Bessere Verteilung: Strafen/Mutation, plus Abstammungsbaum mit Id-Herkunft

Weniger vermeidbare Gruppentrennungen:
- strafen.cfg: Tischbesetzung bestraft jetzt gestaffelt nach freien
  Plaetzen (teilbelegte Tische am teuersten, mit Fallback auf den
  naechstkleineren Eintrag), Trennungsstrafen deutlich erhoeht - so
  werden Gruppen nicht mehr getrennt, obwohl leere Tische danebenstehen
- gibPunkte('Tischbesetzung') mit Naechst-kleiner-Fallback
- mutieren() setzt geraeumte Gruppen groesste-zuerst neu
  (GruppenSetzen(GrosseZuerst=True)), damit grosse Gruppen die frei
  gewordenen ganzen Tische bekommen und wieder zusammenkommen
  (uebrig bleiben nur physisch unvermeidbare Trennungen, Gruppe > Tisch)

Abstammungsbaum (neuer Schalter --show-lineage -> Abstammung.svg):
- neue Klasse ga.Abstammung zeichnet den vollen Mutationsbaum aller
  Loesungen; der Ast der finalen besten Loesung ist hervorgehoben und
  mit ihrer Id beschriftet
- hierarchische Loesungs-Ids (Farm._WurzelId/_KindId): Wurzel '7',
  Mutationskind '7.2', dessen Kind '7.2.1' - die ganze Abstammung ist
  direkt aus der Id ablesbar

Tests (15 gruen), README und CLAUDE.md aktualisiert; Beispiele mit den
neuen Strafen und beiden Grafiken neu berechnet.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

README.md

@@ -131,6 +131,15 @@ Pass `--tosvg` to additionally write `Sitzplatzverteilung.svg` into the `--indir
 directory: tables are drawn as white circles, people as colored circles inside their
 table's circle (color = group). See `doc/docu_tests.md` for example renderings.
 
+Two more optional graphs go into the `--indir` directory:
+
+- `--show-development` → `Entwicklung.svg`: the course of the search (best/average/worst
+  value over time, plus a panel with the number of solutions in the pool per step).
+- `--show-lineage` → `Abstammung.svg`: the mutation tree of every solution. The final best
+  solution's ancestral branch is highlighted and labelled with its lineage id. Ids are
+  hierarchical — a root solution is a plain number (`7`), each mutation appends a child index
+  (`7.2`, then `7.2.1`) — so the id itself spells out the whole ancestry.
+
 ## Further details
 
 See `CLAUDE.md` for a deeper architectural walkthrough of the GA framework and domain