hw_import + merge_hw_layout: Hardwareplanung einlesen und mit dem Layout zusammenfuehren

Stufen 2 und 3 aus doc/Konzept_Layout_Hardware_SCL.md:

- lib/hw_import.py: TIA-Import (*_TIA.xlsx, ohne openpyxl gelesen) +
  Positionsdatei (*_positionsconv.json) -> <projekt>_hw.json: je BMK
  Adresse, Index-Konstante, VERW, Station, Lage, Foerderer (K0102, #106 ->
  K0106); Antriebe MA/FC/GF; Gegenpruefung beider Quellen.
- lib/merge_hw_layout.py: <csv>_tro.json + <projekt>_hw.json ->
  <csv>_anlage.json (model.AnlageDocument): bindings je TRO-ID + Slot +
  Rolle mit Konstante und Adresse, Foerderer per Mehrheit (Mubea: K0102 =
  Kreisel3, K0104 = Kreisel2, K0105 = Kreisel1), Handkorrekturen
  cfg/hw_overrides.ini. Zuordnungslogik aus e_planning.py hierher
  verschoben; e_planning re-exportiert sie, Ergebnis unveraendert.
- TRO-JSON traegt optional `parts` (Lage/Huellbox, tro_flow --json),
  PinStore bekommt Slots line<n>.
- Gespeicherter Lagebezug mit SHA-256 der Positionsdatei; Unterordner in
  Eingabenamen relativ zu SKEL_DATA.
- Doku: Python_Scripts.md 5d/5e, Konzept, E-Planung_Bruecke (Abgleich
  mubea_layout.dxf / CSV / E-Planung).

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

cfg/e_planning.ini

@@ -22,7 +22,7 @@
 ;                  neben dem Bauteil; gewertet wird die Abweichung vom Soll
 ;                  (nicht der kleinste Abstand), zulaessig bis toleranz_mm
 ;   toleranz_mm    zulaessige Abweichung vom Sollabstand (Standard: cfg/parameter.ini
-;                  [e_planning] toleranz_mm)
+;                  [merge_hw_layout] toleranz_mm)
 ;   nummer_von     Nummernregel: BMK-Nummer = Nummer der genannten Rolle
 ;   nummer_versatz ... plus dieser Versatz (Mubea: Ventil = Sensor + 1)
 ; Mit nummer_von wird zuerst die Nummer versucht, danach (wenn max_mm oder