tro_flow.link_tros: Uebergang durch eine Weiche zwischen zwei Kreiseln

Der Weichenknoten-TRO leitet ueber jede seiner Weichen auf den
Partnerkreisel um; dort faehrt der Traeger zum naechsten Halt nach der
Weiche. Ohne diese Kante fehlte z. B. in der Testanlage test_system
TRO(0011) -> TRO(0010), der Ausgang war vom Eingang aus unerreichbar.
Test tests/test_tro_link.py mit Fixture test_system_sep22_export.csv;
ID-Datei cfg/export_tro_ids.ini der Testanlage.

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tests/test_tro_link.py

@@ -0,0 +1,74 @@
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""Tests fuer tro_flow.link_tros - Uebergang durch eine Kreisel-Kreisel-Weiche.
+
+Fixture: Testanlage test_system (dxfmakros results/export.csv) mit einem
+zusaetzlichen Separator 0022 auf Kreisel 0007. Kreisel 0009 hat nur einen
+eigenen Separator (0010 vor Weiche 0024 zu Kreisel 0001 mit der Entladung);
+in Kreisel 0009 gelangt man nur ueber Weiche 0023, die Separator 0011 auf
+Kreisel 0008 steuert. Die Kreiselketten kennen Weichen nicht als Glied - ohne
+eigene Weichenkante fehlte TRO(0011) -> TRO(0010), der Ausgang war vom
+Eingang aus unerreichbar und stattdessen zeigte TRO(0010) rueckwaerts auf
+TRO(0011).
+
+TROs werden ueber ihre Separatoren angesprochen, nicht ueber die IDs (die
+haengen an der ID-Datei der Anlage).
+"""
+
+from __future__ import annotations
+
+from pathlib import Path
+
+import pytest
+
+from material_flow import build_graph, read_elements
+from tro_flow import BOUNDARY_ENTRY, BOUNDARY_EXIT, analyse_tros
+
+FIXTURES = Path(__file__).parent / "fixtures"
+
+
+def _analyse(name: str):
+    path = FIXTURES / name
+    elements = read_elements(path, [])
+    graph = build_graph(elements, path.name, [])
+    return analyse_tros(graph, elements)
+
+
+@pytest.fixture(scope="module")
+def analysis():
+    return _analyse("test_system_sep22_export.csv")
+
+
+def _tro_mit_sep(analysis, sep_id: str) -> str:
+    return next(t.tro_id for t in analysis.tros if sep_id in t.separators)
+
+
+def _erreichbar(edges, start: str) -> set[str]:
+    nach: dict[str, list[str]] = {}
+    for a, b in edges:
+        nach.setdefault(a, []).append(b)
+    seen, stack = {start}, [start]
+    while stack:
+        for nxt in nach.get(stack.pop(), []):
+            if nxt not in seen:
+                seen.add(nxt)
+                stack.append(nxt)
+    return seen
+
+
+def test_weiche_fuehrt_auf_partnerkreisel(analysis):
+    von, nach = _tro_mit_sep(analysis, "0011"), _tro_mit_sep(analysis, "0010")
+    assert (von, nach) in analysis.edges
+
+
+def test_keine_rueckwaertskante_ueber_die_weiche(analysis):
+    von, nach = _tro_mit_sep(analysis, "0010"), _tro_mit_sep(analysis, "0011")
+    assert (von, nach) not in analysis.edges
+
+
+def test_ausgang_vom_eingang_erreichbar(analysis):
+    # Nicht fuer test_system_export.csv: dort fehlt auf Kreisel 0007 der
+    # Separator vor der Weiche zu Kreisel 0008 (erst 0022 hier steuert sie) -
+    # die Anlage ist dort physisch nicht durchgaengig.
+    eingang = next(b.tro_id for b in analysis.boundaries if b.type_name == BOUNDARY_ENTRY)
+    ausgang = next(b.tro_id for b in analysis.boundaries if b.type_name == BOUNDARY_EXIT)
+    assert ausgang in _erreichbar(analysis.edges, eingang)