[FIX] Materialfluss: Kreisel als geschlossener Umlauf
Jeder Kreisel bekam nur EINE Bahnkante aus der Drehrichtung (UZS R->L, GUZ L->R). Die Gegenbahn hatte damit keinen Abgang bzw. Zugang, und der Sackgassen-Check meldete an fast jedem Kreisel "Sackgasse"/"nicht erreichbar", obwohl die Anlage durchlaufbar ist. - build_graph: immer L->R UND R->L; die Gegenkante traegt CIRCLE_RETURN_NOTE und wird in render_dot nicht gezeichnet - Sackgassen-Pruefung ersetzt durch Erreichbarkeit im Gesamtgraphen (von Beladung erreichbar / Entladung erreichbar); unbestimmte Kanten zaehlen in beide Richtungen - Weiche: Merkmal "Beruehrung" (Kreis/Kreis bzw. Tangente) hat Vorrang vor der Geometrie, die am Kappenuebergang per Rundung entschied - Test test_kreisel_umlauf_graph.py mit Fixture test_system_export.csv TRO-Graph (nach Hosts) fuer dematic/hundm_05/mubea/showroom unveraendert, HundM05 komplett unveraendert. Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
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Claude Opus 5.5
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Elementnummer;TeileArt;TeileId;Bezeichnung;Planquadrat;Anzahl;Position;Boundingbox;Insertpoint;K1;K2;K3;K4;Nachbarn;TrackIds;Fehler;Warnungen;Merkmale
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1;"ILS 2.0 Kreisel";"0001";"Kreisel1";"A/7-B/8";1;"-2011.74, 994.84, 2000.00";"3100.00, 800.00, 1.00";"yab0Dy4YHoSAAAAAAAAAAAAA";"";"";"";"";"0009-L";"0023, 0021";"";"";{"Abstand (Kreiselachse A - Kreiselachse) in Meter": "2.3", "Anzahl der Separatoren": "0", "Kreiselart": "STANDARD", "Anzahl der Scanner": "0", "Anzahl der Rampen": "0", "Höhe in m": "2.0", "Drehrichtung": "UZS", "Drehung": 0, "Name": "Kreisel1", "Geruest fuer Einzelmodul": true}
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2;"ILS 2.0 Kreisel";"0002";"Kreisel2";"E/3-E/6";1;"4938.26, -4953.25, 2000.00";"800.00, 5300.00, 1.00";"S1oUi/vOHoSAAAAAAAAAWoJ4";"";"";"";"";"0007-L, 0007-R, 0003-L";"0015, 0029, 0014, 0025";"";"";{"Abstand (Kreiselachse A - Kreiselachse) in Meter": "4.5", "Anzahl der Separatoren": "2", "Kreiselart": "STANDARD", "Anzahl der Scanner": "0", "Anzahl der Rampen": "0", "Höhe in m": "2.0", "Drehrichtung": "UZS", "Drehung": 90, "Name": "Kreisel2", "Geruest fuer Einzelmodul": true}
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3;"ILS 2.0 Kreisel";"0003";"Kreisel3";"E/1-E/4";1;"5738.26, -9850.80, 2000.00";"800.00, 6095.71, 1.00";"V48UgAABHoSAAAAAAAAAWoJ4";"";"";"";"";"0004-L, 0002-R";"0029, 0028";"";"";{"Abstand (Kreiselachse A - Kreiselachse) in Meter": "5.3", "Anzahl der Separatoren": "0", "Kreiselart": "STANDARD", "Anzahl der Scanner": "0", "Anzahl der Rampen": "0", "Höhe in m": "2.0", "Drehrichtung": "GUZ", "Drehung": 90, "Name": "Kreisel3", "Geruest fuer Einzelmodul": true}
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4;"ILS 2.0 Kreisel";"0004";"Kreisel4";"E/3-F/7";1;"6538.26, -3258.73, 2000.00";"800.00, 8689.42, 1.00";"Y8QUi/sQHoSAAAAAAAAAWoJ4";"";"";"";"";"0005-R, 0003-R";"0016, 0028, 0017, 0027";"";"";{"Abstand (Kreiselachse A - Kreiselachse) in Meter": "7.89", "Anzahl der Separatoren": "2", "Kreiselart": "STANDARD", "Anzahl der Scanner": "0", "Anzahl der Rampen": "0", "Höhe in m": "2.0", "Drehrichtung": "UZS", "Drehung": 90, "Name": "Kreisel4", "Geruest fuer Einzelmodul": true}
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5;"ILS 2.0 Kreisel";"0005";"Kreisel5";"E/7-K/8";1;"11430.05, 1485.99, 2000.00";"10583.58, 800.00, 1.00";"XamUFqymHoSAAAAAAAAAAAAA";"";"";"";"";"0006-L, 0006-R, 0004-L, 0004-R";"0018, 0026, 0027, 0020";"";"";{"Abstand (Kreiselachse A - Kreiselachse) in Meter": "9.78", "Anzahl der Separatoren": "1", "Kreiselart": "STANDARD", "Anzahl der Scanner": "0", "Anzahl der Rampen": "0", "Höhe in m": "2.0", "Drehrichtung": "GUZ", "Drehung": 0, "Name": "Kreisel5", "Geruest fuer Einzelmodul": true}
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6;"ILS 2.0 Kreisel";"0006";"Kreisel6";"E/8-F/10";1;"6538.26, 4145.31, 2000.00";"800.00, 4518.63, 1.00";"Y8QUHMcmHoSAAAAAAAAAWoJ4";"";"";"";"";"0005-L";"0019, 0026";"";"";{"Abstand (Kreiselachse A - Kreiselachse) in Meter": "3.72", "Anzahl der Separatoren": "1", "Kreiselart": "STANDARD", "Anzahl der Scanner": "0", "Anzahl der Rampen": "0", "Höhe in m": "2.0", "Drehrichtung": "UZS", "Drehung": 90, "Name": "Kreisel6", "Geruest fuer Einzelmodul": true}
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7;"ILS 2.0 Kreisel";"0007";"Kreisel7";"E/6-E/8";1;"4938.26, -453.25, 2000.00";"800.00, 3700.00, 1.00";"S1oU3NruHoSAAAAAAAAAWoJ4";"";"";"";"";"0008-L, 0008-R, 0002-L, 0002-R";"0024, 0013, 0025";"";"";{"Abstand (Kreiselachse A - Kreiselachse) in Meter": "2.9", "Anzahl der Separatoren": "1", "Kreiselart": "STANDARD", "Anzahl der Scanner": "0", "Anzahl der Rampen": "0", "Höhe in m": "2.0", "Drehrichtung": "GUZ", "Drehung": 90, "Name": "Kreisel7", "Geruest fuer Einzelmodul": true}
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8;"ILS 2.0 Kreisel";"0008";"Kreisel8";"B/7-E/7";1;"2438.26, 505.79, 2000.00";"4200.00, 800.00, 1.00";"BSlUB7e+HoSAAAAAAAAAAAAA";"";"";"";"";"0009-R, 0007-L";"0024, 0011, 0022, 0012";"";"";{"Abstand (Kreiselachse A - Kreiselachse) in Meter": "3.4", "Anzahl der Separatoren": "2", "Kreiselart": "STANDARD", "Anzahl der Scanner": "0", "Anzahl der Rampen": "0", "Höhe in m": "2.0", "Drehrichtung": "UZS", "Drehung": 0, "Name": "Kreisel8", "Geruest fuer Einzelmodul": true}
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9;"ILS 2.0 Kreisel";"0009";"Kreisel9";"B/6-B/9";1;"-61.74, 1425.92, 2000.00";"800.00, 4800.00, 1.00";"/w7U8SMAHoSAAAAAAAAAWoJ4";"";"";"";"";"0001-L, 0001-R, 0008-L, 0008-R";"0010, 0023, 0022";"";"";{"Abstand (Kreiselachse A - Kreiselachse) in Meter": "4.0", "Anzahl der Separatoren": "1", "Kreiselart": "STANDARD", "Anzahl der Scanner": "0", "Anzahl der Rampen": "0", "Höhe in m": "2.0", "Drehrichtung": "GUZ", "Drehung": 90, "Name": "Kreisel9", "Geruest fuer Einzelmodul": true}
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10;"ILS 2.0 Separator";"0010";"Separator :10";"B/8";1;"-461.74, 1526.13, 2001.50";"150.00, 209.90, 3.00";"+PRUFl9EHoSAAAAAAAAAWoJ4";"/+33ADlFAE4g";"";"";"";"0022, 0023";"";"";"";{"Zuordnung": "0009-L", "ARTINR": "200000077", "Höhe": "2000", "Drehung": 90, "Typ": ""}
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11;"ILS 2.0 Separator";"0011";"Separator :9";"C/7";1;"1241.80, 105.79, 1.50";"209.90, 150.00, 3.00";"EgiaAZ0+AAAAAAAAAAAAAAAA";"AC4qAAQhAAAA";"";"";"";"0024, 0022";"";"";"";{"Zuordnung": "0008-R", "ARTINR": "200000077", "Höhe": "0", "Drehung": 0, "Typ": ""}
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12;"ILS 2.0 Separator";"0012";"Separator :8";"D/7";1;"3696.84, 905.79, 2001.50";"209.90, 150.00, 3.00";"OVL2DdI+HoSAAAAAAAAAf///";"AJK/ACNhAE4g";"";"";"";"0022, 0024";"";"";"";{"Zuordnung": "0008-L", "ARTINR": "200000077", "Höhe": "2000", "Drehung": 180, "Typ": ""}
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13;"ILS 2.0 Separator";"0013";"Separator :7";"E/6";1;"4538.26, -1493.47, 2001.50";"150.00, 209.90, 3.00";"RT+U6Ev0HoSAAAAAAAAAWoJ4";"ALFG/8NSAE4g";"";"";"";"0024, 0025";"";"";"";{"Zuordnung": "0007-L", "ARTINR": "200000077", "Höhe": "2000", "Drehung": 90, "Typ": ""}
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14;"ILS 2.0 Separator";"0014";"Separator :6";"E/5";1;"4538.26, -3169.65, 2001.50";"150.00, 209.90, 3.00";"RT+U0Iy8HoSAAAAAAAAApX2I";"ALFG/4aHAE4g";"";"";"";"0029, 0025";"";"";"";{"Zuordnung": "0002-L", "ARTINR": "200000077", "Höhe": "2000", "Drehung": 270, "Typ": ""}
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15;"ILS 2.0 Separator";"0015";"Separator :5";"E/4";1;"5338.26, -6534.21, 2001.50";"150.00, 209.90, 3.00";"UXSUm2GQHoSAAAAAAAAAWoJ4";"ANCG/v5rAE4g";"";"";"";"0025, 0029";"";"";"";{"Zuordnung": "0002-R", "ARTINR": "200000077", "Höhe": "2000", "Drehung": 90, "Typ": ""}
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16;"ILS 2.0 Separator";"0016";"Separator :4";"F/4";1;"6938.26, -6618.23, 2001.50";"150.00, 209.90, 3.00";"ad6UmhlcHoSAAAAAAAAAWoJ4";"AQ8G/vsjAE4g";"";"";"";"0027, 0028";"";"";"";{"Zuordnung": "0004-R", "ARTINR": "200000077", "Höhe": "2000", "Drehung": 90, "Typ": ""}
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17;"ILS 2.0 Separator";"0017";"Separator :3";"E/7";1;"6138.26, 302.58, 2001.50";"150.00, 209.90, 3.00";"XamUBYgiHoSAAAAAAAAApX2I";"AO/GAA4pAE4g";"";"";"";"0028, 0027";"";"";"";{"Zuordnung": "0004-L", "ARTINR": "200000077", "Höhe": "2000", "Drehung": 270, "Typ": ""}
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18;"ILS 2.0 Separator";"0018";"Separator :2";"F/8";1;"7153.84, 1885.99, 2001.50";"209.90, 150.00, 3.00";"bD6CHMcmHoSAAAAAAAAAAAAA";"ARUaAEmrAE4g";"";"";"";"0020, 0026";"";"";"";{"Zuordnung": "0005-L", "ARTINR": "200000077", "Höhe": "2000", "Drehung": 0, "Typ": ""}
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19;"ILS 2.0 Separator";"0019";"Separator :1";"F/8";1;"6938.26, 2908.49, 2001.50";"150.00, 209.90, 3.00";"ad6UK3ccHoSAAAAAAAAAWoJ4";"AQ8GAG9FAE4g";"";"";"";"0026, 0026";"";"";"";{"Zuordnung": "0006-R", "ARTINR": "200000077", "Höhe": "2000", "Drehung": 90, "Typ": ""}
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20;"ILS 2.0 BTMT Beladung";"0020";"BTMT Beladung :1";"I/7-J/8";1;"14378.91, 1186.94, 1955.31";"645.71, 397.50, 316.02";"f///EJImHoSAAAAAAAAAAAAA";"AiYwADU7AE6r";"Aj4eACprAE4g";"";"";"0027, 0018";"";"";"";{"ARTINR": "829662012", "Höhe": "2000", "Drehung": 0}
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21;"ILS 2.0 BTMT Entladung";"0021";"BTMT Entladung :1";"A/7";1;"-2501.71, 212.89, 1847.09";"1468.14, 950.36, 467.01";"3bjiCN/+HoSAAAAAAAAAf/+r";"/7UPABabAE4f";"/4Hu//aMAD/1";"";"";"0023, 0023";"";"";"";{"ARTINR": "400100156", "Höhe": "2000", "Drehung": 179}
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22;"ILS Weiche";"0022";"ILS Weiche :1";"B/7";1;"338.26, 505.79, 2000.00";"100.00, 250.00, 30.00";"";"";"";"";"";"0011, 0012";"";"";"";{"Erzeugt aus": "Kreisel-Beruehrpunkt", "Kreisel A": "0009", "Kreisel B": "0008", "Achse von Kreisel": "0008", "Beruehrung": "Kreis/Tangente"}
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23;"ILS Weiche";"0023";"ILS Weiche :2";"B/7";1;"-461.74, 994.84, 2000.00";"100.00, 250.00, 30.00";"";"";"";"";"";"0021, 0021";"";"";"";{"Erzeugt aus": "Kreisel-Beruehrpunkt", "Kreisel A": "0009", "Kreisel B": "0001", "Achse von Kreisel": "0001", "Beruehrung": "Kreis/Tangente"}
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24;"ILS Weiche";"0024";"ILS Weiche :3";"E/7";1;"4538.26, 505.79, 2000.00";"100.00, 250.00, 30.00";"";"";"";"";"";"0025, 0013";"";"";"";{"Erzeugt aus": "Kreisel-Beruehrpunkt", "Kreisel A": "0008", "Kreisel B": "0007", "Achse von Kreisel": "0008", "Beruehrung": "Kreis/Tangente"}
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25;"ILS Weiche";"0025";"ILS Weiche :4";"E/6";1;"4938.26, -2303.25, 2000.00";"250.00, 100.00, 30.00";"";"";"";"";"";"0014, 0015";"";"";"";{"Erzeugt aus": "Kreisel-Beruehrpunkt", "Kreisel A": "0007", "Kreisel B": "0002", "Achse von Kreisel": "0007", "Beruehrung": "Kreis/Kreis"}
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26;"ILS Weiche";"0026";"ILS Weiche :5";"F/8";1;"6538.26, 1885.99, 2000.00";"250.00, 100.00, 30.00";"";"";"";"";"";"0018, 0027";"";"";"";{"Erzeugt aus": "Kreisel-Beruehrpunkt", "Kreisel A": "0006", "Kreisel B": "0005", "Achse von Kreisel": "0006", "Beruehrung": "Kreis/Kreis"}
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27;"ILS Weiche";"0027";"ILS Weiche :6";"F/7";1;"6538.26, 1085.78, 2000.00";"250.00, 100.00, 30.00";"";"";"";"";"";"0017, 0016";"";"";"";{"Erzeugt aus": "Kreisel-Beruehrpunkt", "Kreisel A": "0005", "Kreisel B": "0004", "Achse von Kreisel": "0005", "Beruehrung": "Kreis/Kreis"}
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28;"ILS Weiche";"0028";"ILS Weiche :7";"E/3";1;"6138.26, -7203.05, 2000.00";"100.25, 250.10, 30.00";"";"";"";"";"";"0029, 0029";"";"";"";{"Erzeugt aus": "Kreisel-Beruehrpunkt", "Kreisel A": "0004", "Kreisel B": "0003", "Achse von Kreisel": "0004", "Beruehrung": "Kreis/Kreis"}
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29;"ILS Weiche";"0029";"ILS Weiche :8";"E/3";1;"5338.26, -7202.95, 2000.00";"100.19, 250.07, 30.00";"";"";"";"";"";"0015, 0014";"";"";"";{"Erzeugt aus": "Kreisel-Beruehrpunkt", "Kreisel A": "0003", "Kreisel B": "0002", "Achse von Kreisel": "0003", "Beruehrung": "Kreis/Kreis"}
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Can't render this file because it contains an unexpected character in line 2 and column 171.
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# -*- coding: utf-8 -*-
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"""Tests fuer den Kreisel-Umlauf im Materialflussgraphen (lib/material_flow.py).
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Ein Kreisel ist ein geschlossener Umlauf: das Ende von L laeuft in den Anfang
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von R und das Ende von R in den Anfang von L. Frueher bekam jeder Kreisel nur
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EINE Bahnkante (aus der Drehrichtung) - jede Bahn ohne Gegenkante galt dann
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als Sackgasse bzw. unerreichbar, obwohl die Anlage vollstaendig durchlaufbar
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ist. Fixture: Testanlage test_system (dxfmakros results/export.csv, 9 Kreisel,
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8 Kreisel-Kreisel-Weichen, 1 Beladung, 1 Entladung).
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"""
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from __future__ import annotations
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from dataclasses import replace
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from pathlib import Path
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import pytest
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from material_flow import (
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CIRCLE_RETURN_NOTE,
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EDGE_CIRCLE,
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EDGE_FLOW,
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EDGE_UNRESOLVED,
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Edge,
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Element,
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Node,
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_reachability_warnings,
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build_graph,
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read_elements,
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)
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FIXTURE = Path(__file__).parent / "fixtures" / "test_system_export.csv"
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@pytest.fixture(scope="module")
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def elements() -> list[Element]:
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return read_elements(FIXTURE, [])
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def _graph(elements: list[Element]):
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warnings: list[str] = []
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return build_graph(elements, FIXTURE.name, warnings), warnings
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def test_jeder_kreisel_hat_beide_bahnkanten(elements):
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graph, _ = _graph(elements)
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for el in (e for e in elements if e.is_circle):
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left, right = f"{el.teile_id}-L", f"{el.teile_id}-R"
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circle = [e for e in graph.edges if e.kind == EDGE_CIRCLE
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||||
and {e.src, e.dst} == {left, right}]
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||||
assert {(e.src, e.dst) for e in circle} == {(left, right), (right, left)}
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||||
# genau eine Hauptkante mit dem Drehrichtungs-Kuerzel
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assert sorted(e.note for e in circle) == sorted([el.rotation, CIRCLE_RETURN_NOTE])
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||||
def test_keine_sackgassen_in_durchlaufbarer_anlage(elements):
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||||
_, warnings = _graph(elements)
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bahn = [w for w in warnings if w.startswith("Bahn ")]
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assert bahn == []
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def test_kreis_kreis_weiche_ist_gerichtet(elements):
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"""Weiche 0006<->0005 ist "Kreis/Kreis" - liegt genau auf dem Uebergang
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||||
Endkappe/Gerade, die Geometrie allein entschied dort per Rundung auf
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||||
"Laengsseite, unbestimmt". Das Merkmal "Beruehrung" hat Vorrang."""
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||||
graph, _ = _graph(elements)
|
||||
weiche = [e for e in graph.edges if e.note == "Weiche"
|
||||
and {e.src.split("-")[0], e.dst.split("-")[0]} == {"0005", "0006"}]
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||||
assert weiche
|
||||
assert all(e.kind == EDGE_FLOW for e in weiche)
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||||
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||||
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def test_ohne_weichen_meldet_unerreichbare_bahnen(elements):
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"""Gegenprobe: ohne die Kreisel-Kreisel-Weichen (und ohne die rohen
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Kreisel-Nachbarn, die sonst als unbestimmte Kanten verbinden) ist nur der
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Kreisel der Beladung erreichbar - die Pruefung muss das melden."""
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||||
ohne = [replace(e, neighbours=[]) if e.is_circle else e
|
||||
for e in elements if e.kind != "Weiche"]
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||||
_, warnings = _graph(ohne)
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||||
assert any("von keiner Beladung" in w for w in warnings)
|
||||
assert any("keine Entladung" in w for w in warnings)
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||||
|
||||
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||||
def _el(teile_id: str, kind: str) -> Element:
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||||
return Element(
|
||||
number=teile_id, kind=kind, teile_art=kind, teile_id=teile_id,
|
||||
name=f"{kind} {teile_id}", plan_square="", neighbours=[], track_ids=[],
|
||||
merkmale={}, row=0, position=(0.0, 0.0, 0.0), bbox=None,
|
||||
)
|
||||
|
||||
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||||
def test_unbestimmte_kante_in_beide_richtungen_begehbar():
|
||||
"""Eine Weiche mit unbestimmter Richtung (dir=both) darf nicht nur in
|
||||
src->dst-Richtung zaehlen."""
|
||||
k1, k2 = _el("0001", "Kreisel"), _el("0002", "Kreisel")
|
||||
nodes = {
|
||||
"0001-L": Node("0001-L", "Kreisel", k1, lane="L"),
|
||||
"0001-R": Node("0001-R", "Kreisel", k1, lane="R"),
|
||||
"0002-L": Node("0002-L", "Kreisel", k2, lane="L"),
|
||||
"0002-R": Node("0002-R", "Kreisel", k2, lane="R"),
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"B": Node("B", "Beladung", _el("B", "Beladung")),
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"E": Node("E", "Entladung", _el("E", "Entladung")),
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}
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edges = [
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Edge("0001-L", "0001-R", EDGE_CIRCLE, "GUZ"),
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Edge("0001-R", "0001-L", EDGE_CIRCLE, CIRCLE_RETURN_NOTE),
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||||
Edge("0002-L", "0002-R", EDGE_CIRCLE, "GUZ"),
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||||
Edge("0002-R", "0002-L", EDGE_CIRCLE, CIRCLE_RETURN_NOTE),
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# Beladung an Kreisel 2, Entladung an Kreisel 1, Weiche zeigt "falsch herum"
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Edge("B", "0002-L", EDGE_FLOW),
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Edge("0001-L", "E", EDGE_FLOW),
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Edge("0001-R", "0002-R", EDGE_UNRESOLVED, "Weiche"),
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]
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assert _reachability_warnings(nodes, edges) == []
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# gerichtet waere Kreisel 1 von der Beladung aus nicht erreichbar
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edges[-1] = Edge("0001-R", "0002-R", EDGE_FLOW, "Weiche")
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assert any("0001-L" in w and "von keiner Beladung" in w
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for w in _reachability_warnings(nodes, edges))
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