hw_import + merge_hw_layout: Hardwareplanung einlesen und mit dem Layout zusammenfuehren

Stufen 2 und 3 aus doc/Konzept_Layout_Hardware_SCL.md:

- lib/hw_import.py: TIA-Import (*_TIA.xlsx, ohne openpyxl gelesen) +
  Positionsdatei (*_positionsconv.json) -> <projekt>_hw.json: je BMK
  Adresse, Index-Konstante, VERW, Station, Lage, Foerderer (K0102, #106 ->
  K0106); Antriebe MA/FC/GF; Gegenpruefung beider Quellen.
- lib/merge_hw_layout.py: <csv>_tro.json + <projekt>_hw.json ->
  <csv>_anlage.json (model.AnlageDocument): bindings je TRO-ID + Slot +
  Rolle mit Konstante und Adresse, Foerderer per Mehrheit (Mubea: K0102 =
  Kreisel3, K0104 = Kreisel2, K0105 = Kreisel1), Handkorrekturen
  cfg/hw_overrides.ini. Zuordnungslogik aus e_planning.py hierher
  verschoben; e_planning re-exportiert sie, Ergebnis unveraendert.
- TRO-JSON traegt optional `parts` (Lage/Huellbox, tro_flow --json),
  PinStore bekommt Slots line<n>.
- Gespeicherter Lagebezug mit SHA-256 der Positionsdatei; Unterordner in
  Eingabenamen relativ zu SKEL_DATA.
- Doku: Python_Scripts.md 5d/5e, Konzept, E-Planung_Bruecke (Abgleich
  mubea_layout.dxf / CSV / E-Planung).

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

cfg/dxf_registration.json

@@ -68,5 +68,20 @@
     "csv_file": "dematic.csv",
     "dxf_file": "dematic_TST.dxf",
     "created": "2026-10-06 14:19"
+  },
+  "mubea.csv|Mubea_positionsconv.json": {
+    "dx": -151.4000000000001,
+    "dy": -696.5699999999997,
+    "rotation": 0.0,
+    "source": "auto",
+    "anchor": "20 exakte Treffer (<= 50 mm) ueber die Rollen Separator:38; 20 Stimmen im 100-mm-Raster, 6 Kandidaten geprueft",
+    "matched": 23,
+    "candidates": 38,
+    "residual_max": 541.020430390572,
+    "residual_mean": 52.985147546665765,
+    "csv_file": "mubea.csv",
+    "dxf_file": "Mubea_positionsconv.json",
+    "created": "2026-10-15 13:15",
+    "fingerprint": "085df1af63e4b71d8a51301ea0c6e7812d415b5efd0c6b409c58cf2cb77ba4e2"
   }
 }