Stabile TRO-IDs: ID-Datei je Anlage, Wiederfinden ueber die Lage

- lib/tro_ids.py: cfg/<csv>_tro_ids.ini lesen/schreiben, TROs ueber die
  Lage ihrer Separatoren wiederfinden, neue IDs vergeben, Weggefallene melden
- tro_flow: Nummerierung entlang des Materialflusses, Schalter --ids,
  --renumber, --id-tolerance; Bericht der IDs
- tro_annotate: liest dieselbe ID-Datei (nur lesend)
- Tests tests/test_tro_ids.py, Doku Python_Scripts.md, Konzept (Stufe 1 erledigt)

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

lib/tro_annotate.py

@@ -116,7 +116,9 @@ from tro_flow import (
     analyse_tros,
     find_sibling_raw_json,
     load_sepliste_counts,
+    resolve_ids_file,
 )
+from tro_ids import TroIds
 
 # ---------------------------------------------------------------------------
 # Konstanten
@@ -844,6 +846,9 @@ def parse_args(argv: list[str] | None = None) -> argparse.Namespace:
                         metavar="MM", help="Markerradius in mm. Standard: %(default)s")
     parser.add_argument("--text-height", type=float, default=DEFAULT_TEXT,
                         metavar="MM", help="Texthoehe in mm. Standard: %(default)s")
+    parser.add_argument("--ids", metavar="DATEI",
+                        help="ID-Datei der TROs wie bei tro_flow (nur gelesen). "
+                             "Standard: <csv>_tro_ids.ini in %%SKEL_CFG%%.")
     parser.add_argument("--offset", metavar="DX,DY",
                         help="Lagebezug von Hand setzen statt ermitteln.")
     parser.add_argument("--re-register", action="store_true",
@@ -907,12 +912,21 @@ def main(argv: list[str] | None = None) -> int:
         return 1
     graph = build_graph(elements, csv_file.name, read_warnings)
     # Derselbe Aufruf wie in tro_flow.main (ohne cfg/tro_overrides.ini, mit
-    # der Separator-Gegenprobe aus <name>_raw.json), damit die Zeichnung genau
+    # der Separator-Gegenprobe aus <name>_raw.json und der ID-Datei), damit die Zeichnung genau
     # die TROs der TRO-JSON zeigt - sie ist nur Ansicht, keine Datenquelle.
     raw_json_file = find_sibling_raw_json(csv_file)
     sepliste_counts = (load_sepliste_counts(raw_json_file, read_warnings)
                        if raw_json_file is not None else {})
-    analysis = analyse_tros(graph, elements, sepliste_counts=sepliste_counts)
+    # Dieselbe ID-Datei wie tro_flow, aber nur lesen: neue TROs bekommen
+    # dieselbe vorlaeufige ID, die tro_flow anhaengen wuerde.
+    ids_file = resolve_ids_file(args.ids, csv_file)
+    try:
+        tro_ids = TroIds.load(ids_file) if ids_file.is_file() else None
+    except (OSError, ValueError) as exc:
+        print(f"FEHLER: ID-Datei nicht lesbar: {exc}", file=sys.stderr)
+        return 1
+    analysis = analyse_tros(graph, elements, sepliste_counts=sepliste_counts,
+                            tro_ids=tro_ids)
     if not analysis.tros:
         print(f"FEHLER: keine TROs aus {csv_file} ableitbar.", file=sys.stderr)
         return 1