hw_import + merge_hw_layout: Hardwareplanung einlesen und mit dem Layout zusammenfuehren

Stufen 2 und 3 aus doc/Konzept_Layout_Hardware_SCL.md:

- lib/hw_import.py: TIA-Import (*_TIA.xlsx, ohne openpyxl gelesen) +
  Positionsdatei (*_positionsconv.json) -> <projekt>_hw.json: je BMK
  Adresse, Index-Konstante, VERW, Station, Lage, Foerderer (K0102, #106 ->
  K0106); Antriebe MA/FC/GF; Gegenpruefung beider Quellen.
- lib/merge_hw_layout.py: <csv>_tro.json + <projekt>_hw.json ->
  <csv>_anlage.json (model.AnlageDocument): bindings je TRO-ID + Slot +
  Rolle mit Konstante und Adresse, Foerderer per Mehrheit (Mubea: K0102 =
  Kreisel3, K0104 = Kreisel2, K0105 = Kreisel1), Handkorrekturen
  cfg/hw_overrides.ini. Zuordnungslogik aus e_planning.py hierher
  verschoben; e_planning re-exportiert sie, Ergebnis unveraendert.
- TRO-JSON traegt optional `parts` (Lage/Huellbox, tro_flow --json),
  PinStore bekommt Slots line<n>.
- Gespeicherter Lagebezug mit SHA-256 der Positionsdatei; Unterordner in
  Eingabenamen relativ zu SKEL_DATA.
- Doku: Python_Scripts.md 5d/5e, Konzept, E-Planung_Bruecke (Abgleich
  mubea_layout.dxf / CSV / E-Planung).

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

cfg/dxf_registration.json

@@ -68,5 +68,20 @@
     "csv_file": "dematic.csv",
     "dxf_file": "dematic_TST.dxf",
     "created": "2026-10-06 14:19"
+  },
+  "mubea.csv|Mubea_positionsconv.json": {
+    "dx": -151.4000000000001,
+    "dy": -696.5699999999997,
+    "rotation": 0.0,
+    "source": "auto",
+    "anchor": "20 exakte Treffer (<= 50 mm) ueber die Rollen Separator:38; 20 Stimmen im 100-mm-Raster, 6 Kandidaten geprueft",
+    "matched": 23,
+    "candidates": 38,
+    "residual_max": 541.020430390572,
+    "residual_mean": 52.985147546665765,
+    "csv_file": "mubea.csv",
+    "dxf_file": "Mubea_positionsconv.json",
+    "created": "2026-10-15 13:15",
+    "fingerprint": "085df1af63e4b71d8a51301ea0c6e7812d415b5efd0c6b409c58cf2cb77ba4e2"
   }
 }

cfg/e_planning.ini

@@ -22,7 +22,7 @@
 ;                  neben dem Bauteil; gewertet wird die Abweichung vom Soll
 ;                  (nicht der kleinste Abstand), zulaessig bis toleranz_mm
 ;   toleranz_mm    zulaessige Abweichung vom Sollabstand (Standard: cfg/parameter.ini
-;                  [e_planning] toleranz_mm)
+;                  [merge_hw_layout] toleranz_mm)
 ;   nummer_von     Nummernregel: BMK-Nummer = Nummer der genannten Rolle
 ;   nummer_versatz ... plus dieser Versatz (Mubea: Ventil = Sensor + 1)
 ; Mit nummer_von wird zuerst die Nummer versucht, danach (wenn max_mm oder

cfg/hw_overrides.ini

@@ -0,0 +1,30 @@
+; ================================================================
+; hw_overrides.ini - Handkorrekturen fuer lib/merge_hw_layout.py
+; ================================================================
+; Was die Regeln (cfg/e_planning.ini) nicht oder falsch zuordnen, wird hier
+; von Hand gesetzt. Angewendet nach der automatischen Zuordnung; im Bericht
+; <csv>_anlage.md mit Regel "hand".
+;
+; Je Anlage (Name der CSV, aus der die TRO-JSON stammt) zwei Abschnitte:
+;
+; [<csv>.bindings]
+;   <TRO-ID>.<Slot>.<Rolle> = <BMK>    BMK setzen (muss im TIA-Import stehen)
+;   <TRO-ID>.<Slot>.<Rolle> = -        Zuordnung loeschen, Rolle bleibt offen
+;   TRO-IDs aus cfg/<csv>_tro_ids.ini (stabil), Slots/Rollen aus der
+;   TRO-JSON (separator1.sensor, separator1.stopper, line3.sensor,
+;   drive.motor ...).
+;
+; [<csv>.conveyors]
+;   <Foerderer E-Planung> = <Layout-ID>   z. B. K0102 = 0010
+;   <Foerderer E-Planung> = -             Zuordnung loeschen
+;   Achtung: die Layout-ID (TeileId) aendert sich mit jedem CSV-Export.
+;
+; Beispiel (auskommentiert):
+;
+; [mubea.csv.bindings]
+; TRO03.separator1.sensor = BG0532
+; TRO03.separator1.stopper = MB0533
+;
+; [mubea.csv.conveyors]
+; K0105 = 0001
+; ================================================================

cfg/parameter.ini

@@ -172,7 +172,21 @@ default_text = 220.0
 default_max_residual = 600.0
 
 
-[e_planning]
+[merge_hw_layout]
 ; Zulaessige Abweichung vom Sollabstand (soll_mm), wenn eine Regel in
-; e_planning.ini kein toleranz_mm angibt.
+; e_planning.ini kein toleranz_mm angibt (die Regeln liest merge_hw_layout, auch
+; fuer e_planning).
 toleranz_mm = 150.0
+; Foerderer der E-Planung (K0102) -> Layout-Foerderer (Kreisel3) per Mehrheit:
+; ein Feldgeraet, dessen Klartext den Foerderer nennt, stimmt fuer den
+; Layout-Foerderer, dessen Huellbox ihm am naechsten liegt - hoechstens so
+; weit entfernt (mm, nach dem Lagebezug).
+conveyor_max_mm = 1500.0
+; Zugeordnet wird erst ab so vielen Stimmen ...
+conveyor_min_votes = 2
+; ... und diesem Anteil an allen Geraeten, die den Foerderer nennen (0..1).
+conveyor_min_share = 0.6
+; Warnung, wenn der Lagebezug fuer weniger als diesen Anteil der
+; Layout-Separatoren einen Partner findet (0..1) - Hinweis auf verschiedene
+; Planungsstaende von Layout und E-Zeichnung.
+registration_min_share = 0.8