Weichenknoten zwischen Kreiseln, Track-Mouseover, Parameter in cfg/parameter.ini

TRO-Typen an Kreisel-Beruehrpunkten (lib/kreisel_junctions.py, derive_tros
Schritt 3c): jeder Kreisel als Stadion-Form mit Laufrichtung; jeder
gleichlaufende Beruehrpunkt ist eine Weiche (exportierte ILS Weiche oder
abgeleitet W<a>_<b>), Beruehrpunkte derselben Umlenkung bilden einen
Knoten. Ein Separator steuert ihn, wenn er in Laufrichtung unmittelbar
davor liegt (keine andere Weiche dazwischen). Typ = Separatoren x Weichen.
export.csv: 1Sep1Swi (9/1, 9/8, 8/7), 2Sep1Swi (7/2), 2Sep2Swi (2/3/4),
3Sep2Swi (4/5/6). Neuer Katalogtyp 3Sep2Swi (nicht aus SCL belegt).
Gegenlaeufige Beruehrpunkte (Mubea, Dematic) bleiben bei der alten Regel;
Mubea/HundM05/Dematic unveraendert, Showroom 0018+0019 jetzt 2Sep1Swi.

material_flow --track: Mouseover je Knoten mit Zugehoerigkeit zu
Kreisel/VF/GF (Zuordnung, TrackIds-Kette, Lage laut Geometrie), Weiche mit
beiden Kreiseln, Be-/Entladung mit ihrem Kreisel; Widersprueche mit "!".

Zahlenwerte (Toleranzen, Schwellen, Massstaebe, Groessen) aus allen
lib-Modulen nach cfg/parameter.ini (lib/parameter.py, Abschnitt je Modul,
Ueberschreiben je Anlage ueber %SKEL_CFG%/parameter.ini). Ausgaben aller
Anlagen bytegleich.

tro_flow.py: Docstrings mit Parametern/Rueckgabe, fehlende Typangaben.

Geprueft: 90 Tests gruen; tro_flow/material_flow/scl_skeleton auf 5 CSVs.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

lib/dxf_registration.py

@@ -58,6 +58,8 @@ from pathlib import Path
 
 from pydantic import BaseModel, ConfigDict, Field
 
+from parameter import get_float, get_int
+
 __all__ = [
     "Transform",
     "RegistrationError",
@@ -84,18 +86,15 @@ ANCHOR_BLOCKS: dict[str, tuple[str, ...]] = {
     "Scanner": ("SCAN", "Scanner_*"),
 }
 
-# Rastergroesse der Abstimmung in mm
-VOTE_GRID = 100.0
-# So viele Kandidaten der Abstimmung werden ausgeglichen und bewertet
-VOTE_CANDIDATES = 6
-# Nur Paare bis zu diesem Abstand gehen in den Ausgleich ein (exakte Treffer)
-FIT_TOL = 50.0
-# Punkte gelten als zugeordnet, wenn sie nach der Verschiebung so nah liegen
-DEFAULT_MATCH_TOL = 600.0
-# So viele exakte Treffer muessen es mindestens sein
-MIN_INLIERS = 5
-# Ab dieser Drehung wird gewarnt (Grad)
-ROTATION_WARN_DEG = 0.05
+# Zahlenwerte aus cfg/parameter.ini, Abschnitt [dxf_registration] - Bedeutung
+# und Einheit stehen dort (lib/parameter.py).
+_P = "dxf_registration"
+VOTE_GRID = get_float(_P, "vote_grid")
+VOTE_CANDIDATES = get_int(_P, "vote_candidates")
+FIT_TOL = get_float(_P, "fit_tol")
+DEFAULT_MATCH_TOL = get_float(_P, "default_match_tol")
+MIN_INLIERS = get_int(_P, "min_inliers")
+ROTATION_WARN_DEG = get_float(_P, "rotation_warn_deg")
 
 
 class RegistrationError(RuntimeError):