Bessere Verteilung: Strafen/Mutation, plus Abstammungsbaum mit Id-Herkunft

Weniger vermeidbare Gruppentrennungen:
- strafen.cfg: Tischbesetzung bestraft jetzt gestaffelt nach freien
  Plaetzen (teilbelegte Tische am teuersten, mit Fallback auf den
  naechstkleineren Eintrag), Trennungsstrafen deutlich erhoeht - so
  werden Gruppen nicht mehr getrennt, obwohl leere Tische danebenstehen
- gibPunkte('Tischbesetzung') mit Naechst-kleiner-Fallback
- mutieren() setzt geraeumte Gruppen groesste-zuerst neu
  (GruppenSetzen(GrosseZuerst=True)), damit grosse Gruppen die frei
  gewordenen ganzen Tische bekommen und wieder zusammenkommen
  (uebrig bleiben nur physisch unvermeidbare Trennungen, Gruppe > Tisch)

Abstammungsbaum (neuer Schalter --show-lineage -> Abstammung.svg):
- neue Klasse ga.Abstammung zeichnet den vollen Mutationsbaum aller
  Loesungen; der Ast der finalen besten Loesung ist hervorgehoben und
  mit ihrer Id beschriftet
- hierarchische Loesungs-Ids (Farm._WurzelId/_KindId): Wurzel '7',
  Mutationskind '7.2', dessen Kind '7.2.1' - die ganze Abstammung ist
  direkt aus der Id ablesbar

Tests (15 gruen), README und CLAUDE.md aktualisiert; Beispiele mit den
neuen Strafen und beiden Grafiken neu berechnet.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

work/test2/Entwicklung.svg

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-<text x="52" y="394.0" text-anchor="end" font-size="11" fill="#666">-170</text>
+<text x="52" y="394.0" text-anchor="end" font-size="11" fill="#666">-128</text>
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-<text x="52" y="328.0" text-anchor="end" font-size="11" fill="#666">-138</text>
+<text x="52" y="328.0" text-anchor="end" font-size="11" fill="#666">-107</text>
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+<text x="52" y="262.0" text-anchor="end" font-size="11" fill="#666">-86</text>
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+<text x="52" y="196.0" text-anchor="end" font-size="11" fill="#666">-64</text>
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-<text x="52" y="64.0" text-anchor="end" font-size="11" fill="#666">-11</text>
+<text x="52" y="64.0" text-anchor="end" font-size="11" fill="#666">-22</text>
 <text x="18" y="225.0" text-anchor="middle" font-size="12" fill="#333" transform="rotate(-90 18 225.0)">Wertigkeit (hoeher = besser)</text>
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 <text x="710" y="74" font-size="11" fill="#333">beste Loesung</text>
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