mistangl/sps_skel
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Merge e-planung-bruecke: stabile TRO-IDs, TRO-JSON v4, E-Planung-Bruecke

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Uebernimmt Michael Stangls Zweig (tro_ids, Slots/jamAreas v4, e_planning
--eplan, Konzept- und Datenquellen-Doku) in master, auf dem seitdem die
SCL-Templates fuer alle 7 Typen mit Referenz-Aufrufstelle liegen.

Konfliktloesung:
- lib/scl_context.py: beide Seiten zusammengefuehrt - Michaels _separator
  (E-Planung-Namen) und Staubereiche (_entries/_exit_area, ein JamEntr je
  eigenem Staubereich) plus die Template-Felder (_scanner, _store,
  carriers/data, part_sensor). _jam() fuehrt jetzt auch jam_id. Die beim
  automatischen Zusammenfuehren verlorene Property SclJam.title
  wiederhergestellt.
- Templates 1Sep, 1Sep2Swi, 1Sep_SSCC, Vario, Vario_workStation, PinStore_Auto
  auf v4 nachgezogen: Kommentar "Staubereich J.... von/vor ..." wie im
  Pilot; PinStore-TODO zaehlt Staubereiche statt Nachbarn (mubea: 2 Zulaeufe
  laufen in einen Eingang).
- Golden-Files *_templates neu erzeugt; geaendert sind ausschliesslich
  Staubereichs-Zeilen (Kennung im Kommentar, ein Eingang statt einem je
  Vorgaenger). Generische Golden-Files = Michaels Stand.
- Neuer Test: E-Planung-Namen kommen auch in der Template-Ausgabe an.
- Doku: README Schema v4, SCL_Templates.md Staubereiche und TODO-Zahlen.

Geprueft: 71 Tests gruen; tro_flow --json + scl_skeleton --templates auf
allen 8 CSVs ohne Fehler.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
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Samer Ayadi
2026-10-14 09:24:20 +02:00
co-authored by Claude Opus 5.5
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lib/scl_templates/FB_ILS_MTRO_1Sep.scl.j2
+2 -2
View File
@@ -50,11 +50,11 @@ REGION {{ t.region_title }}
{% set _ = z.append(("stInOutMachineState := " ~ t.machine_state.value, m.note(t.machine_state, "Schaltschrank"))) %}
{% set _ = z.append(("stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy", "")) %}
{% for j in t.jam_entries %}
{% set _ = z.append(("arInOutJamEntr" ~ j.n ~ " := " ~ j.carriers.value, m.note(j.carriers, "Staubereich von " ~ j.neighbour))) %}
{% set _ = z.append(("arInOutJamEntr" ~ j.n ~ " := " ~ j.carriers.value, m.note(j.carriers, j.title ~ " von " ~ j.neighbour))) %}
{% set _ = z.append(("stInOutJamEntr" ~ j.n ~ " := " ~ j.data.value, m.note(j.data))) %}
{% endfor %}
{% for j in t.jam_exits %}
{% set _ = z.append(("arInOutJamExit" ~ j.n ~ " := " ~ j.carriers.value, m.note(j.carriers, "Staubereich nach " ~ j.neighbour))) %}
{% set _ = z.append(("arInOutJamExit" ~ j.n ~ " := " ~ j.carriers.value, m.note(j.carriers, j.title ~ " vor " ~ j.neighbour))) %}
{% set _ = z.append(("stInOutJamExit" ~ j.n ~ " := " ~ j.data.value, m.note(j.data))) %}
{% endfor %}
{% for s in t.separators %}
lib/scl_templates/FB_ILS_MTRO_1Sep1Swi.scl.j2
+2 -2
View File
@@ -42,11 +42,11 @@ REGION {{ t.region_title }}
{% set _ = z.append(("stInOutMachineState := " ~ t.machine_state.value, m.note(t.machine_state, "Schaltschrank"))) %}
{% set _ = z.append(("stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy", "")) %}
{% for j in t.jam_entries %}
{% set _ = z.append(("arInOutJamEntr" ~ j.n ~ " := " ~ j.db.value ~ ".arCarrier", m.note(j.db, "Staubereich von " ~ j.neighbour))) %}
{% set _ = z.append(("arInOutJamEntr" ~ j.n ~ " := " ~ j.db.value ~ ".arCarrier", m.note(j.db, j.title ~ " von " ~ j.neighbour))) %}
{% set _ = z.append(("stInOutJamEntr" ~ j.n ~ " := " ~ j.db.value ~ ".stData", m.note(j.db))) %}
{% endfor %}
{% for j in t.jam_exits %}
{% set _ = z.append(("arInOutJamExit" ~ j.n ~ " := " ~ j.db.value ~ ".arCarrier", m.note(j.db, "Staubereich nach " ~ j.neighbour))) %}
{% set _ = z.append(("arInOutJamExit" ~ j.n ~ " := " ~ j.db.value ~ ".arCarrier", m.note(j.db, j.title ~ " vor " ~ j.neighbour))) %}
{% set _ = z.append(("stInOutJamExit" ~ j.n ~ " := " ~ j.db.value ~ ".stData", m.note(j.db))) %}
{% endfor %}
{% set _ = z.append(('stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.' ~ t.id, "")) %}
lib/scl_templates/FB_ILS_MTRO_1Sep2Swi.scl.j2
+2 -2
View File
@@ -83,11 +83,11 @@ REGION {{ t.region_title }}
{% set _ = z.append(("stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy", "")) %}
{% endif %}
{% for j in t.jam_entries %}
{% set _ = z.append(("arInOutJamEntr" ~ j.n ~ " := " ~ j.carriers.value, m.note(j.carriers, "Staubereich von " ~ j.neighbour))) %}
{% set _ = z.append(("arInOutJamEntr" ~ j.n ~ " := " ~ j.carriers.value, m.note(j.carriers, j.title ~ " von " ~ j.neighbour))) %}
{% set _ = z.append(("stInOutJamEntr" ~ j.n ~ " := " ~ j.data.value, m.note(j.data))) %}
{% endfor %}
{% for j in t.jam_exits %}
{% set _ = z.append(("arInOutJamExit" ~ j.n ~ " := " ~ j.carriers.value, m.note(j.carriers, "Staubereich nach " ~ j.neighbour))) %}
{% set _ = z.append(("arInOutJamExit" ~ j.n ~ " := " ~ j.carriers.value, m.note(j.carriers, j.title ~ " vor " ~ j.neighbour))) %}
{% set _ = z.append(("stInOutJamExit" ~ j.n ~ " := " ~ j.data.value, m.note(j.data))) %}
{% endfor %}
{% for s in t.separators %}
lib/scl_templates/FB_ILS_MTRO_1Sep_SSCC.scl.j2
+2 -2
View File
@@ -77,11 +77,11 @@ REGION {{ t.region_title }}
{% endif %}
{% set _ = z.append(("stInOutCognexInterfaceSSCC := " ~ ss.scanner.interface.value, m.note(ss.scanner.interface))) %}
{% for j in t.jam_entries %}
{% set _ = z.append(("arInOutJamEntr" ~ j.n ~ " := " ~ j.carriers.value, m.note(j.carriers, "Staubereich von " ~ j.neighbour))) %}
{% set _ = z.append(("arInOutJamEntr" ~ j.n ~ " := " ~ j.carriers.value, m.note(j.carriers, j.title ~ " von " ~ j.neighbour))) %}
{% set _ = z.append(("stInOutJamEntr" ~ j.n ~ " := " ~ j.data.value, m.note(j.data))) %}
{% endfor %}
{% for j in t.jam_exits %}
{% set _ = z.append(("arInOutJamExit" ~ j.n ~ " := " ~ j.carriers.value, m.note(j.carriers, "Staubereich nach " ~ j.neighbour))) %}
{% set _ = z.append(("arInOutJamExit" ~ j.n ~ " := " ~ j.carriers.value, m.note(j.carriers, j.title ~ " vor " ~ j.neighbour))) %}
{% set _ = z.append(("stInOutJamExit" ~ j.n ~ " := " ~ j.data.value, m.note(j.data))) %}
{% endfor %}
{% set _ = z.append(('stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.' ~ t.id, "")) %}
lib/scl_templates/FB_ILS_MTRO_PinStore_Auto.scl.j2
+9 -7
View File
@@ -15,8 +15,10 @@
Sep Store n nJamLength offen (Referenz: 4 bzw. "cStorage111ExitJam<n>"),
Zeiten ueber die Konstanten cTimeSep...StorageLine
arInSep[7..19].stSimu Simulationsmodus der Referenz - nicht geschrieben
JamEntr/JamExit je einer: erster Vorgaenger/Nachfolger. Hat das
Lager mehr Zu-/Ablaeufe, steht ein TODO im Kopf.
JamEntr/JamExit je einer: der eigene Eingangs-Staubereich (mehrere
Zulaeufe laufen dort zusammen, TRO-JSON v4) und der
des ersten Nachfolgers. Hat das Lager mehr
Staubereiche, steht ein TODO im Kopf.
JamBypass Platzhalter wie Referenz
Carr_Glob_Correction nInStation offen (Referenz 1), Traeger vom Eingang
Alle noch mit den SPS-Kollegen zu bestaetigen.
@@ -28,9 +30,9 @@
{% set kamera = "" if sc.tag.todo else " (" ~ (sc.tag.value|upper) ~ ")" %}
REGION {{ t.region_title }}
{{ m.kopf(t) }}
{% if t.predecessors|length > 1 or t.successors|length > 1 %}
// {{ TODO }}: {{ t.predecessors|length }} Zulaeufe / {{ t.successors|length }} Ablaeufe im Layout -
// der FB hat je nur einen Staubereich (JamEntr/JamExit, dazu JamBypass)
{% if t.jam_entries|length > 1 or t.jam_exits|length > 1 %}
// {{ TODO }}: {{ t.jam_entries|length }} Eingangs- / {{ t.jam_exits|length }} Ausgangs-Staubereiche im Layout -
// der FB hat je nur einen (JamEntr/JamExit, dazu JamBypass)
{% endif %}
// Linien (Separatoren aus dem Layout): {{ st.lines|map(attribute="layout")|join(", ") or "-" }}
@@ -103,9 +105,9 @@ REGION {{ t.region_title }}
{% set _ = z.append(("xInConveyorRunOut := " ~ st.run_out.value, m.note(st.run_out, "Foerderer am Ablauf"))) %}
{% set _ = z.append(("stInOutControlUnitCabinet := " ~ t.machine_state.value, m.note(t.machine_state, "Schaltschrank"))) %}
{% set _ = z.append(("arInOutStorageLines := " ~ st.db.value ~ ".arLine", m.note(st.db))) %}
{% set _ = z.append(("arInOutJamEntr := " ~ t.jam_in.carriers.value, m.note(t.jam_in.carriers, "Staubereich von " ~ t.jam_in.neighbour))) %}
{% set _ = z.append(("arInOutJamEntr := " ~ t.jam_in.carriers.value, m.note(t.jam_in.carriers, t.jam_in.title ~ " von " ~ t.jam_in.neighbour))) %}
{% set _ = z.append(("stInOutJamEntr := " ~ t.jam_in.data.value, m.note(t.jam_in.data))) %}
{% set _ = z.append(("arInOutJamExit := " ~ t.jam_out.carriers.value, m.note(t.jam_out.carriers, "Staubereich nach " ~ t.jam_out.neighbour))) %}
{% set _ = z.append(("arInOutJamExit := " ~ t.jam_out.carriers.value, m.note(t.jam_out.carriers, t.jam_out.title ~ " vor " ~ t.jam_out.neighbour))) %}
{% set _ = z.append(("stInOutJamExit := " ~ t.jam_out.data.value, m.note(t.jam_out.data))) %}
{% set _ = z.append(("arInOutJamBypass := #arCarrierPlaceHolder", "")) %}
{% set _ = z.append(("stInOutJamBypass := #stJamDataPlaceHolder", "")) %}
lib/scl_templates/FB_ILS_MTRO_Vario.scl.j2
+2 -2
View File
@@ -69,9 +69,9 @@ REGION {{ t.region_title }}
{% set _ = z.append(("xInErrorQuit := " ~ t.error_quit.value, m.note(t.error_quit, "Quittierung"))) %}
{% set _ = z.append(("xInAutomatic := " ~ t.automatic.value, m.note(t.automatic, "Automatik des Schaltschranks"))) %}
{% set _ = z.append(("xInRelease := " ~ t.release, "")) %}
{% set _ = z.append(("arInOutJamEntr := " ~ t.jam_in.carriers.value, m.note(t.jam_in.carriers, "Staubereich von " ~ t.jam_in.neighbour))) %}
{% set _ = z.append(("arInOutJamEntr := " ~ t.jam_in.carriers.value, m.note(t.jam_in.carriers, t.jam_in.title ~ " von " ~ t.jam_in.neighbour))) %}
{% set _ = z.append(("stInOutJamEntr := " ~ t.jam_in.data.value, m.note(t.jam_in.data))) %}
{% set _ = z.append(("arInOutJamFinger := " ~ t.jam_out.carriers.value, m.note(t.jam_out.carriers, "Staubereich nach " ~ t.jam_out.neighbour))) %}
{% set _ = z.append(("arInOutJamFinger := " ~ t.jam_out.carriers.value, m.note(t.jam_out.carriers, t.jam_out.title ~ " vor " ~ t.jam_out.neighbour))) %}
{% set _ = z.append(("stInOutJamFinger := " ~ t.jam_out.data.value, m.note(t.jam_out.data))) %}
{% set _ = z.append(("stInOutMachineState := " ~ t.machine_state.value, m.note(t.machine_state, "Schaltschrank"))) %}
{% set _ = z.append(("stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy", "")) %}
lib/scl_templates/FB_ILS_MTRO_Vario_workStation.scl.j2
+2 -2
View File
@@ -71,9 +71,9 @@ REGION {{ t.region_title }}
{% set _ = z.append(("xInMotorProtection := " ~ t.motor_protection.value, m.note(t.motor_protection))) %}
{% set _ = z.append(('stInStationSensor := "DB_Inputs".Sensors["' ~ ws.station_sensor.value ~ '"]', m.note(ws.station_sensor, "Arbeitsplatz"))) %}
{% set _ = z.append(("xInReleaseStation := " ~ ws.station_release.value, m.note(ws.station_release, "Freigabe Arbeitsplatz"))) %}
{% set _ = z.append(("arInOutJamEntr := " ~ t.jam_in.carriers.value, m.note(t.jam_in.carriers, "Staubereich von " ~ t.jam_in.neighbour))) %}
{% set _ = z.append(("arInOutJamEntr := " ~ t.jam_in.carriers.value, m.note(t.jam_in.carriers, t.jam_in.title ~ " von " ~ t.jam_in.neighbour))) %}
{% set _ = z.append(("stInOutJamEntr := " ~ t.jam_in.data.value, m.note(t.jam_in.data))) %}
{% set _ = z.append(("arInOutJamFinger := " ~ t.jam_out.carriers.value, m.note(t.jam_out.carriers, "Staubereich nach " ~ t.jam_out.neighbour))) %}
{% set _ = z.append(("arInOutJamFinger := " ~ t.jam_out.carriers.value, m.note(t.jam_out.carriers, t.jam_out.title ~ " vor " ~ t.jam_out.neighbour))) %}
{% set _ = z.append(("stInOutJamFinger := " ~ t.jam_out.data.value, m.note(t.jam_out.data))) %}
{% set _ = z.append(("stInOutMachineState := " ~ t.machine_state.value, m.note(t.machine_state, "Schaltschrank"))) %}
{% set _ = z.append(("stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy", "")) %}