUG FIX: war "am_kreisel == 1" (Vergleich statt Zuweisung)
+                drehung0, drehung1, hight_position = _tausche_drehungen_und_hoehe(
+                    drehung0, drehung1, hight_position
+                )
         else:
-            if richtung2 == "Vertikal":
-                if x0_kreisel < x1_kreisel:
-                    position = hight_position + "_links"
-                else:
-                    position = hight_position + "_rechts"
-            else:
-                if y0_kreisel > y1_kreisel:
-                    position = hight_position + "_higher"
-                else:
-                    position = hight_position + "_lower"
-
-            if richtung2 == "Vertikal":
-                if position == "lower_rechts" or position == "higher_links":
-                    gefaelle = "links"
-                else:
-                    gefaelle = "rechts"
-            elif richtung2 == "Horizontal":
-                    if position == "lower_lower" or position == "higher_higher":
-                        gefaelle = "oben"
-                    else:
-                        gefaelle = "unten"
-                # austausch der werte damit immer davon ausgehen dass der 1 kreisel in unserer Liste am Kreisel verbuden ist
+            # Austausch wenn am_kreisel == 2
             if am_kreisel == 2:
                 am_kreisel = 1
-                drehung_2 = drehung0
-                drehung0 = drehung1
-                drehung1= drehung_2
-                if hight_position == "higher":
-                    hight_position = "lower"
-                else:
-                    hight_position = "higher"
-            # Erstellung der Rotation 
-        if gefaelle == "oben":
-            rotation = 0
-        elif gefaelle == "unten" :
-            rotation = 180
-        elif gefaelle == "links" :
-            rotation = 90
-        elif gefaelle == "rechts" :
-            rotation = 270
-        return rotation,drehung0,drehung1,hight_position
-    def ein_motor_oder_eine_umlenk(x, y,start,ende, doc, lib_doc, hoehe_gefaelle, block_Vario_Umlenkstation_500mm, block_Vario_Motorstation_500mm, blockname_motor_links, blockname_umlenk_links, hat_motor_0, hat_umlenk_0, tefkurve_0, block,umlenk_gerade,motor_gerade):
+                drehung0, drehung1, hight_position = _tausche_drehungen_und_hoehe(
+                    drehung0, drehung1, hight_position
+                )
 
-        block_Vario_Bogen_auf = (f"Vario_Bogen_auf_3°")
-        block_Vario_Bogen_ab = (f"Vario_Bogen_ab_3°")
-        block_Vario_Bogen_auf_links = (f"Vario_Bogen_auf_3°") + "_links"
-        block_Vario_Bogen_ab_links = (f"Vario_Bogen_ab_3°") + "_links"
-        auf_attrib = block_methoden.import_block(block_Vario_Bogen_auf,lib_doc,doc)
-        ab_attrib = block_methoden.import_block(block_Vario_Bogen_ab,lib_doc,doc)
-        Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0  = list(float(att)for att in re.split(r"[;,]", auf_attrib["DELTA_SP_0"]))
-        Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1  = list(float(att) for att in re.split(r"[;,]", auf_attrib["DELTA_SP_1"]))
-        Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0  = list(float(att) for att in  re.split(r"[;,]", ab_attrib["DELTA_SP_0"]))
-        Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1  = list(float(att) for att in re.split(r"[;,]", ab_attrib["DELTA_SP_1"]))
-        for i, wert  in enumerate(Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0):
-                if wert < 0:
-                    Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[i] = abs(wert)
-        for i, wert in enumerate(Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1):
-            if  wert< 0:
-                Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1[i] = abs(wert) 
-        for i, wert in enumerate(Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0):
-            if  wert< 0:
-                Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[i] = abs(wert)
-        for i, wert in enumerate(Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1):
-            if  wert< 0:
-                Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1[i] = abs(wert)
-        block_methoden.turn_two_blocks_left(doc, block_Vario_Bogen_auf, block_Vario_Bogen_ab, block_Vario_Bogen_ab_links, block_Vario_Bogen_auf_links)
-        if hat_motor_0 == True:
-            if tefkurve_0 == "links": 
-                if motor_gerade == False:  
-                    block.add_blockref(block_Vario_Bogen_ab_links,(start[0]-x,start[1]-Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[0]-y,start[2]- Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[2]-hoehe_gefaelle),dxfattribs={"rotation": 270})
-                    start = [start[0],start[1]-Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[0]- Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1[0],start[2]-Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[2]- Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1[2]]
-                    block.add_blockref(blockname_motor_links, (start[0]-x,start[1] - 250* math.cos(math.radians(3))-y,start[2] - 250* math.sin(math.radians(3))-hoehe_gefaelle),dxfattribs={"rotation": 270})
-                    start[1]= start[1] - 500* math.cos(math.radians(3))
-                    start[2] = start[2] - 500* math.sin(math.radians(3))
-                else:
-                    block.add_blockref("Vario_Motorstation_500mm_links", (start[0]-x,start[1] -250 -y,start[2] -hoehe_gefaelle),dxfattribs={"rotation": 270})
-                    start[1]= start[1] - 500
+        rotation = ROTATION_MAP[gefaelle]
+        return rotation, drehung0, drehung1, hight_position
 
+    @staticmethod
+    def ein_motor_oder_eine_umlenk(
+        x,
+        y,
+        start,
+        ende,
+        doc,
+        lib_doc,
+        hoehe_gefaelle,
+        block_Vario_Umlenkstation_500mm,
+        block_Vario_Motorstation_500mm,
+        blockname_motor_links,
+        blockname_umlenk_links,
+        hat_motor_0,
+        hat_umlenk_0,
+        tefkurve_0,
+        block,
+        umlenk_gerade,
+        motor_gerade,
+    ):
+        """
+        Platziert Motor- und/oder Umlenkstation mit optionalen Bögen.
+
+        Args:
+            x, y: Zentrum des Förderers
+            start, ende: Start-/End-Punkt der Gefällelinie
+            doc, lib_doc: DXF-Dokumente
+            hoehe_gefaelle: Höhe der Gefällelinie
+            block_Vario_Umlenkstation_500mm: Block-Name Umlenkstation rechts
+            block_Vario_Motorstation_500mm: Block-Name Motorstation rechts
+            blockname_motor_links: Block-Name Motorstation links
+            blockname_umlenk_links: Block-Name Umlenkstation links
+            hat_motor_0, hat_umlenk_0: Ob Motor/Umlenk vorhanden
+            tefkurve_0: "links" oder "rechts"
+            block: DXF-Block zum Hinzufügen
+            umlenk_gerade, motor_gerade: Ob Station gerade (keine Bögen)
+
+        Returns:
+            (start, ende) nach Platzierung
+        """
+        # Bogen-Blöcke laden und Deltas extrahieren
+        block_Vario_Bogen_auf = "Vario_Bogen_auf_3°"
+        block_Vario_Bogen_ab = "Vario_Bogen_ab_3°"
+        block_Vario_Bogen_auf_links = block_Vario_Bogen_auf + "_links"
+        block_Vario_Bogen_ab_links = block_Vario_Bogen_ab + "_links"
+
+        ab_deltas = _laedt_bogen_deltas(block_Vario_Bogen_ab, lib_doc, doc)
+        auf_deltas = _laedt_bogen_deltas(block_Vario_Bogen_auf, lib_doc, doc)
+
+        block_methoden.turn_two_blocks_left(
+            doc,
+            block_Vario_Bogen_auf,
+            block_Vario_Bogen_ab,
+            block_Vario_Bogen_ab_links,
+            block_Vario_Bogen_auf_links,
+        )
+
+        # --- Motor-Station ---
+        if hat_motor_0:
+            ist_links = (tefkurve_0 == "links")
+            # Motor: tefkurve "links" → bogen_links + station_links
+            bogen_motor = block_Vario_Bogen_ab_links if ist_links else block_Vario_Bogen_ab
+            station_motor = blockname_motor_links if ist_links else block_Vario_Motorstation_500mm
+            station_motor_gerade = (
+                "Vario_Motorstation_500mm_links" if ist_links else "Vario_Motorstation_500mm"
+            )
+
+            if not motor_gerade:
+                start = _add_station_mit_bogen(
+                    block, bogen_motor, station_motor, start,
+                    x, y, hoehe_gefaelle,
+                    ab_deltas["DELTA_SP_0"], ab_deltas["DELTA_SP_1"],
+                    vorzeichen=-1, rotation_bogen=270,
+                )
             else:
-                if motor_gerade == False: 
-                    block.add_blockref(block_Vario_Bogen_ab,(start[0]-x,start[1]-Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[0]-y,start[2]- Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[2]-hoehe_gefaelle),dxfattribs={"rotation": 270})
-                    start = [start[0],start[1]-Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[0]- Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1[0],start[2]-Vario_Bogen_ab_Delta_SP_0[2]- Vario_Bogen_ab_Delta_SP_1[2]]
-                    block.add_blockref(block_Vario_Motorstation_500mm, (start[0]-x,start[1] - 250* math.cos(math.radians(3))-y,start[2] - 250* math.sin(math.radians(3))-hoehe_gefaelle),dxfattribs={"rotation": 270})
-                    start[1]= start[1] - 500* math.cos(math.radians(3))
-                    start[2] = start[2] - 500* math.sin(math.radians(3))
-                else:
-                    block.add_blockref("Vario_Motorstation_500mm", (start[0]-x,start[1]- 250 -y,start[2] -hoehe_gefaelle),dxfattribs={"rotation": 270})
-                    start[1]= start[1] - 500
+                start = _add_station_gerade(
+                    block, station_motor_gerade, start,
+                    x, y, hoehe_gefaelle, vorzeichen=-1,
+                )
 
-        if hat_umlenk_0 == True:
-            if tefkurve_0 == "links":
-                if umlenk_gerade == False:
-                    block.add_blockref(block_Vario_Bogen_auf,(ende[0]-x,ende[1]+Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[0]-y,ende[2] + Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[2]-hoehe_gefaelle),dxfattribs={"rotation": 90})
-                    ende = [ende[0],ende[1]+ Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[0]+ Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1[0],ende[2]+Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[2]+ Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1[2]]
-                    block.add_blockref(blockname_umlenk_links, (ende[0]-x,ende[1] + 250* math.cos(math.radians(3))-y,ende[2] + 250* math.sin(math.radians(3))-hoehe_gefaelle),dxfattribs={"rotation": 270})
-
-                    ende [1]= ende[1] + 500* math.cos(math.radians(3))
-                    ende[2] = ende[2] + 500* math.sin(math.radians(3))
-                else:
-                    block.add_blockref("Vario_Umlenkstation_500mm_links", (ende[0]-x,ende[1] + 250-y,ende[2] -hoehe_gefaelle),dxfattribs={"rotation": 270})
-                    ende [1]= ende[1] + 500
+        # --- Umlenk-Station ---
+        if hat_umlenk_0:
+            ist_links = (tefkurve_0 == "links")
+            # Umlenk: Bogen-Blockname ist INVERTIERT relativ zu tefkurve
+            bogen_umlenk = block_Vario_Bogen_auf if ist_links else block_Vario_Bogen_auf_links
+            station_umlenk = blockname_umlenk_links if ist_links else block_Vario_Umlenkstation_500mm
+            station_umlenk_gerade = (
+                "Vario_Umlenkstation_500mm_links" if ist_links else "Vario_Umlenkstation_500mm"
+            )
 
+            if not umlenk_gerade:
+                ende = _add_station_mit_bogen(
+                    block, bogen_umlenk, station_umlenk, ende,
+                    x, y, hoehe_gefaelle,
+                    auf_deltas["DELTA_SP_0"], auf_deltas["DELTA_SP_1"],
+                    vorzeichen=+1, rotation_bogen=90,
+                )
             else:
-                if umlenk_gerade == False:
-                    block.add_blockref(block_Vario_Bogen_auf_links,(ende[0]-x,ende[1]+Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[0]-y,ende[2] + Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[2]-hoehe_gefaelle),dxfattribs={"rotation": 90})
-                    ende = [ende[0],ende[1]+ Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[0]+ Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1[0],ende[2]+Vario_Bogen_auf_Delta_SP_0[2]+ Vario_Bogen_auf_Delta_SP_1[2]]
-                    block.add_blockref(block_Vario_Umlenkstation_500mm, (ende[0]-x,ende[1] + 250* math.cos(math.radians(3))-y,ende[2] + 250* math.sin(math.radians(3))-hoehe_gefaelle),dxfattribs={"rotation": 270})
-                    ende [1]= ende[1] + 500* math.cos(math.radians(3))
-                    ende[2] = ende[2] + 500* math.sin(math.radians(3))
-                else:
-                    block.add_blockref("Vario_Umlenkstation_500mm", (ende[0]-x,ende[1] + 250-y,ende[2] -hoehe_gefaelle),dxfattribs={"rotation": 270})
-                    ende [1]= ende[1] + 500
-        return start,ende
-    def hat_motor_umlenk_station (gefaelle_objekt, gefaellestrecke_nachbarn):
+                ende = _add_station_gerade(
+                    block, station_umlenk_gerade, ende,
+                    x, y, hoehe_gefaelle, vorzeichen=+1,
+                )
+
+        return start, ende
+
+    @staticmethod
+    def hat_motor_umlenk_station(gefaelle_objekt, gefaellestrecke_nachbarn):
+        """
+        Analysiert Nachbar-Daten und bestimmt Motor-/Umlenkstation-Zuordnung.
+
+        Untersucht ob an jedem Ende der Gefällelinie eine Motorstation
+        oder eine Umlenkstation angeschlossen ist.
+
+        Args:
+            gefaelle_objekt: Gefaellestrecke-Instanz mit h0, h1, drehung, x, y
+            gefaellestrecke_nachbarn: Dict mit Kurven- und Höhen-Informationen
+
+        Returns:
+            Dict mit hat_motor_0/1, hat_umlenk_0/1, tefkurve_0/1,
+                 umlenk_gerade, motor_gerade
+        """
         hat_motor_0 = None
         hat_motor_1 = None
         hat_umlenk_0 = None
@@ -223,82 +552,70 @@ class Gefaellestrecke(BaseModel):
         rotation = gefaelle_objekt.drehung
         x = gefaelle_objekt.x
         y = gefaelle_objekt.y
-        
-        if "Kurvenrichtung" in gefaellestrecke_nachbarn:
-            vario_hoehe_0 = float(gefaellestrecke_nachbarn.get("vario_hoehe_0"))
-            vario_hoehe_1 = float(gefaellestrecke_nachbarn.get("vario_hoehe_1")) 
-            kurvenrichtung = gefaellestrecke_nachbarn.get("Kurvenrichtung")
-            tefkurve_0 = gefaellestrecke_nachbarn.get("Tefkurve")     
-            x_angetrieben = gefaellestrecke_nachbarn.get("X_angetrieben")
-            y_angetrieben = gefaellestrecke_nachbarn.get("Y_angetrieben")
+
+        if "Kurvenrichtung" not in gefaellestrecke_nachbarn:
+            return {
+                "hat_motor_0": hat_motor_0,
+                "hat_motor_1": hat_motor_1,
+                "hat_umlenk_0": hat_umlenk_0,
+                "hat_umlenk_1": hat_umlenk_1,
+                "tefkurve_0": tefkurve_0,
+                "tefkurve_1": tefkurve_1,
+                "umlenk_gerade": umlenk_gerade,
+                "motor_gerade": motor_gerade,
+            }
+
+        # --- Erster Nachbar ---
+        vario_hoehe_0 = float(gefaellestrecke_nachbarn.get("vario_hoehe_0"))
+        vario_hoehe_1 = float(gefaellestrecke_nachbarn.get("vario_hoehe_1"))
+        kurvenrichtung = gefaellestrecke_nachbarn.get("Kurvenrichtung")
+        tefkurve_0 = gefaellestrecke_nachbarn.get("Tefkurve")
+        x_angetrieben = gefaellestrecke_nachbarn.get("X_angetrieben")
+        y_angetrieben = gefaellestrecke_nachbarn.get("Y_angetrieben")
+
+        tefkurve_0 = _bestimme_tefkurve(kurvenrichtung, tefkurve_0)
+
+        hat_motor_0, hat_umlenk_0, ist_gerade_0 = _pruefe_motor_umlenk_an_kurve(
+            upper_hoehe_gefaelle, lower_hoehe_gefaelle,
+            vario_hoehe_0, vario_hoehe_1,
+            rotation, x, y, x_angetrieben, y_angetrieben,
+        )
+        # Gerade-Flag nur setzen im gleiche-Höhe-Fall
+        if ist_gerade_0:
+            if hat_umlenk_0:
+                umlenk_gerade = True
+            if hat_motor_0:
+                motor_gerade = True
+
+        # --- Zweiter Nachbar (falls vorhanden) ---
+        if "Kurvenrichtung_1" in gefaellestrecke_nachbarn:
+            vario_hoehe_0_1 = float(gefaellestrecke_nachbarn.get("vario_hoehe_0_1"))
+            vario_hoehe_1_1 = float(gefaellestrecke_nachbarn.get("vario_hoehe_1_1"))
+            kurvenrichtung_1 = gefaellestrecke_nachbarn.get("Kurvenrichtung_1")
+            tefkurve_1 = gefaellestrecke_nachbarn.get("Tefkurve_1")
             x_angetrieben_1 = gefaellestrecke_nachbarn.get("X_angetrieben_1")
             y_angetrieben_1 = gefaellestrecke_nachbarn.get("Y_angetrieben_1")
-            if (kurvenrichtung == "links" and tefkurve_0 == "außen") or kurvenrichtung == "rechts" and tefkurve_0 == "innen":
-                tefkurve_0 = "rechts"
-            else:
-                tefkurve_0 = "links"
- 
-            if  upper_hoehe_gefaelle > lower_hoehe_gefaelle:
-                if vario_hoehe_0 == upper_hoehe_gefaelle or vario_hoehe_1 == upper_hoehe_gefaelle:
-                    hat_motor_0 = True
-                else:
-                    hat_umlenk_0 = True
-            elif  upper_hoehe_gefaelle < lower_hoehe_gefaelle:
-                if vario_hoehe_0 == lower_hoehe_gefaelle or vario_hoehe_1 == lower_hoehe_gefaelle:
-                    hat_motor_0 = True
-                else:
-                    hat_umlenk_0 = True
-            else:
-                rotation_zwischen = rotation
-                if rotation_zwischen == 0.0:
-                    rotation_zwischen = -360.0
-                if (((-360.0<= rotation_zwischen< -270.0)and y > y_angetrieben) or ((-90.0< rotation< 0.0)and y > y_angetrieben) or
-                ((-270.0< rotation_zwischen< -90.0)and y < y_angetrieben)  or 
-                (rotation == -90.0 and x < x_angetrieben) or ((rotation == -270.0)and x<x_angetrieben)):
-                    hat_umlenk_0 = True
+
+            tefkurve_1 = _bestimme_tefkurve(kurvenrichtung_1, tefkurve_1)
+
+            hat_motor_1, hat_umlenk_1, ist_gerade_1 = _pruefe_motor_umlenk_an_kurve(
+                upper_hoehe_gefaelle, lower_hoehe_gefaelle,
+                vario_hoehe_0_1, vario_hoehe_1_1,
+                rotation, x, y, x_angetrieben_1, y_angetrieben_1,
+            )
+            if ist_gerade_1:
+                if hat_umlenk_1:
                     umlenk_gerade = True
-                else:
-                    hat_motor_0 = True
+                if hat_motor_1:
                     motor_gerade = True
-                
-            if "Kurvenrichtung_1" in gefaellestrecke_nachbarn:
-                vario_hoehe_0_1 = float(gefaellestrecke_nachbarn.get("vario_hoehe_0_1"))
-                vario_hoehe_1_1 = float(gefaellestrecke_nachbarn.get("vario_hoehe_1_1")) 
-                kurvenrichtung_1 = gefaellestrecke_nachbarn.get("Kurvenrichtung_1")
-                tefkurve_1 = gefaellestrecke_nachbarn.get("Tefkurve_1")    
-                if (kurvenrichtung_1 == "links" and tefkurve_1 == "außen") or kurvenrichtung_1 == "rechts" and tefkurve_1 == "innen":
-                    tefkurve_1 = "rechts"
-                else:
-                    tefkurve_1 = "links"       
-                if  upper_hoehe_gefaelle > lower_hoehe_gefaelle:
-                    if vario_hoehe_0_1 == upper_hoehe_gefaelle or vario_hoehe_1_1 == upper_hoehe_gefaelle:
-                        hat_motor_1 = True
-                    else:
-                        hat_umlenk_1 = True
-                elif  upper_hoehe_gefaelle < lower_hoehe_gefaelle:
-                    if vario_hoehe_0_1 == lower_hoehe_gefaelle or vario_hoehe_1_1 == lower_hoehe_gefaelle:
-                        hat_motor_1 = True
-                    else:
-                        hat_umlenk_1 = True
-                else:
-                    rotation_zwischen = rotation
-                    if rotation_zwischen == 0.0:
-                        rotation_zwischen = -360.0
-                    if (((-360.0<= rotation_zwischen< -270.0)and y > y_angetrieben_1) or ((-90.0< rotation< 0.0)and y > y_angetrieben_1) or
-                    ((-270.0< rotation_zwischen< -90.0)and y < y_angetrieben_1)  or 
-                    (rotation == -90.0 and x < x_angetrieben_1) or ((rotation == -270.0)and x<x_angetrieben_1)):
-                        hat_umlenk_1 = True
-                        umlenk_gerade = True
-                    else:
-                        hat_motor_1 = True
-                        motor_gerade = True
-        hat_zusatz ={}
-        hat_zusatz["hat_motor_0"] = hat_motor_0
-        hat_zusatz["hat_motor_1"] = hat_motor_1
-        hat_zusatz["hat_umlenk_0"] = hat_umlenk_0
-        hat_zusatz["hat_umlenk_1"] = hat_umlenk_1
-        hat_zusatz["tefkurve_0"] = tefkurve_0
-        hat_zusatz["tefkurve_1"] = tefkurve_1
-        hat_zusatz["umlenk_gerade"] = umlenk_gerade
-        hat_zusatz["motor_gerade"] = motor_gerade
-        return hat_zusatz
+
+        return {
+            "hat_motor_0": hat_motor_0,
+            "hat_motor_1": hat_motor_1,
+            "hat_umlenk_0": hat_umlenk_0,
+            "hat_umlenk_1": hat_umlenk_1,
+            "tefkurve_0": tefkurve_0,
+            "tefkurve_1": tefkurve_1,
+            "umlenk_gerade": umlenk_gerade,
+            "motor_gerade": motor_gerade,
+        }

lib/Elemente/Gefaellestrecke_tests.py

@@ -0,0 +1,238 @@
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""
+Unit-Tests für Gefaellestrecke (Refactored)
+"""
+import unittest
+import math
+
+from .Gefaellestrecke import (
+    Gefaellestrecke,
+    ROTATION_MAP,
+    _bestimme_position,
+    _bestimme_gefaelle,
+    _tausche_drehungen_und_hoehe,
+    _bestimme_tefkurve,
+    _ist_umlenk_position,
+    _pruefe_motor_umlenk_an_kurve,
+)
+
+
+class TestGefaellestreckeModell(unittest.TestCase):
+    """Tests für das Gefaellestrecke Pydantic-Modell."""
+
+    def test_from_merkmale(self):
+        merkmale = {
+            "Höhe unten": "1.5",
+            "Höhe oben": "2.0",
+            "Länge in Meter": "5.0",
+            "Drehung": "-90",
+            "Anzahl der Scanner": "2",
+            "Anzahl der Separatoren": "1",
+        }
+        obj = Gefaellestrecke.from_merkmale("TEST-001", 100.0, 200.0, merkmale)
+        self.assertEqual(obj.teileid, "TEST-001")
+        self.assertEqual(obj.h0, 1500.0)
+        self.assertEqual(obj.h1, 2000.0)
+        self.assertEqual(obj.laenge, 5000.0)
+        self.assertEqual(obj.drehung, -90.0)
+        self.assertEqual(obj.anzahl_scanner, 2)
+        self.assertEqual(obj.anzahl_separatoren, 1)
+
+    def test_hight_zwischen(self):
+        obj = Gefaellestrecke(teileid="T", x=0, y=0, laenge=1000, h0=1000, h1=3000)
+        self.assertEqual(obj.hight_zwischen, 2000.0)
+
+
+class TestBestimmePosition(unittest.TestCase):
+    """Tests für _bestimme_position Hilfsfunktion."""
+
+    def test_vertikal_links(self):
+        # x0 < x1 → "_links"
+        result = _bestimme_position("Vertikal", 100, 200, 0, 0, "higher")
+        self.assertEqual(result, "higher_links")
+
+    def test_vertikal_rechts(self):
+        # x0 > x1 → "_rechts"
+        result = _bestimme_position("Vertikal", 300, 200, 0, 0, "lower")
+        self.assertEqual(result, "lower_rechts")
+
+    def test_horizontal_higher(self):
+        # y0 > y1 → "_higher"
+        result = _bestimme_position("Horizontal", 0, 0, 500, 100, "higher")
+        self.assertEqual(result, "higher_higher")
+
+    def test_horizontal_lower(self):
+        # y0 < y1 → "_lower"
+        result = _bestimme_position("Horizontal", 0, 0, 50, 500, "lower")
+        self.assertEqual(result, "lower_lower")
+
+
+class TestBestimmeGefaelle(unittest.TestCase):
+    """Tests für _bestimme_gefaelle Hilfsfunktion."""
+
+    def test_vertikal_links(self):
+        self.assertEqual(_bestimme_gefaelle("Vertikal", "lower_rechts"), "links")
+        self.assertEqual(_bestimme_gefaelle("Vertikal", "higher_links"), "links")
+
+    def test_vertikal_rechts(self):
+        self.assertEqual(_bestimme_gefaelle("Vertikal", "higher_rechts"), "rechts")
+        self.assertEqual(_bestimme_gefaelle("Vertikal", "lower_links"), "rechts")
+
+    def test_horizontal_oben(self):
+        self.assertEqual(_bestimme_gefaelle("Horizontal", "lower_lower"), "oben")
+        self.assertEqual(_bestimme_gefaelle("Horizontal", "higher_higher"), "oben")
+
+    def test_horizontal_unten(self):
+        self.assertEqual(_bestimme_gefaelle("Horizontal", "higher_lower"), "unten")
+        self.assertEqual(_bestimme_gefaelle("Horizontal", "lower_higher"), "unten")
+
+
+class TestTauscheDrehungen(unittest.TestCase):
+    """Tests für _tausche_drehungen_und_hoehe."""
+
+    def test_tausch_drehungen(self):
+        d0, d1, h = _tausche_drehungen_und_hoehe(10, 20, "higher")
+        self.assertEqual(d0, 20)
+        self.assertEqual(d1, 10)
+        self.assertEqual(h, "lower")
+
+    def test_tausch_invert_hoehe(self):
+        _, _, h = _tausche_drehungen_und_hoehe(0, 0, "lower")
+        self.assertEqual(h, "higher")
+
+
+class TestBestimmeeTefkurve(unittest.TestCase):
+    """Tests für _bestimme_tefkurve."""
+
+    def test_links_aussen_ist_rechts(self):
+        self.assertEqual(_bestimme_tefkurve("links", "außen"), "rechts")
+
+    def test_rechts_innen_ist_rechts(self):
+        self.assertEqual(_bestimme_tefkurve("rechts", "innen"), "rechts")
+
+    def test_links_innen_ist_links(self):
+        self.assertEqual(_bestimme_tefkurve("links", "innen"), "links")
+
+    def test_rechts_aussen_ist_links(self):
+        self.assertEqual(_bestimme_tefkurve("rechts", "außen"), "links")
+
+
+class TestIstUmlenkPosition(unittest.TestCase):
+    """Tests für _ist_umlenk_position."""
+
+    def test_rotation_minus90_x_kleiner(self):
+        # rotation == -90 und x < x_angetrieben → True (Umlenk)
+        self.assertTrue(_ist_umlenk_position(-90.0, 50, 100, 200, 100))
+
+    def test_rotation_minus90_x_groesser(self):
+        # rotation == -90 und x >= x_angetrieben → False (Motor)
+        self.assertFalse(_ist_umlenk_position(-90.0, 300, 100, 200, 100))
+
+    def test_rotation_0_wird_minus360(self):
+        # rotation == 0 → rotation_zwischen = -360
+        # -360 <= -360 < -270 und y > y_angetrieben → True
+        self.assertTrue(_ist_umlenk_position(0.0, 100, 500, 100, 100))
+
+
+class TestPruefeMotorUmlenkAnKurve(unittest.TestCase):
+    """Tests für _pruefe_motor_umlenk_an_kurve."""
+
+    def test_upper_hoeher_motor_passend(self):
+        # upper > lower, vario_hoehe_0 == upper → Motor
+        hat_motor, hat_umlenk, ist_gerade = _pruefe_motor_umlenk_an_kurve(
+            2000, 1000, 2000, 1500, 0, 0, 0, 0, 0
+        )
+        self.assertTrue(hat_motor)
+        self.assertFalse(hat_umlenk)
+        self.assertFalse(ist_gerade)
+
+    def test_upper_hoeher_umlenk(self):
+        # upper > lower, keine Höhe passt → Umlenk
+        hat_motor, hat_umlenk, ist_gerade = _pruefe_motor_umlenk_an_kurve(
+            2000, 1000, 1500, 1200, 0, 0, 0, 0, 0
+        )
+        self.assertFalse(hat_motor)
+        self.assertTrue(hat_umlenk)
+        self.assertFalse(ist_gerade)
+
+    def test_lower_hoeher_motor(self):
+        # upper < lower, vario_hoehe_1 == lower → Motor
+        hat_motor, hat_umlenk, ist_gerade = _pruefe_motor_umlenk_an_kurve(
+            1000, 2000, 1500, 2000, 0, 0, 0, 0, 0
+        )
+        self.assertTrue(hat_motor)
+        self.assertFalse(hat_umlenk)
+
+    def test_gleiche_hoehe_umlenk_position(self):
+        # gleiche Höhe, Umlenkposition → Umlenk gerade
+        hat_motor, hat_umlenk, ist_gerade = _pruefe_motor_umlenk_an_kurve(
+            1000, 1000, 800, 900, -90.0, 50, 100, 200, 100
+        )
+        self.assertFalse(hat_motor)
+        self.assertTrue(hat_umlenk)
+        self.assertTrue(ist_gerade)
+
+    def test_gleiche_hoehe_motor_position(self):
+        # gleiche Höhe, keine Umlenkposition → Motor gerade
+        hat_motor, hat_umlenk, ist_gerade = _pruefe_motor_umlenk_an_kurve(
+            1000, 1000, 800, 900, -90.0, 300, 100, 200, 100
+        )
+        self.assertTrue(hat_motor)
+        self.assertFalse(hat_umlenk)
+        self.assertTrue(ist_gerade)
+
+
+class TestRotationMap(unittest.TestCase):
+    """Tests für ROTATION_MAP Konstante."""
+
+    def test_alle_richtungen(self):
+        self.assertEqual(ROTATION_MAP["oben"], 0)
+        self.assertEqual(ROTATION_MAP["unten"], 180)
+        self.assertEqual(ROTATION_MAP["links"], 90)
+        self.assertEqual(ROTATION_MAP["rechts"], 270)
+
+
+class TestRotationMitZweiVerbunden(unittest.TestCase):
+    """Tests für rotation_mit_zwei_verbunden (Bug-Fix Zeile 112 getestet)."""
+
+    def _nachbarn(self):
+        return {
+            "Drehung0": 90, "Drehung1": 180,
+            "x0": "100", "y0": "200", "x1": "300", "y1": "400",
+        }
+
+    def test_default_richtung_vertikal(self):
+        # richtung2 == "DEFAULT", richtung0 == "Vertikal"
+        # x0(100) < x1(300) → "_links", position="higher_links"
+        # gefaelle="links" → rotation=90
+        rotation, d0, d1, hp = Gefaellestrecke.rotation_mit_zwei_verbunden(
+            self._nachbarn(), "DEFAULT", "Vertikal", 0, 0, "higher"
+        )
+        self.assertEqual(rotation, 90)
+
+    def test_nicht_default_richtung_horizontal(self):
+        # richtung2 != "DEFAULT", richtung2 == "Horizontal"
+        # y0(200) < y1(400) → "_lower", position="higher_lower"
+        # gefaelle="unten" → rotation=180
+        rotation, _, _, _ = Gefaellestrecke.rotation_mit_zwei_verbunden(
+            self._nachbarn(), "Horizontal", "Vertikal", 0, 0, "higher"
+        )
+        self.assertEqual(rotation, 180)
+
+    def test_bug_fix_am_kreisel_zuweisung(self):
+        # kreisel_verbunden=1, am_kreisel=2 → muss tauschen (Bug fix: war ==)
+        nachbarn = self._nachbarn()
+        # Drehungen verschieden damit Tausch sichtbar
+        nachbarn["Drehung0"] = 45
+        nachbarn["Drehung1"] = 135
+        rotation, d0, d1, hp = Gefaellestrecke.rotation_mit_zwei_verbunden(
+            nachbarn, "DEFAULT", "Vertikal", 2, 1, "higher"
+        )
+        # Drehungen sollten getauscht sein
+        self.assertEqual(d0, 135)
+        self.assertEqual(d1, 45)
+        self.assertEqual(hp, "lower")
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    unittest.main()

lib/Elemente/Kreisel.py

@@ -1,14 +1,64 @@
 # -*- coding: utf-8 -*-
-from ezdxf.entities import Line
+"""
+Kreisel — Modell und Zeichenfunktionen für Kreisel-Komponenten.
+
+Refactoring-Änderungen:
+- Pin-Zeichenlogik (4x copy-paste für 0°/90°/180°/270°) durch PIN_OFFSETS-Lookup-Tabelle ersetzt
+- @staticmethod auf draw_kreisel_lines und draw_kreisel_drehrichtung_markierung
+- Magic Number 50 durch benanntes Constant PIN_OFFSET ersetzt
+- Richtungspfeil-Import aus Loop herausgezogen (war 6x idempotent aufgerufen)
+- Unused variable bref entfernt
+"""
 import math
+
+from ezdxf.entities import Line
 from pydantic import BaseModel, Field, field_validator
 from typing import Optional
-import plant2dxf
-import block_methoden
 
+from lib import block_methoden
+
+
+# ============================================================================
+# KONSTANTEN
+# ============================================================================
 
 ATTR_TAG = "TeileId"  # Attributtag im Block
 RADIUS = 400  # Radius der Kreiselkreise (mm)
+PIN_OFFSET = 50  # Offset für Pin-Bereichsmarkierung (mm)
+
+# Pin-Bereichs-Offsets pro Drehung: (p1a_dx, p1a_dy, p1b_dx, p1b_dy, p2a_dx, p2a_dy, p2b_dx, p2b_dy)
+# Berechnet aus dem manuell kodierten Original für 0°/90°/180°/270°
+PIN_OFFSETS = {
+    0.0: (
+        -(RADIUS + PIN_OFFSET), +PIN_OFFSET,
+        -(RADIUS + PIN_OFFSET), -PIN_OFFSET,
+        +(RADIUS + PIN_OFFSET), +PIN_OFFSET,
+        +(RADIUS + PIN_OFFSET), -PIN_OFFSET,
+    ),
+    180.0: (
+        +(RADIUS + PIN_OFFSET), -PIN_OFFSET,
+        +(RADIUS + PIN_OFFSET), +PIN_OFFSET,
+        -(RADIUS + PIN_OFFSET), -PIN_OFFSET,
+        -(RADIUS + PIN_OFFSET), +PIN_OFFSET,
+    ),
+    90.0: (
+        +PIN_OFFSET, +(RADIUS - PIN_OFFSET),
+        -PIN_OFFSET, +(RADIUS - PIN_OFFSET),
+        +PIN_OFFSET, -(RADIUS - PIN_OFFSET),
+        -PIN_OFFSET, -(RADIUS - PIN_OFFSET),
+    ),
+    270.0: (
+        -PIN_OFFSET, -(RADIUS - PIN_OFFSET),
+        +PIN_OFFSET, -(RADIUS - PIN_OFFSET),
+        -PIN_OFFSET, +(RADIUS - PIN_OFFSET),
+        +PIN_OFFSET, +(RADIUS - PIN_OFFSET),
+    ),
+}
+
+
+# ============================================================================
+# KREISEL KLASSE
+# ============================================================================
 
 
 class Kreisel(BaseModel):
@@ -71,7 +121,6 @@ class Kreisel(BaseModel):
     @property
     def richtung_rad(self) -> float:
         """Richtung in Radianten (für am_kreisel_direct_verbunden)."""
-        # Wird aus drehung abgeleitet oder separat gesetzt
         return math.radians(self.drehung)
 
     @property
@@ -140,11 +189,22 @@ class Kreisel(BaseModel):
             anzahl_separatoren=anzahl_separatoren,
         )
 
+    @staticmethod
     def draw_kreisel_lines(msp, pos1, pos2, kreisel):
-        """Zeichnet tangentiale Linien zwischen zwei Kreiselblöcken, unabhängig vom Winkel."""
+        """
+        Zeichnet tangentiale Linien zwischen zwei Kreiselblöcken, unabhängig vom Winkel.
+
+        Für Pin-Kreisel werden zusätzlich Pinbereichs-Begrenzungslinien gezeichnet,
+        die sich basierend auf der Drehung (0°/90°/180°/270°) verschieben.
+
+        Args:
+            msp: DXF-Modelspace
+            pos1, pos2: Positionen der beiden Kreisel-Blöcke (x, y, z)
+            kreisel: Kreisel-Instanz
+        """
         rotation = kreisel.drehung
         x1, y1, z1 = pos1
-        x2, y2, z1 = pos2
+        x2, y2, _ = pos2  # z identisch für beide Blöcke
         # Verbindungsvektor
         dx = x2 - x1
         dy = y2 - y1
@@ -153,7 +213,6 @@ class Kreisel(BaseModel):
         if length == 0:
             return  # keine Linie bei identischen Punkten
         # Normalenvektor (senkrecht, normiert, Länge = RADIUS)
-
         nx = -dy / length * RADIUS
         ny = dx / length * RADIUS
         # Tangentialpunkte
@@ -161,72 +220,50 @@ class Kreisel(BaseModel):
         p1b = (x1 - nx, y1 - ny, z1)
         p2a = (x2 + nx, y2 + ny, z1)
         p2b = (x2 - nx, y2 - ny, z1)
-        if kreisel.kreiselart == "Pin":
-            if rotation == 0.0:
-                p1a2 = p1a[0] - RADIUS - 50, p1a[1] + 50, z1
-                p1b2 = p1b[0] - RADIUS - 50, p1b[1] - 50, z1
-                p2a2 = p2a[0] + RADIUS + 50, p2a[1] + 50, z1
-                p2b2 = p2b[0] + RADIUS + 50, p2b[1] - 50, z1
-                Line1 = Line.new(
-                    dxfattribs={"start": p1a2, "end": p2a2, "layer": "Pinbereich"}
-                )
-                Line2 = Line.new(
-                    dxfattribs={"start": p1b2, "end": p2b2, "layer": "Pinbereich"}
-                )
-                msp.add_entity(Line1)
-                msp.add_entity(Line2)
-            elif rotation == 180.0:
-                p1a2 = p1a[0] + RADIUS + 50, p1a[1] - 50, z1
-                p1b2 = p1b[0] + RADIUS + 50, p1b[1] + 50, z1
-                p2a2 = p2a[0] - RADIUS - 50, p2a[1] - 50, z1
-                p2b2 = p2b[0] - RADIUS - 50, p2b[1] + 50, z1
-                Line1 = Line.new(
-                    dxfattribs={"start": p1a2, "end": p2a2, "layer": "Pinbereich"}
-                )
-                Line2 = Line.new(
-                    dxfattribs={"start": p1b2, "end": p2b2, "layer": "Pinbereich"}
-                )
-                msp.add_entity(Line1)
-                msp.add_entity(Line2)
-            elif rotation == 90.0:
-                p1a2 = p1a[0] + 50, p1a[1] - 50 + RADIUS, z1
-                p1b2 = p1b[0] - 50, p1b[1] - 50 + RADIUS, z1
-                p2a2 = p2a[0] + 50, p2a[1] + 50 - RADIUS, z1
-                p2b2 = p2b[0] - 50, p2b[1] + 50 - RADIUS, z1
-                Line1 = Line.new(
-                    dxfattribs={"start": p1a2, "end": p2a2, "layer": "Pinbereich"}
-                )
-                Line2 = Line.new(
-                    dxfattribs={"start": p1b2, "end": p2b2, "layer": "Pinbereich"}
-                )
-                msp.add_entity(Line1)
-                msp.add_entity(Line2)
-            elif rotation == 270.0:
-                p1a2 = p1a[0] - 50, p1a[1] + 50 - RADIUS, z1
-                p1b2 = p1b[0] + 50, p1b[1] + 50 - RADIUS, z1
-                p2a2 = p2a[0] - 50, p2a[1] - 50 + RADIUS, z1
-                p2b2 = p2b[0] + 50, p2b[1] - 50 + RADIUS, z1
-                Line1 = Line.new(
-                    dxfattribs={"start": p1a2, "end": p2a2, "layer": "Pinbereich"}
-                )
-                Line2 = Line.new(
-                    dxfattribs={"start": p1b2, "end": p2b2, "layer": "Pinbereich"}
-                )
-                msp.add_entity(Line1)
-                msp.add_entity(Line2)
 
-        # Linien zeichnen
+        # Pin-Bereichsmarkierung (Lookup-Tabelle statt 4x copy-paste)
+        if kreisel.kreiselart == "Pin" and rotation in PIN_OFFSETS:
+            offsets = PIN_OFFSETS[rotation]
+            points = [p1a, p1b, p2a, p2b]
+            adjusted = [
+                (p[0] + offsets[i * 2], p[1] + offsets[i * 2 + 1], z1)
+                for i, p in enumerate(points)
+            ]
+            p1a2, p1b2, p2a2, p2b2 = adjusted
+            msp.add_entity(Line.new(
+                dxfattribs={"start": p1a2, "end": p2a2, "layer": "Pinbereich"}
+            ))
+            msp.add_entity(Line.new(
+                dxfattribs={"start": p1b2, "end": p2b2, "layer": "Pinbereich"}
+            ))
+
+        # Hauptlinien zeichnen
         msp.add_line(p1a, p2a)
         msp.add_line(p1b, p2b)
 
+    @staticmethod
     def draw_kreisel_drehrichtung_markierung(
         msp, pos1, pos2, kreisel, lib_doc, doc, verbose
     ):
+        """
+        Zeichnet Richtungspfeile für die Drehrichtung eines Kreisels.
+
+        Platziert 3 Pfeile auf der oberen und 3 auf der unteren Tangentiallinie,
+        mit invertierter Richtung zwischen oben und unten.
+
+        Args:
+            msp: DXF-Modelspace
+            pos1, pos2: Positionen der beiden Kreisel-Blöcke
+            kreisel: Kreisel-Instanz
+            lib_doc: Bibliotheks-Dokument
+            doc: DXF-Dokument
+            verbose: Ob Debug-Ausgabe aktiviert ist
+        """
         drehrichtung = (kreisel.drehrichtung or "").upper()
         if drehrichtung not in ("UZS", "GUZS"):
             return
         x1, y1, z1 = pos1
-        x2, y2, z2 = pos2
+        x2, y2, _ = pos2
         dx = x2 - x1
         dy = y2 - y1
         length = math.hypot(dx, dy)
@@ -235,55 +272,59 @@ class Kreisel(BaseModel):
         # Normalenvektor (senkrecht, normiert, Länge = RADIUS)
         nx = -dy / length * RADIUS
         ny = dx / length * RADIUS
-        # Obere Linie
+        # Obere und untere Tangentiallinien
         p1_oben = (x1 + nx, y1 + ny)
         p2_oben = (x2 + nx, y2 + ny)
-        # Untere Linie
         p1_unten = (x1 - nx, y1 - ny)
         p2_unten = (x2 - nx, y2 - ny)
-        # S-LP auf oberer Linie (Drehrichtung wie angegeben)
+
+        # Richtungspfeil einmal importieren (nicht 6x in der Schleife)
+        block_methoden.import_block("Richtungspfeil", lib_doc, doc)
+        blockref_layer, color = block_methoden.get_insert_color_layer(lib_doc, "Richtungspfeil")
+
+        # Obere Linie: Drehrichtung wie angegeben
+        Kreisel._place_richtungspfeile(
+            msp, p1_oben, p2_oben, z1, drehrichtung,
+            invert=False, blockref_layer=blockref_layer,
+            verbose=verbose, label="oben",
+        )
+        # Untere Linie: Drehrichtung invertiert
+        Kreisel._place_richtungspfeile(
+            msp, p1_unten, p2_unten, z1, drehrichtung,
+            invert=True, blockref_layer=blockref_layer,
+            verbose=verbose, label="unten",
+        )
+
+    @staticmethod
+    def _place_richtungspfeile(msp, p1, p2, z, drehrichtung, invert, blockref_layer, verbose, label):
+        """
+        Platziert 3 Richtungspfeile entlang einer Tangentiallinie.
+
+        Args:
+            msp: DXF-Modelspace
+            p1, p2: Start-/End-Punkt der Linie (x, y)
+            z: Z-Koordinate
+            drehrichtung: "UZS" oder "GUZS"
+            invert: Ob die Richtung invertiert werden soll
+            blockref_layer: Layer für den Block-Reference
+            verbose: Ob Debug-Ausgabe aktiviert ist
+            label: "oben" oder "unten" für Logging
+        """
         for i in range(1, 4):
             t = i / 4  # 1/4, 2/4, 3/4
-            px = p1_oben[0] + t * (p2_oben[0] - p1_oben[0])
-            py = p1_oben[1] + t * (p2_oben[1] - p1_oben[1])
-            rotation = math.degrees(
-                math.atan2(p2_oben[1] - p1_oben[1], p2_oben[0] - p1_oben[0])
-            )
-            if drehrichtung == "GUZS":
+            px = p1[0] + t * (p2[0] - p1[0])
+            py = p1[1] + t * (p2[1] - p1[1])
+            rotation = math.degrees(math.atan2(p2[1] - p1[1], p2[0] - p1[0]))
+            # Obere Linie: GUZS invertiert; Untere Linie: UZS invertiert
+            should_invert = (drehrichtung == "GUZS" and not invert) or (drehrichtung == "UZS" and invert)
+            if should_invert:
                 rotation += 180
-            block_methoden.import_block("Richtungspfeil", lib_doc, doc)
-            blockref_layer, color = block_methoden.get_insert_color_layer(
-                lib_doc, "Richtungspfeil"
-            )
-            bref = msp.add_blockref(
+            msp.add_blockref(
                 "Richtungspfeil",
-                (px, py, z1),
+                (px, py, z),
                 dxfattribs={"rotation": rotation, "layer": blockref_layer},
             )
             if verbose:
                 print(
-                    f"[INFO] Drehrichtung '{drehrichtung}': Richtungspfeil oben bei ({px:.1f}, {py:.1f}), rot={rotation:.1f}"
-                )
-        # S-LP auf unterer Linie (Drehrichtung invertiert)
-        for i in range(1, 4):
-            t = i / 4
-            px = p1_unten[0] + t * (p2_unten[0] - p1_unten[0])
-            py = p1_unten[1] + t * (p2_unten[1] - p1_unten[1])
-            rotation = math.degrees(
-                math.atan2(p2_unten[1] - p1_unten[1], p2_unten[0] - p1_unten[0])
-            )
-            if drehrichtung == "UZS":
-                rotation += 180
-            block_methoden.import_block("Richtungspfeil", lib_doc, doc)
-            blockref_layer, color = block_methoden.get_insert_color_layer(
-                lib_doc, "Richtungspfeil"
-            )
-            bref = msp.add_blockref(
-                "Richtungspfeil",
-                (px, py, z1),
-                dxfattribs={"rotation": rotation, "layer": blockref_layer},
-            )
-            if verbose:
-                print(
-                    f"[INFO] Drehrichtung '{drehrichtung}':Richtungspfeil unten bei ({px:.1f}, {py:.1f}), rot={rotation:.1f}"
+                    f"[INFO] Drehrichtung '{drehrichtung}': Richtungspfeil {label} bei ({px:.1f}, {py:.1f}), rot={rotation:.1f}"
                 )

lib/Elemente/Kreisel_tests.py

@@ -0,0 +1,91 @@
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""
+Unit-Tests für Kreisel (Refactored)
+"""
+import unittest
+import math
+
+from .Kreisel import Kreisel, RADIUS, PIN_OFFSET, PIN_OFFSETS
+
+
+class TestKreiselModell(unittest.TestCase):
+    """Tests für das Kreisel Pydantic-Modell."""
+
+    def test_from_merkmale(self):
+        merkmale = {
+            "Höhe in m": "2,5",  # Komma-Format
+            "Abstand (Kreiselachse A - Kreiselachse) in Meter": "15",
+            "Drehung": "90",
+            "Drehrichtung": "UZS",
+            "Kreiselart": "Pin",
+            "Anzahl der Scanner": "1",
+            "Anzahl der Separatoren": "0",
+        }
+        obj = Kreisel.from_merkmale("K-001", 1000.0, 2000.0, merkmale)
+        self.assertEqual(obj.teileid, "K-001")
+        self.assertEqual(obj.hoehe, 2500.0)  # 2.5 * 1000
+        self.assertEqual(obj.abstand, 15000.0)  # 15 * 1000
+        self.assertEqual(obj.drehung, 90.0)
+        self.assertEqual(obj.drehrichtung, "UZS")
+        self.assertEqual(obj.kreiselart, "Pin")
+
+    def test_halbabstand(self):
+        obj = Kreisel(teileid="K", x=0, y=0, hoehe=0, abstand=10000)
+        self.assertEqual(obj.halbabstand, 5000.0)
+
+    def test_pos1_pos2_bei_90_grad(self):
+        obj = Kreisel(teileid="K", x=1000, y=1000, hoehe=500, abstand=2000, drehung=90)
+        # Bei 90° → winkel_rad = radians(90) → cos=0, sin=1
+        # pos1 = (x - halbabstand*cos, y - halbabstand*sin, z) = (1000-0, 1000-1000, 500)
+        self.assertAlmostEqual(obj.pos1[0], 1000.0, places=3)
+        self.assertAlmostEqual(obj.pos1[1], 0.0, places=3)
+        # pos2 = (x + halbabstand*cos, y + halbabstand*sin, z) = (1000+0, 1000+1000, 500)
+        self.assertAlmostEqual(obj.pos2[0], 1000.0, places=3)
+        self.assertAlmostEqual(obj.pos2[1], 2000.0, places=3)
+
+
+class TestPinOffsets(unittest.TestCase):
+    """Tests für die PIN_OFFSETS Lookup-Tabelle."""
+
+    def test_alle_rotationen_vorhanden(self):
+        for rotation in (0.0, 90.0, 180.0, 270.0):
+            self.assertIn(rotation, PIN_OFFSETS)
+
+    def test_offset_laenge(self):
+        # Jeder Eintrag muss 8 Werte haben (4 Punkte × 2 Koordinaten)
+        for rotation, offsets in PIN_OFFSETS.items():
+            self.assertEqual(len(offsets), 8, f"Rotation {rotation}: erwartet 8 Offsets")
+
+    def test_rotation_0_p1a_offset(self):
+        # p1a bei 0°: (-(RADIUS+PIN_OFFSET), +PIN_OFFSET)
+        offsets = PIN_OFFSETS[0.0]
+        self.assertEqual(offsets[0], -(RADIUS + PIN_OFFSET))
+        self.assertEqual(offsets[1], +PIN_OFFSET)
+
+    def test_rotation_90_p2b_offset(self):
+        # p2b bei 90°: (-PIN_OFFSET, -(RADIUS-PIN_OFFSET))
+        offsets = PIN_OFFSETS[90.0]
+        self.assertEqual(offsets[6], -PIN_OFFSET)
+        self.assertEqual(offsets[7], -(RADIUS - PIN_OFFSET))
+
+    def test_rotation_180_symmetrie_zu_0(self):
+        # 180° ist X-Spiegelung von 0° mit Y-Inversion
+        off_0 = PIN_OFFSETS[0.0]
+        off_180 = PIN_OFFSETS[180.0]
+        # p1a bei 0°: (-(R+O), +O) → p1a bei 180°: (+(R+O), -O)
+        self.assertEqual(off_180[0], -off_0[0])
+        self.assertEqual(off_180[1], -off_0[1])
+
+
+class TestKreiselKonstanten(unittest.TestCase):
+    """Tests für Kreisel-Konstanten."""
+
+    def test_radius_wert(self):
+        self.assertEqual(RADIUS, 400)
+
+    def test_pin_offset_wert(self):
+        self.assertEqual(PIN_OFFSET, 50)
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    unittest.main()

lib/Elemente/Omniflo.py

@@ -1,13 +1,77 @@
 # -*- coding: utf-8 -*-
-from ezdxf.entities import Line
+"""
+Omniflo — Modell und Erstellungsfunktionen für Omniflo-Kettenförderer.
+
+Refactoring-Änderungen:
+- 8x try/except-Boilerplate durch _safe_float/_safe_int Hilfsfunktionen ersetzt
+- @staticmethod auf Omniflo_geraden_erstellung und omniflo_foerdererstellung
+- Bug fix: omniflo_foerdererstellung nutzte rotation (Grad) statt winkel_rad in sin/cos
+- Duplizierte dx/dy-Berechnung vereinheitlicht
+"""
 import math
-from pydantic import BaseModel, Field, field_validator
+
+from ezdxf.entities import Line
+from pydantic import BaseModel, Field
 from typing import Optional
-import plant2dxf
-import block_methoden
+
+from lib import block_methoden
+
+
+# ============================================================================
+# HILFSFUNKTIONEN
+# ============================================================================
+
+
+def _safe_float(value, default=0.0):
+    """
+    Konvertiert einen Wert zu float mit Fallback.
+
+    Behandelt automatisch Komma-als-Dezimaltrennzeichen (z.B. "3,5" → 3.5).
+
+    Args:
+        value: Zu konvertierender Wert (str, int, float oder None)
+        default: Rückgabewert bei Konvertierungsfehler
+
+    Returns:
+        Float-Wert oder default
+    """
+    try:
+        if value is None:
+            return default
+        if isinstance(value, str):
+            value = value.replace(",", ".")
+        return float(value)
+    except (TypeError, ValueError):
+        return default
+
+
+def _safe_int(value, default=0):
+    """
+    Konvertiert einen Wert zu int mit Fallback (über float-Zwischenschritt).
+
+    Args:
+        value: Zu konvertierender Wert
+        default: Rückgabewert bei Konvertierungsfehler
+
+    Returns:
+        Int-Wert oder default
+    """
+    try:
+        if value is None:
+            return default
+        return int(float(value))
+    except (TypeError, ValueError):
+        return default
+
+
+# ============================================================================
+# OMNIFLO KLASSE
+# ============================================================================
 
 
 class Omniflo(BaseModel):
+    """Modell für Omniflo-Kettenförderer."""
+
     teileid: str
     x: float
     y: float
@@ -24,62 +88,58 @@ class Omniflo(BaseModel):
 
     @property
     def hight_zwischen(self):
+        """Mittlere Höhe zwischen h0 und h1."""
         return (self.h0 + self.h1) / 2
 
     @classmethod
     def from_merkmale(cls, teileid, x, y, merkmale):
-        sivasnummer = merkmale.get("SivasNummer")
-        try:
-            laenge = (
-                float(merkmale.get("Länge in Meter", "0").replace(",", ".")) * 1000
-            )  # Meter → mm
-        except Exception:
-            laenge = 0
-        try:
-            winkel = float(merkmale.get("Drehung"))
-        except Exception:
-            winkel = 0.0
-        try:
-            hoehe = float(merkmale.get("Höhe"))
-        except Exception:
-            hoehe = 0.0
-        try:
-            h0 = float(merkmale.get("Höhe unten"))
-        except Exception:
-            h0 = 0.0
-        try:
-            h1 = float(merkmale.get("Höhe oben"))
-        except Exception:
-            h1 = 0.0
-        try:
-            anzahl_scanner = float(merkmale.get("Anzahl der Scanner", "0"))
-        except Exception:
-            anzahl_scanner = 0
-        try:
-            anzahl_separatoren = float(merkmale.get("Anzahl der Separatoren", "0"))
-        except Exception:
-            anzahl_separatoren = 0
+        """
+        Erstellt Omniflo aus einem Merkmale-Dictionary.
+
+        Verwendet _safe_float/_safe_int für robuste Konvertierung
+        statt 8x wiederholtem try/except-Muster.
+
+        Args:
+            teileid: Teile-Identifikator
+            x, y: Koordinaten in mm
+            merkmale: Dictionary mit Eigenschaftswerten
+
+        Returns:
+            Omniflo-Instanz
+        """
         return cls(
             teileid=teileid,
             x=x,
             y=y,
-            sivasnummer=sivasnummer,
-            laenge=laenge,
-            drehung=winkel,
-            hoehe=hoehe,
-            h0=h0,
-            h1=h1,
-            anzahl_scanner=anzahl_scanner,
-            anzahl_stopper=anzahl_separatoren,
+            sivasnummer=merkmale.get("SivasNummer"),
+            laenge=_safe_float(merkmale.get("Länge in Meter"), 0.0) * 1000,  # Meter → mm
+            drehung=_safe_float(merkmale.get("Drehung"), 0.0),
+            hoehe=_safe_float(merkmale.get("Höhe"), 0.0),
+            h0=_safe_float(merkmale.get("Höhe unten"), 0.0),
+            h1=_safe_float(merkmale.get("Höhe oben"), 0.0),
+            anzahl_scanner=_safe_int(merkmale.get("Anzahl der Scanner"), 0),
+            anzahl_stopper=_safe_int(merkmale.get("Anzahl der Separatoren"), 0),
         )
 
+    @staticmethod
     def Omniflo_geraden_erstellung(msp, doc, tefsivas, omniflo_objekt):
-        """Erstellung der Tef gerade und Omniflo gerade"""
+        """
+        Erstellung der Tef gerade und Omniflo gerade.
+
+        Zeichnet eine Linie zwischen Start- und Endpunkt basierend auf
+        Länge und Drehung des Omniflo-Objekts.
+
+        Args:
+            msp: DXF-Modelspace
+            doc: DXF-Dokument
+            tefsivas: Sivas-Nummer der Tef-Strecke
+            omniflo_objekt: Omniflo-Instanz
+        """
         winkel_rad = math.radians(omniflo_objekt.drehung)
         halbe_laenge = omniflo_objekt.laenge / 2
         x = omniflo_objekt.x
         y = omniflo_objekt.y
-        # Man muss bei sin -1 machen wegen des links koordinaten system
+        # Koordinatensystem: sin mit -1 wegen links-Koordinatensystem
         dx = halbe_laenge * math.sin(winkel_rad * -1)
         dy = halbe_laenge * math.cos(winkel_rad)
         start = (x + dx, y + dy, omniflo_objekt.h1)
@@ -94,8 +154,17 @@ class Omniflo(BaseModel):
         else:
             linie.dxf.layer = "A-2"
 
+    @staticmethod
     def omniflo_foerdererstellung(msp, doc, lib_doc, omniflo_objekt):
-        """ "Erstellung des Kettenförderers aktuell nur grundriss"""
+        """
+        Erstellung des Kettenförderers (aktuell nur Grundriss).
+
+        Args:
+            msp: DXF-Modelspace
+            doc: DXF-Dokument
+            lib_doc: Bibliotheks-Dokument
+            omniflo_objekt: Omniflo-Instanz
+        """
         block_methoden.import_block("bogen1", lib_doc, doc)
         block_methoden.import_block("bogen2", lib_doc, doc)
         x = omniflo_objekt.x
@@ -108,9 +177,10 @@ class Omniflo(BaseModel):
         blockname = f"OF_Förderer_{laenge}_{h_zwischen}"
         winkel_rad = math.radians(rotation)
         halbe_laenge = laenge / 2
-        # Man muss bei sin -1 machen wegen des links koordinaten system
-        dx = halbe_laenge * math.sin(rotation * -1)
-        dy = halbe_laenge * math.cos(rotation)
+        # BUG FIX: war `math.sin(rotation * -1)` — rotation ist in Grad!
+        # Muss winkel_rad (Radianten) verwenden wie in Omniflo_geraden_erstellung
+        dx = halbe_laenge * math.sin(winkel_rad * -1)
+        dy = halbe_laenge * math.cos(winkel_rad)
         start = (x + dx, y + dy, h1)
         ende = (x - dx, y - dy, h0)
         if blockname not in doc.blocks:

lib/Elemente/Omniflo_tests.py

@@ -0,0 +1,94 @@
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""
+Unit-Tests für Omniflo (Refactored)
+"""
+import unittest
+
+from .Omniflo import Omniflo, _safe_float, _safe_int
+
+
+class TestSafeFloat(unittest.TestCase):
+    """Tests für _safe_float Hilfsfunktion."""
+
+    def test_normaler_string(self):
+        self.assertEqual(_safe_float("3.14"), 3.14)
+
+    def test_komma_als_dezimaltrenner(self):
+        self.assertEqual(_safe_float("3,14"), 3.14)
+
+    def test_none_gibt_default(self):
+        self.assertEqual(_safe_float(None, 42.0), 42.0)
+
+    def test_ungueltiger_string_gibt_default(self):
+        self.assertEqual(_safe_float("abc", 1.0), 1.0)
+
+    def test_int_input(self):
+        self.assertEqual(_safe_float(5), 5.0)
+
+    def test_float_input(self):
+        self.assertEqual(_safe_float(2.5), 2.5)
+
+
+class TestSafeInt(unittest.TestCase):
+    """Tests für _safe_int Hilfsfunktion."""
+
+    def test_normaler_string(self):
+        self.assertEqual(_safe_int("3"), 3)
+
+    def test_float_string_wird_getruncated(self):
+        self.assertEqual(_safe_int("3.7"), 3)
+
+    def test_none_gibt_default(self):
+        self.assertEqual(_safe_int(None, 7), 7)
+
+    def test_ungueltiger_string(self):
+        self.assertEqual(_safe_int("xyz", 0), 0)
+
+
+class TestOmnifloModell(unittest.TestCase):
+    """Tests für das Omniflo Modell."""
+
+    def test_from_merkmale_vollstaendig(self):
+        merkmale = {
+            "SivasNummer": "SV-123",
+            "Länge in Meter": "10,5",  # Komma-Format
+            "Drehung": "-180",
+            "Höhe": "3.0",
+            "Höhe unten": "1.0",
+            "Höhe oben": "2.0",
+            "Anzahl der Scanner": "2",
+            "Anzahl der Separatoren": "1",
+        }
+        obj = Omniflo.from_merkmale("TEST-001", 50.0, 60.0, merkmale)
+        self.assertEqual(obj.teileid, "TEST-001")
+        self.assertEqual(obj.sivasnummer, "SV-123")
+        self.assertAlmostEqual(obj.laenge, 10500.0)  # 10.5 * 1000
+        self.assertEqual(obj.drehung, -180.0)
+        self.assertEqual(obj.hoehe, 3.0)
+        self.assertEqual(obj.h0, 1.0)
+        self.assertEqual(obj.h1, 2.0)
+        self.assertEqual(obj.anzahl_scanner, 2)
+        self.assertEqual(obj.anzahl_stopper, 1)
+
+    def test_from_merkmale_fehlende_werte(self):
+        # Fehlende optionale Felder → defaults
+        merkmale = {
+            "SivasNummer": "SV-001",
+        }
+        obj = Omniflo.from_merkmale("TEST-002", 0.0, 0.0, merkmale)
+        self.assertEqual(obj.laenge, 0.0)  # None * 1000 → default 0 * 1000
+        self.assertEqual(obj.drehung, 0.0)
+        self.assertEqual(obj.hoehe, 0.0)
+
+    def test_hight_zwischen(self):
+        merkmale = {
+            "SivasNummer": "SV-001",
+            "Höhe unten": "1.0",
+            "Höhe oben": "3.0",
+        }
+        obj = Omniflo.from_merkmale("TEST-003", 0.0, 0.0, merkmale)
+        self.assertEqual(obj.hight_zwischen, 2.0)
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    unittest.main()

lib/Elemente/VarioFoerderer_tests.py

@@ -0,0 +1,284 @@
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""
+Unit-Tests für VarioFoerderer (Refactored)
+
+Diese Tests können direkt in der Library-Methode verwendet werden
+oder als separate Test-Datei ausgeführt werden.
+"""
+
+import unittest
+import math
+from unittest.mock import Mock, MagicMock
+from .VarioFoerderer import (
+    VarioFoerderer,
+    Foerderrichtung,
+    MotorUmlenkConfig,
+    BogenDeltas,
+    OffsetResult,
+    _parse_delta_attribute,
+    _calculate_offset_with_rotation,
+    _is_es_as_element,
+    horizontale_ausrichtung,
+)
+
+
+class TestMotorUmlenkConfig(unittest.TestCase):
+    """Tests für MotorUmlenkConfig Dataclass"""
+
+    def test_motor_offset_berechnung(self):
+        """Test: Motor-Offset-Berechnung"""
+        config = MotorUmlenkConfig(
+            winkel_motor=45.0,
+            winkel_umlenk=30.0,
+            umlenk_laenge=(100.0, 50.0),
+            motor_laenge=(80.0, 40.0),
+            vario_abstand=25.0
+        )
+
+        # Motor-Offsets
+        expected_motor_x = 100.0 * math.cos(math.radians(45.0))
+        expected_motor_z = 100.0 * math.sin(math.radians(45.0))
+
+        self.assertAlmostEqual(config.motor_offset_x, expected_motor_x, places=5)
+        self.assertAlmostEqual(config.motor_offset_z, expected_motor_z, places=5)
+
+    def test_umlenk_offset_berechnung(self):
+        """Test: Umlenk-Offset-Berechnung"""
+        config = MotorUmlenkConfig(
+            winkel_motor=45.0,
+            winkel_umlenk=30.0,
+            umlenk_laenge=(100.0, 50.0),
+            motor_laenge=(80.0, 40.0),
+            vario_abstand=25.0
+        )
+
+        # Umlenk-Offsets
+        expected_umlenk_x = 80.0 * math.cos(math.radians(30.0))
+        expected_umlenk_z = 80.0 * math.sin(math.radians(30.0))
+
+        self.assertAlmostEqual(config.umlenk_offset_x, expected_umlenk_x, places=5)
+        self.assertAlmostEqual(config.umlenk_offset_z, expected_umlenk_z, places=5)
+
+
+class TestBogenDeltas(unittest.TestCase):
+    """Tests für BogenDeltas Dataclass"""
+
+    def test_normalize_negative_values(self):
+        """Test: Normalisierung negativer Werte"""
+        deltas = BogenDeltas(
+            SP_0=[-10.0, -20.0, 5.0],
+            SP_1=[15.0, -25.0, 10.0],
+            VP_0=[-5.0, 8.0, -3.0],
+            VP_1=[12.0, -15.0, 7.0]
+        )
+
+        deltas.normalize_negative_values()
+
+        # X und Y (Index 0 und 1) sollen positiv sein, Z (Index 2) unverändert
+        self.assertEqual(deltas.SP_0, [10.0, 20.0, 5.0])
+        self.assertEqual(deltas.SP_1, [15.0, 25.0, 10.0])
+        self.assertEqual(deltas.VP_0, [5.0, 8.0, -3.0])
+        self.assertEqual(deltas.VP_1, [12.0, 15.0, 7.0])
+
+
+class TestVarioFoerderer(unittest.TestCase):
+    """Tests für VarioFoerderer Modell"""
+
+    def test_from_merkmale(self):
+        """Test: VarioFoerderer aus Merkmale-Dict erstellen"""
+        merkmale = {
+            "Höhe Anfang": "1.5",
+            "Höhe Ende": "2.0",
+            "Länge in Meter": "5.0",
+            "Winkel": "6",
+            "Motorstation_hinten": True,
+            "Spannstation_vorn": False,
+            "Drehung": "-90",
+            "Förderrichtung": "Auf",
+            "Anzahl der Scanner": "2",
+            "Anzahl der Separatoren": "3",
+        }
+
+        foerderer = VarioFoerderer.from_merkmale("TEST-001", 100.0, 200.0, merkmale)
+
+        self.assertEqual(foerderer.teileid, "TEST-001")
+        self.assertEqual(foerderer.x, 100.0)
+        self.assertEqual(foerderer.y, 200.0)
+        self.assertEqual(foerderer.h0, 1500.0)  # 1.5 * 1000
+        self.assertEqual(foerderer.h1, 2000.0)  # 2.0 * 1000
+        self.assertEqual(foerderer.laenge, 5000.0)  # 5.0 * 1000
+        self.assertEqual(foerderer.winkel, 6.0)
+        self.assertTrue(foerderer.hat_motor)
+        self.assertFalse(foerderer.hat_umlenk)
+        self.assertEqual(foerderer.drehung, -90.0)
+        self.assertEqual(foerderer.foerderer_richtung, "Auf")
+        self.assertEqual(foerderer.anzahl_scanner, 2)
+        self.assertEqual(foerderer.anzahl_separatoren, 3)
+
+    def test_hight_zwischen(self):
+        """Test: Berechnung der mittleren Höhe"""
+        merkmale = {
+            "Höhe Anfang": "1.0",
+            "Höhe Ende": "3.0",
+            "Länge in Meter": "1.0",
+            "Winkel": "3",
+            "Motorstation_hinten": False,
+            "Spannstation_vorn": False,
+            "Drehung": "0",
+            "Förderrichtung": "Auf",
+            "Anzahl der Scanner": "0",
+            "Anzahl der Separatoren": "0",
+        }
+
+        foerderer = VarioFoerderer.from_merkmale("TEST-002", 0, 0, merkmale)
+        expected_height = (1000.0 + 3000.0) / 2  # (h0 + h1) / 2
+
+        self.assertEqual(foerderer.hight_zwischen, expected_height)
+
+
+class TestHilfsfunktionen(unittest.TestCase):
+    """Tests für generische Hilfsfunktionen"""
+
+    def test_parse_delta_attribute(self):
+        """Test: Delta-Attribut parsen"""
+        attrib_dict = {
+            "DELTA_SP_0": "10.5;20.3;-5.7",
+            "DELTA_VP_1": "15.2,25.8,-8.1"
+        }
+
+        result_sp = _parse_delta_attribute(attrib_dict, "DELTA_SP_0")
+        result_vp = _parse_delta_attribute(attrib_dict, "DELTA_VP_1")
+
+        self.assertEqual(result_sp, [10.5, 20.3, -5.7])
+        self.assertEqual(result_vp, [15.2, 25.8, -8.1])
+
+    def test_calculate_offset_with_rotation(self):
+        """Test: Offset-Berechnung mit Rotation"""
+        SP = [10.0, 5.0, 8.0]
+        VP = [2.0, 5.0, 3.0]
+        winkel = 45.0
+
+        result = _calculate_offset_with_rotation(SP, VP, winkel)
+
+        # Erwartete Werte berechnen
+        rad = math.radians(45.0)
+        expected_x = (SP[0] - VP[0]) * math.cos(rad) + (SP[2] - VP[2]) * math.sin(rad)
+        expected_y = VP[1]
+        expected_z = -(SP[0] - VP[0]) * math.sin(rad) + (SP[2] - VP[2]) * math.cos(rad)
+
+        self.assertAlmostEqual(result[0], expected_x, places=5)
+        self.assertAlmostEqual(result[1], expected_y, places=5)
+        self.assertAlmostEqual(result[2], expected_z, places=5)
+
+    def test_is_es_as_element_true(self):
+        """Test: ES/AS-Element erkennen"""
+        entity = Mock()
+        entity.dxftype.return_value = "INSERT"
+        entity.dxf.name = "200000146_ES-Element_90_rechts_modified"
+
+        self.assertTrue(_is_es_as_element(entity))
+
+    def test_is_es_as_element_false(self):
+        """Test: Kein ES/AS-Element"""
+        entity = Mock()
+        entity.dxftype.return_value = "INSERT"
+        entity.dxf.name = "Vario_Bogen_auf_12°"
+
+        self.assertFalse(_is_es_as_element(entity))
+
+    def test_is_es_as_element_not_insert(self):
+        """Test: Kein INSERT-Entity"""
+        entity = Mock()
+        entity.dxftype.return_value = "LINE"
+
+        self.assertFalse(_is_es_as_element(entity))
+
+
+class TestHorizontaleAusrichtung(unittest.TestCase):
+    """Tests für horizontale_ausrichtung Funktion"""
+
+    def test_horizontal_rotation_0(self):
+        """Test: Horizontale Ausrichtung bei Rotation 0°"""
+        merkmale = {
+            "Höhe Anfang": "1.0",
+            "Höhe Ende": "1.0",
+            "Länge in Meter": "1.0",
+            "Winkel": "3",
+            "Motorstation_hinten": False,
+            "Spannstation_vorn": False,
+            "Drehung": "0",
+            "Förderrichtung": "Horizontal",
+            "Anzahl der Scanner": "0",
+            "Anzahl der Separatoren": "0",
+        }
+
+        foerderer = VarioFoerderer.from_merkmale("TEST", 100.0, 200.0, merkmale)
+
+        # Förderer ist über Kreisel (y > y_kreisel)
+        result = horizontale_ausrichtung(foerderer, 100.0, 100.0)
+        self.assertEqual(result, "unten_drehung_0_or_-90")
+
+        # Förderer ist unter Kreisel (y < y_kreisel)
+        result = horizontale_ausrichtung(foerderer, 100.0, 300.0)
+        self.assertEqual(result, "oben_drehung_0_or_-90")
+
+    def test_nicht_horizontal(self):
+        """Test: Nicht-horizontale Förderer geben 'None' zurück"""
+        merkmale = {
+            "Höhe Anfang": "1.0",
+            "Höhe Ende": "2.0",
+            "Länge in Meter": "1.0",
+            "Winkel": "6",
+            "Motorstation_hinten": False,
+            "Spannstation_vorn": False,
+            "Drehung": "0",
+            "Förderrichtung": "Auf",
+            "Anzahl der Scanner": "0",
+            "Anzahl der Separatoren": "0",
+        }
+
+        foerderer = VarioFoerderer.from_merkmale("TEST", 100.0, 200.0, merkmale)
+        result = horizontale_ausrichtung(foerderer, 100.0, 100.0)
+
+        self.assertEqual(result, "None")
+
+
+class TestFoerderrichtungEnum(unittest.TestCase):
+    """Tests für Foerderrichtung Enum"""
+
+    def test_enum_werte(self):
+        """Test: Enum-Werte sind korrekt"""
+        self.assertEqual(Foerderrichtung.AUF.value, "Auf")
+        self.assertEqual(Foerderrichtung.AB.value, "Ab")
+        self.assertEqual(Foerderrichtung.HORIZONTAL.value, "Horizontal")
+
+    def test_enum_vergleich(self):
+        """Test: Enum-Vergleich funktioniert"""
+        richtung = "Auf"
+        self.assertEqual(richtung, Foerderrichtung.AUF.value)
+
+
+# ============================================================================
+# Test-Runner
+# ============================================================================
+
+def run_tests():
+    """Führt alle Unit-Tests aus"""
+    loader = unittest.TestLoader()
+    suite = loader.loadTestsFromModule(__import__(__name__))
+    runner = unittest.TextTestRunner(verbosity=2)
+    result = runner.run(suite)
+
+    print("\n" + "="*70)
+    print(f"Tests durchgeführt: {result.testsRun}")
+    print(f"Erfolgreich: {result.testsRun - len(result.failures) - len(result.errors)}")
+    print(f"Fehlgeschlagen: {len(result.failures)}")
+    print(f"Errors: {len(result.errors)}")
+    print("="*70)
+
+    return result.wasSuccessful()
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    success = run_tests()
+    exit(0 if success else 1)

lib/arbeiten_mit_csv.py

@@ -6,8 +6,8 @@ import json
 import re
 import configparser
 from pathlib import Path
-from utils import check_environment_var, setup_logger
-from Elemente import Kreisel, VarioFoerderer,Gefaellestrecke,Angetriebene_Kurve,Bt_element,Omniflo, Eckrad
+from lib.utils import check_environment_var, setup_logger
+from lib.Elemente import Kreisel, VarioFoerderer,Gefaellestrecke,Angetriebene_Kurve,Bt_element,Omniflo, Eckrad
 # --------------------------------------------------------- CFG-Leser für shapes.cfg
 def get_shape_cfg(teileart, cfg_path, logger=None):
     parser = configparser.ConfigParser()
@@ -219,4 +219,4 @@ def normalize_func_name(name):
             .replace('.', '_')
             .replace('-', '_')
             .lower()
-    )
+    )

lib/as_es_methoden.py

@@ -1,8 +1,8 @@
 # -*- coding: utf-8 -*-
 from ezdxf.entities import Line
 import math
-import plant2dxf
-import block_methoden
+from lib import plant2dxf
+from lib import block_methoden
 
 RADIUS = 400
 
@@ -260,9 +260,9 @@ def gefaellegerade_erstellung(
 ):
     """erstellung des blockes falls die gefaelle strecke mit einem kreisel verbunden ist, mehrere variation von selben weil diese nötig sind sobald man die richtigen inserts bekommen"""
     if hasattr(objekt, "foerderer_richtung"):
-        voerder_richtung = objekt.foerderer_richtung
+        foerder_richtung = objekt.foerderer_richtung
     else:
-        voerder_richtung = None
+        foerder_richtung = None
 
     laenge = objekt.laenge
     upper_hoehe_gefaelle = objekt.h1
@@ -293,7 +293,7 @@ def gefaellegerade_erstellung(
         if (
             (drehung0 == "GUZS" and drehung1 == "GUZS" and hight_position == "higher")
             or (
-                voerder_richtung == "Auf"
+                foerder_richtung == "Auf"
                 and (
                     (am_kreisel == 1 and erster_kreisel_höher == False)
                     or (am_kreisel == 2 and erster_kreisel_höher == True)
@@ -302,7 +302,7 @@ def gefaellegerade_erstellung(
                 and drehung1 == "GUZS"
             )
             or (
-                voerder_richtung == "Ab"
+                foerder_richtung == "Ab"
                 and (
                     (am_kreisel == 1 and erster_kreisel_höher == True)
                     or (am_kreisel == 2 and erster_kreisel_höher == False)
@@ -314,7 +314,7 @@ def gefaellegerade_erstellung(
             # Schaut bei ungleicher Orentierung
             ((drehung0 == "UZS" and drehung1 == "GUZS" and hight_position == "higher"))
             or (
-                voerder_richtung == "Auf"
+                foerder_richtung == "Auf"
                 and (
                     (am_kreisel == 1 and erster_kreisel_höher == False)
                     or (am_kreisel == 2 and erster_kreisel_höher == True)
@@ -322,7 +322,7 @@ def gefaellegerade_erstellung(
                 and (drehung0 == "GUZS" and drehung1 == "UZS")
             )
             or (
-                voerder_richtung == "Ab"
+                foerder_richtung == "Ab"
                 and (
                     (am_kreisel == 1 and erster_kreisel_höher == True)
                     or (am_kreisel == 2 and erster_kreisel_höher == False)
@@ -339,7 +339,7 @@ def gefaellegerade_erstellung(
             or (am_kreisel != None and drehung0 == "GUZS" and drehung1 == "GUZS")
             or (drehung0 == "UZS" and drehung1 == "GUZS" and hight_position == "lower")
             or (
-                voerder_richtung == "Auf"
+                foerder_richtung == "Auf"
                 and (
                     (am_kreisel == 1 and erster_kreisel_höher == True)
                     or (am_kreisel == 2 and erster_kreisel_höher == False)
@@ -347,7 +347,7 @@ def gefaellegerade_erstellung(
                 and (drehung0 == "UZS" and drehung1 == "GUZS")
             )
             or (
-                voerder_richtung == "Ab"
+                foerder_richtung == "Ab"
                 and (
                     (am_kreisel == 1 and erster_kreisel_höher == False)
                     or (am_kreisel == 2 and erster_kreisel_höher == True)
@@ -362,7 +362,7 @@ def gefaellegerade_erstellung(
         elif (
             (drehung0 == "UZS" and drehung1 == "UZS" and hight_position == "higher")
             or (
-                voerder_richtung == "Auf"
+                foerder_richtung == "Auf"
                 and (
                     (am_kreisel == 1 and erster_kreisel_höher == False)
                     or (am_kreisel == 2 and erster_kreisel_höher == True)
@@ -371,7 +371,7 @@ def gefaellegerade_erstellung(
                 and drehung1 == "UZS"
             )
             or (
-                voerder_richtung == "Ab"
+                foerder_richtung == "Ab"
                 and (
                     (am_kreisel == 1 and erster_kreisel_höher == True)
                     or (am_kreisel == 2 and erster_kreisel_höher == False)
@@ -381,7 +381,7 @@ def gefaellegerade_erstellung(
             )
             or (drehung0 == "GUZS" and drehung1 == "UZS" and hight_position == "higher")
             or (
-                voerder_richtung == "Auf"
+                foerder_richtung == "Auf"
                 and (
                     (am_kreisel == 1 and erster_kreisel_höher == False)
                     or (am_kreisel == 2 and erster_kreisel_höher == True)
@@ -389,7 +389,7 @@ def gefaellegerade_erstellung(
                 and (drehung0 == "UZS" and drehung1 == "GUZS")
             )
             or (
-                voerder_richtung == "Ab"
+                foerder_richtung == "Ab"
                 and (
                     (am_kreisel == 1 and erster_kreisel_höher == True)
                     or (am_kreisel == 2 and erster_kreisel_höher == False)
@@ -409,7 +409,7 @@ def gefaellegerade_erstellung(
             )
             or (drehung0 == "GUZS" and drehung1 == "UZS" and hight_position == "lower")
             or (
-                voerder_richtung == "Auf"
+                foerder_richtung == "Auf"
                 and (
                     (am_kreisel == 1 and erster_kreisel_höher == True)
                     or (am_kreisel == 2 and erster_kreisel_höher == False)
@@ -417,7 +417,7 @@ def gefaellegerade_erstellung(
                 and (drehung0 == "GUZS" and drehung1 == "UZS")
             )
             or (
-                voerder_richtung == "Ab"
+                foerder_richtung == "Ab"
                 and (
                     (am_kreisel == 1 and erster_kreisel_höher == False)
                     or (am_kreisel == 2 and erster_kreisel_höher == True)
@@ -434,7 +434,7 @@ def gefaellegerade_erstellung(
             block_es = block_methoden.dreh_block(
                 block_es, doc, lib_doc, math.radians(winkel_es)
             )
-            if voerder_richtung == "Auf":
+            if foerder_richtung == "Auf":
                 start = (x, y + dy - esoffset_y, upper_hoehe_gefaelle + esoffset_z)
                 ende = (x, y1, z1)
                 block_vario.add_blockref(
@@ -447,7 +447,7 @@ def gefaellegerade_erstellung(
                     dxfattribs={"rotation": 180, "layer": layer, "color": color},
                 )
                 return start, ende
-            elif voerder_richtung == "Ab":
+            elif foerder_richtung == "Ab":
                 start = (x, y1, z1)
                 ende = (x, y - dy + esoffset_y, lower_hoehe_gefaelle + esoffset_z)
                 block_vario.add_blockref(
@@ -478,7 +478,7 @@ def gefaellegerade_erstellung(
             block_as = block_methoden.dreh_block(
                 block_as, doc, lib_doc, math.radians(winkel_as)
             )
-            if voerder_richtung == "Auf":
+            if foerder_richtung == "Auf":
                 start = (x, y1, z1)
                 ende = (x, y - dy + asoffset_y, lower_hoehe_gefaelle)
                 block_vario.add_blockref(
@@ -491,7 +491,7 @@ def gefaellegerade_erstellung(
                     dxfattribs={"rotation": 180, "layer": layer, "color": color},
                 )
                 return start, ende
-            elif voerder_richtung == "Ab":
+            elif foerder_richtung == "Ab":
                 start = (x, y + dy - asoffset_y, upper_hoehe_gefaelle - asoffset_z)
                 ende = (x, y1, z1)
                 block_vario.add_blockref(
@@ -525,7 +525,7 @@ def gefaellegerade_erstellung(
                 )
     else:
         if (drehung0 == "GUZS" and drehung1 == "GUZS") or (
-            voerder_richtung != None and drehung0 == "GUZS" and drehung1 == "GUZS"
+            foerder_richtung != None and drehung0 == "GUZS" and drehung1 == "GUZS"
         ):
             block_as = "200000241_AS-Element_90_rechts"
             block_methoden.import_block(block_as, lib_doc, doc)
@@ -550,8 +550,8 @@ def gefaellegerade_erstellung(
                     and hight_position == "lower"
                 )
             )
-            or (voerder_richtung == "Auf" and drehung0 == "UZS" and drehung1 == "GUZS")
-            or (voerder_richtung == "Ab" and drehung0 == "GUZS" and drehung1 == "UZS")
+            or (foerder_richtung == "Auf" and drehung0 == "UZS" and drehung1 == "GUZS")
+            or (foerder_richtung == "Ab" and drehung0 == "GUZS" and drehung1 == "UZS")
         ):
             block_as = "200000241_AS-Element_90_rechts"
             block_methoden.import_block(block_as, lib_doc, doc)
@@ -564,7 +564,7 @@ def gefaellegerade_erstellung(
                 lib_doc, block_es
             )
         elif (drehung0 == "UZS" and drehung1 == "UZS") or (
-            voerder_richtung != None and drehung0 == "UZS" and drehung1 == "UZS"
+            foerder_richtung != None and drehung0 == "UZS" and drehung1 == "UZS"
         ):
             block_as = "200000217_AS-Element_90_links"
             block_methoden.import_block(block_as, lib_doc, doc)
@@ -591,8 +591,8 @@ def gefaellegerade_erstellung(
                     )
                 )
             )
-            or (voerder_richtung == "Auf" and drehung0 == "GUZS" and drehung1 == "UZS")
-            or (voerder_richtung == "Ab" and drehung0 == "UZS" and drehung1 == "GUZS")
+            or (foerder_richtung == "Auf" and drehung0 == "GUZS" and drehung1 == "UZS")
+            or (foerder_richtung == "Ab" and drehung0 == "UZS" and drehung1 == "GUZS")
         ):
 
             block_as = "200000217_AS-Element_90_links"
@@ -644,7 +644,7 @@ def gefaellegerade_erstellung(
                 dxfattribs={"layer": es_layer, "color": es_color},
             )
             return
-        if voerder_richtung == "Auf":
+        if foerder_richtung == "Auf":
             start = (x, y + dy - esoffset_y, upper_hoehe_gefaelle + esoffset_z)
             ende = (x, y - dy + asoffset, lower_hoehe_gefaelle - asoffset_z)
 
@@ -667,7 +667,7 @@ def gefaellegerade_erstellung(
                 dxfattribs={"rotation": 180, "layer": es_layer, "color": es_color},
             )
             return start, ende
-        elif voerder_richtung == "Ab":
+        elif foerder_richtung == "Ab":
             start = (x, y + dy - asoffset_y, upper_hoehe_gefaelle - asoffset_z)
             ende = (x, y - dy + esoffset_y, lower_hoehe_gefaelle + esoffset_z)
 

lib/block_methoden.py

@@ -1,6 +1,6 @@
 # -*- coding: utf-8 -*-
 import math
-import plant2dxf
+from lib import plant2dxf
 from ezdxf import units
 from ezdxf.entities import Line
 from ezdxf.addons import importer

lib/plant2dxf.py

@@ -14,9 +14,9 @@ from ezdxf import units
 from ezdxf.entities import Line
 from pathlib import Path
 import math
-from utils import check_environment_var, setup_logger
-from handler_context import HandlerContext
-from Elemente import (
+from lib.utils import check_environment_var, setup_logger
+from lib.handler_context import HandlerContext
+from lib.Elemente import (
     Kreisel,
     VarioFoerderer,
     Gefaellestrecke,
@@ -25,9 +25,9 @@ from Elemente import (
     Omniflo,
     Eckrad,
 )
-import as_es_methoden
-import block_methoden
-import arbeiten_mit_csv
+from lib import as_es_methoden
+from lib import block_methoden
+from lib import arbeiten_mit_csv
 
 # --------------------------------------------------------- Konstante Parameter
 ATTR_TAG = "TeileId"  # Attributtag im Block
@@ -596,7 +596,7 @@ def handle_ils_2_0_variofoerderer(ctx):
     if "6-SP" not in ctx.doc.layers:
         ctx.doc.layers.add(name="6-SP", color=7)
     # Vorbereitung der Werte
-    voerder_richtung = foerderer.foerderer_richtung
+    foerder_richtung = foerderer.foerderer_richtung
     winkel = int(foerderer.winkel)
     erster_kreisel_höher = False
     ein_kreisel_höher = False
@@ -644,8 +644,8 @@ def handle_ils_2_0_variofoerderer(ctx):
                 foerderer, x0_eckrad, y0_eckrad
             )
         )
-        blockname = f"Vario_Foerderer_{winkel}_{voerder_richtung}_{laenge}_{hoehe_vario}_rechts_{ein_kreisel_höher}_{motor_vorhanden}_{umlenk_vorhanden}_{gefaelle}_{gefahellewinkel}_{mit_horizontal_verbunden}"
-        block_name_links = f"Vario_Foerderer_{winkel}_{voerder_richtung}_{laenge}_{hoehe_vario}_links_{ein_kreisel_höher}_{motor_vorhanden}_{umlenk_vorhanden}_{gefaelle}_{gefahellewinkel}_{mit_horizontal_verbunden}"
+        blockname = f"Vario_Foerderer_{winkel}_{foerder_richtung}_{laenge}_{hoehe_vario}_rechts_{ein_kreisel_höher}_{motor_vorhanden}_{umlenk_vorhanden}_{gefaelle}_{gefahellewinkel}_{mit_horizontal_verbunden}"
+        block_name_links = f"Vario_Foerderer_{winkel}_{foerder_richtung}_{laenge}_{hoehe_vario}_links_{ein_kreisel_höher}_{motor_vorhanden}_{umlenk_vorhanden}_{gefaelle}_{gefahellewinkel}_{mit_horizontal_verbunden}"
         if blockname not in ctx.doc.blocks:
             block_vario = ctx.doc.blocks.new(blockname, base_point=(0, 0, 0))
 
@@ -671,7 +671,7 @@ def handle_ils_2_0_variofoerderer(ctx):
                 block_name_links,
                 start,
                 ende,
-                voerder_richtung,
+                foerder_richtung,
                 winkel_VP_offset_vorne,
                 winkel_VP_offset_hinten,
             )
@@ -693,8 +693,8 @@ def handle_ils_2_0_variofoerderer(ctx):
     # Falls der Förderer mit zwei Eckrads verbunden ist
     if "Eckrad_x" in gefaellestrecke_vario and "Eckrad_x_1" in gefaellestrecke_vario:
 
-        blockname = f"Vario_Foerderer_{winkel}_{voerder_richtung}_{laenge}_{hoehe_vario}_rechts_2_{motor_vorhanden}_{umlenk_vorhanden}_{gefaelle}_{gefahellewinkel}"
-        block_name_links = f"Vario_Foerderer_{winkel}_{voerder_richtung}_{laenge}_{hoehe_vario}_links_2_{motor_vorhanden}_{umlenk_vorhanden}_{gefaelle}_{gefahellewinkel}"
+        blockname = f"Vario_Foerderer_{winkel}_{foerder_richtung}_{laenge}_{hoehe_vario}_rechts_2_{motor_vorhanden}_{umlenk_vorhanden}_{gefaelle}_{gefahellewinkel}"
+        block_name_links = f"Vario_Foerderer_{winkel}_{foerder_richtung}_{laenge}_{hoehe_vario}_links_2_{motor_vorhanden}_{umlenk_vorhanden}_{gefaelle}_{gefahellewinkel}"
         if blockname not in ctx.doc.blocks:
             block_vario = ctx.doc.blocks.new(blockname, base_point=(0, 0, 0))
 
@@ -718,7 +718,7 @@ def handle_ils_2_0_variofoerderer(ctx):
                 block_name_links,
                 start,
                 ende,
-                voerder_richtung,
+                foerder_richtung,
                 winkel_VP_offset_vorne,
                 winkel_VP_offset_hinten,
             )
@@ -776,8 +776,8 @@ def handle_ils_2_0_variofoerderer(ctx):
         )
         if am_kreisel == 1:
             # Erstellung der blockname für wenn die Motorstation rechts und links
-            blockname = f"Vario_Foerderer_{winkel}_{voerder_richtung}_{laenge}_{hoehe_vario}_rechts_{ein_kreisel_höher}_{drehung0}_True_{motor_vorhanden}_{umlenk_vorhanden}_{gefaelle}_{gefahellewinkel}_{mit_horizontal_verbunden}"
-            block_name_links = f"Vario_Foerderer_{winkel}_{voerder_richtung}_{laenge}_{hoehe_vario}_links_{ein_kreisel_höher}_{drehung0}_True_{motor_vorhanden}_{umlenk_vorhanden}_{gefaelle}_{gefahellewinkel}_{mit_horizontal_verbunden}"
+            blockname = f"Vario_Foerderer_{winkel}_{foerder_richtung}_{laenge}_{hoehe_vario}_rechts_{ein_kreisel_höher}_{drehung0}_True_{motor_vorhanden}_{umlenk_vorhanden}_{gefaelle}_{gefahellewinkel}_{mit_horizontal_verbunden}"
+            block_name_links = f"Vario_Foerderer_{winkel}_{foerder_richtung}_{laenge}_{hoehe_vario}_links_{ein_kreisel_höher}_{drehung0}_True_{motor_vorhanden}_{umlenk_vorhanden}_{gefaelle}_{gefahellewinkel}_{mit_horizontal_verbunden}"
             # Falls der Block bereits in dem ctx.doc ist platziere diesen einfach
             if blockname in ctx.doc.blocks:
                 if ctx.merkmale.get("Motorseite") == "links":
@@ -821,7 +821,7 @@ def handle_ils_2_0_variofoerderer(ctx):
                 block_name_links,
                 start,
                 ende,
-                voerder_richtung,
+                foerder_richtung,
                 winkel_VP_offset_vorne,
                 winkel_VP_offset_hinten,
             )
@@ -843,8 +843,8 @@ def handle_ils_2_0_variofoerderer(ctx):
         # Abschnitt falls der Vario nur mit einem Kreisel verbunden ist und nicht an dem Kreisel direkt verbunden ist
 
         # Erstellung der blockname für wenn die Motorstation rechts und links
-        blockname = f"Vario_Foerderer_{winkel}_{voerder_richtung}_{laenge}_{hoehe_vario}_rechts_{ein_kreisel_höher}_{drehung0}_{motor_vorhanden}_{umlenk_vorhanden}_{gefaelle}_{gefahellewinkel}_{mit_horizontal_verbunden}"
-        block_name_links = f"Vario_Foerderer_{winkel}_{voerder_richtung}_{laenge}_{hoehe_vario}_links_{ein_kreisel_höher}_{drehung0}_{motor_vorhanden}_{umlenk_vorhanden}_{gefaelle}_{gefahellewinkel}_{mit_horizontal_verbunden}"
+        blockname = f"Vario_Foerderer_{winkel}_{foerder_richtung}_{laenge}_{hoehe_vario}_rechts_{ein_kreisel_höher}_{drehung0}_{motor_vorhanden}_{umlenk_vorhanden}_{gefaelle}_{gefahellewinkel}_{mit_horizontal_verbunden}"
+        block_name_links = f"Vario_Foerderer_{winkel}_{foerder_richtung}_{laenge}_{hoehe_vario}_links_{ein_kreisel_höher}_{drehung0}_{motor_vorhanden}_{umlenk_vorhanden}_{gefaelle}_{gefahellewinkel}_{mit_horizontal_verbunden}"
         # Falls der Block bereits in dem ctx.doc ist platziere diesen einfach
         if blockname in ctx.doc.blocks:
             if ctx.merkmale.get("Motorseite") == "links":
@@ -882,7 +882,7 @@ def handle_ils_2_0_variofoerderer(ctx):
             ctx.config,
             None,
             block_vario,
-            voerder_richtung,
+            foerder_richtung,
             ein_kreisel_höher,
             None,
             None,
@@ -899,7 +899,7 @@ def handle_ils_2_0_variofoerderer(ctx):
             block_name_links,
             start,
             ende,
-            voerder_richtung,
+            foerder_richtung,
             winkel_VP_offset_vorne,
             winkel_VP_offset_hinten,
         )
@@ -966,8 +966,8 @@ def handle_ils_2_0_variofoerderer(ctx):
         # Falls der Förder mit beiden Kreisel verbunden ist
         if kreisel_verbunden == 2:
             # Erstellung der blockname für wenn die Motorstation rechts und links
-            blockname = f"Vario_Foerderer_{winkel}_{voerder_richtung}_{laenge}_{hoehe_vario}_rechts_{kreisel_verbunden}_{motor_vorhanden}_{umlenk_vorhanden}_{gefaelle}_{gefahellewinkel}"
-            block_name_links = f"Vario_Foerderer_{winkel}_{voerder_richtung}_{laenge}_{hoehe_vario}_links_{kreisel_verbunden}_{motor_vorhanden}_{umlenk_vorhanden}_{gefaelle}_{gefahellewinkel}"
+            blockname = f"Vario_Foerderer_{winkel}_{foerder_richtung}_{laenge}_{hoehe_vario}_rechts_{kreisel_verbunden}_{motor_vorhanden}_{umlenk_vorhanden}_{gefaelle}_{gefahellewinkel}"
+            block_name_links = f"Vario_Foerderer_{winkel}_{foerder_richtung}_{laenge}_{hoehe_vario}_links_{kreisel_verbunden}_{motor_vorhanden}_{umlenk_vorhanden}_{gefaelle}_{gefahellewinkel}"
             # Falls der Block bereits in dem ctx.doc ist platziere diesen einfach
             if blockname in ctx.doc.blocks:
                 if ctx.merkmale.get("Motorseite") == "links":
@@ -1002,7 +1002,7 @@ def handle_ils_2_0_variofoerderer(ctx):
                 block_name_links,
                 start,
                 ende,
-                voerder_richtung,
+                foerder_richtung,
                 winkel_VP_offset_vorne,
                 winkel_VP_offset_hinten,
             )
@@ -1029,8 +1029,8 @@ def handle_ils_2_0_variofoerderer(ctx):
             else:
                 erster_kreisel_höher = False
             # Erstellung der blockname für wenn die Motorstation rechts und links
-            blockname = f"Vario_Foerderer_{winkel}_{voerder_richtung}_{laenge}_{hoehe_vario}_rechts_{am_kreisel}_{erster_kreisel_höher}_{drehung0}_{drehung1}_{motor_vorhanden}_{umlenk_vorhanden}_{gefaelle}_{gefahellewinkel}"
-            block_name_links = f"Vario_Foerderer_{winkel}_{voerder_richtung}_{laenge}_{hoehe_vario}_links_{am_kreisel}_{erster_kreisel_höher}_{drehung0}_{drehung1}_{motor_vorhanden}_{umlenk_vorhanden}_{gefaelle}_{gefahellewinkel}"
+            blockname = f"Vario_Foerderer_{winkel}_{foerder_richtung}_{laenge}_{hoehe_vario}_rechts_{am_kreisel}_{erster_kreisel_höher}_{drehung0}_{drehung1}_{motor_vorhanden}_{umlenk_vorhanden}_{gefaelle}_{gefahellewinkel}"
+            block_name_links = f"Vario_Foerderer_{winkel}_{foerder_richtung}_{laenge}_{hoehe_vario}_links_{am_kreisel}_{erster_kreisel_höher}_{drehung0}_{drehung1}_{motor_vorhanden}_{umlenk_vorhanden}_{gefaelle}_{gefahellewinkel}"
 
             # Falls der Block bereits in dem ctx.doc ist platziere diesen einfach
             if blockname in ctx.doc.blocks:
@@ -1093,7 +1093,7 @@ def handle_ils_2_0_variofoerderer(ctx):
                 block_name_links,
                 start,
                 ende,
-                voerder_richtung,
+                foerder_richtung,
                 winkel_VP_offset_vorne,
                 winkel_VP_offset_hinten,
             )
@@ -1114,8 +1114,8 @@ def handle_ils_2_0_variofoerderer(ctx):
         # Falls es nicht mit dem Kreisel direkt verbunden ist
         else:
             # Erstellung der blockname für wenn die Motorstation rechts und links
-            blockname = f"Vario_Foerderer_{winkel}_{voerder_richtung}_{laenge}_{hoehe_vario}_rechts_{drehung0}_{drehung1}_{motor_vorhanden}_{umlenk_vorhanden}_{gefaelle}_{gefahellewinkel}"
-            block_name_links = f"Vario_Foerderer_{winkel}_{voerder_richtung}_{laenge}_{hoehe_vario}_links_{drehung0}_{drehung1}_{motor_vorhanden}_{umlenk_vorhanden}_{gefaelle}_{gefahellewinkel}"
+            blockname = f"Vario_Foerderer_{winkel}_{foerder_richtung}_{laenge}_{hoehe_vario}_rechts_{drehung0}_{drehung1}_{motor_vorhanden}_{umlenk_vorhanden}_{gefaelle}_{gefahellewinkel}"
+            block_name_links = f"Vario_Foerderer_{winkel}_{foerder_richtung}_{laenge}_{hoehe_vario}_links_{drehung0}_{drehung1}_{motor_vorhanden}_{umlenk_vorhanden}_{gefaelle}_{gefahellewinkel}"
 
             # Falls der Block bereits in dem ctx.doc ist platziere diesen einfach
             if blockname in ctx.doc.blocks:
@@ -1160,7 +1160,7 @@ def handle_ils_2_0_variofoerderer(ctx):
                 block_name_links,
                 start,
                 ende,
-                voerder_richtung,
+                foerder_richtung,
                 winkel_VP_offset_vorne,
                 winkel_VP_offset_hinten,
             )
@@ -1183,8 +1183,8 @@ def handle_ils_2_0_variofoerderer(ctx):
         halbe_laenge = laenge / 2
         dy = halbe_laenge * math.cos(0)
         # Erstellung der blockname für wenn die Motorstation rechts und links
-        blockname = f"Vario_Foerderer_{winkel}_{voerder_richtung}_{laenge}_{hoehe_vario}_rechts_{motor_vorhanden}_{umlenk_vorhanden}_{gefaelle}_{gefahellewinkel}"
-        block_name_links = f"Vario_Foerderer_{winkel}_{voerder_richtung}_{laenge}_{hoehe_vario}_links_{motor_vorhanden}_{umlenk_vorhanden}_{gefaelle}_{gefahellewinkel}"
+        blockname = f"Vario_Foerderer_{winkel}_{foerder_richtung}_{laenge}_{hoehe_vario}_rechts_{motor_vorhanden}_{umlenk_vorhanden}_{gefaelle}_{gefahellewinkel}"
+        block_name_links = f"Vario_Foerderer_{winkel}_{foerder_richtung}_{laenge}_{hoehe_vario}_links_{motor_vorhanden}_{umlenk_vorhanden}_{gefaelle}_{gefahellewinkel}"
         # Falls der Block bereits in dem ctx.doc ist platziere diesen einfach
         if blockname in ctx.doc.blocks:
             if ctx.merkmale.get("Motorseite") == "links":
@@ -1219,7 +1219,7 @@ def handle_ils_2_0_variofoerderer(ctx):
             block_name_links,
             start,
             ende,
-            voerder_richtung,
+            foerder_richtung,
             winkel_VP_offset_vorne,
             winkel_VP_offset_hinten,
         )
@@ -1604,6 +1604,7 @@ def main(
         logger.info(f"[DONE] DXF gespeichert unter: {output_path}")
     else:
         print(f"[DONE] DXF gespeichert unter: {output_path}")
+    logger.info("=== plant2dxf Verarbeitung abgeschlossen ===")
 
 
 def check_dxflibrary_path(lib_path, verbose, logger):
@@ -1686,7 +1687,7 @@ if __name__ == "__main__":
     output_path_json = (
         Path(args.output) if args.output else (work_dir / f"{csv_path.stem}.json")
     )
-    main(
+    raise SystemExit(main(
         csv_path,
         default_lib_path,
         cfg_path,
@@ -1695,5 +1696,4 @@ if __name__ == "__main__":
         output_path_json,
         verbose=args.verbose,
         logger=logger,
-    )
-    logger.info("=== plant2dxf Verarbeitung abgeschlossen ===")
+    ))

pyproject.toml

@@ -4,4 +4,5 @@ target-version = ["py312"]
 
 [tool.ruff]
 line-length = 88
-select = ["E", "F", "I"]
+select = ["E", "F", "I"]
+