SCL-Geruest: Stationen (SYSn) als Materialeingang; kurze TRO-Verbindungen nicht mehr verwerfen

scl_skeleton.py brach mit KeyError ab, sobald der TRO-Fluss Stationen
(SYSn) enthielt. Stationen bekommen jetzt keine REGION/Instanz, der von
einer Station gespeiste TRO ist der Anfang der Reihenfolge, in den
Staubereich-Kommentaren sind sie als Station markiert.

tro_annotate.py liess Verbindungen unter 2,2 Markergroessen still weg
(HundM05 TRO03->TRO04, 500 mm) - sie fehlten dann in tro_extract.py und
in der SCL. Kurze Verbindungen werden jetzt Mitte-zu-Mitte gezeichnet.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

doc/Python_Scripts.md

@@ -432,6 +432,13 @@ no loading/unloading station: the flow is then a closed loop with no entry, so
 the order has to be broken somewhere arbitrary. The chosen start and the reason
 are recorded in the file header.
 
+**Stations (`SYSn`).** Loading/unloading stations from `tro_flow.py` appear in
+the JSON as `SYSn` neighbours, not as TROs. They get no REGION and no instance.
+A TRO fed by a `SYSn` is the start of the order ("Materialeingang ueber SYSn"),
+so `--start` is no longer needed once the export contains a station. In the
+jam-area comments they are marked "(Station, kein TRO)", and an exit station
+shows up as a destination in the per-switch lists.
+
 ## 6. `tro_catalog.py` — TRO type catalog (library, no CLI)
 
 The single source of truth for everything needed to generate or draw a TRO

lib/scl_skeleton.py

@@ -72,11 +72,25 @@ def flow_order(tros: list[dict], start_id: str = "") -> tuple[list[dict], str]:
     """
     nach_id = {t["id"]: t for t in tros}
     ohne_vorgaenger = sorted(t["id"] for t in tros if not t.get("predecessors"))
+    # Materialeingang ueber eine Station (SYSn von tro_flow.py): der TRO, den
+    # sie speist, ist der natuerliche Anfang - auch wenn er zusaetzlich einen
+    # TRO-Vorgaenger hat (Kreisel-Umlauf).
+    eingaenge = sorted({
+        t["id"] for t in tros
+        for vor in t.get("predecessors", []) if vor not in nach_id
+    })
 
     if start_id and start_id in nach_id:
         start, grund = [start_id], "per --start gesetzt"
     elif ohne_vorgaenger:
         start, grund = ohne_vorgaenger, "TRO ohne Vorgaenger (Materialeingang)"
+    elif eingaenge:
+        stationen = sorted({
+            vor for i in eingaenge for vor in nach_id[i]["predecessors"]
+            if vor not in nach_id
+        })
+        start = eingaenge
+        grund = f"Materialeingang ueber {', '.join(stationen)}"
     else:
         start = [min(nach_id)]
         grund = ("Kreislauf ohne Eingang - willkuerlich aufgetrennt; sobald "
@@ -90,7 +104,8 @@ def flow_order(tros: list[dict], start_id: str = "") -> tuple[list[dict], str]:
             continue
         gesehen.append(tro_id)
         for nxt in nach_id.get(tro_id, {}).get("successors", []):
-            if nxt not in gesehen:
+            # SYSn (Materialausgang) ist kein TRO - keine REGION, keine Instanz.
+            if nxt in nach_id and nxt not in gesehen:
                 queue.append(nxt)
     for tro_id in sorted(nach_id):
         if tro_id not in gesehen:
@@ -116,6 +131,11 @@ def reachable_via(start: str, first: str, tros: dict[str, dict]) -> list[str]:
     return sorted(gesehen)
 
 
+def nachbar(node: str, alle: dict[str, dict]) -> str:
+    """Nachbar fuer Kommentare; SYSn als Station kenntlich machen."""
+    return node if node in alle else f"{node} (Station, kein TRO)"
+
+
 def region_title(tro: dict) -> str:
     seps = ", ".join(tro.get("separators", []))
     teile = f" Sep {seps}" if seps else ""
@@ -199,7 +219,7 @@ def emit_barcode(add, tro: dict, anzahl: int) -> None:
         add("")
 
 
-def emit_call(add, tro: dict, items: dict[str, int]) -> None:
+def emit_call(add, tro: dict, items: dict[str, int], alle: dict[str, dict]) -> None:
     """Aufrufstelle schreiben.
 
     Die Zeilen werden als (Code, Kommentar) gefuehrt und das Komma erst beim
@@ -224,11 +244,11 @@ def emit_call(add, tro: dict, items: dict[str, int]) -> None:
     # nur, WIE VIELE es sein muessen und zu welchem Nachbarn sie gehoeren.
     for n, vor in enumerate(tro.get("predecessors", []), start=1):
         zeilen.append((f'arInOutJamEntr{n} := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier',
-                       f"{TODO} - Staubereich von {vor}"))
+                       f"{TODO} - Staubereich von {nachbar(vor, alle)}"))
         zeilen.append((f'stInOutJamEntr{n} := "DB_JamArea____".stJam____.stData', ""))
     for n, nach in enumerate(tro.get("successors", []), start=2):
         zeilen.append((f'arInOutJamExit{n} := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier',
-                       f"{TODO} - Staubereich nach {nach}"))
+                       f"{TODO} - Staubereich nach {nachbar(nach, alle)}"))
         zeilen.append((f'stInOutJamExit{n} := "DB_JamArea____".stJam____.stData', ""))
 
     for i in range(1, items.get("Separator", 1) + 1):
@@ -338,7 +358,7 @@ def render(daten: dict, quelle: str, start_id: str = "") -> str:
 
         add("    #%s.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;" % tro["id"])
         add("")
-        emit_call(add, tro, items)
+        emit_call(add, tro, items, alle)
         if n_swi:
             emit_direction(add, tro, n_swi)
         add("END_REGION")

lib/tro_annotate.py

@@ -680,23 +680,33 @@ def draw_connections(
         x1, y1 = placed[src]
         x2, y2 = placed[dst]
         length = math.dist((x1, y1), (x2, y2))
-        if length <= 2 * marker * 1.1:
+        if length < 1e-6:
             continue
         ux, uy = (x2 - x1) / length, (y2 - y1) / length
         # An beiden Enden um den Marker kuerzen, damit der Pfeil ihn nicht
         # deckt; das Stationsende ist nur eine Beschriftung, dort weniger.
         kurz_a = marker * (0.3 if src in stationen else 1.1)
         kurz_b = marker * (0.3 if dst in stationen else 1.1)
+        # Zu kurz fuer einen gekuerzten Pfeil (Marker liegen dicht beieinander,
+        # z.B. HundM05 TRO03->TRO04 mit 500 mm): NICHT weglassen - sonst fehlt
+        # die Verbindung in tro_extract.py und damit in der SCL. Stattdessen
+        # Mitte-zu-Mitte ohne Kuerzung zeichnen.
+        kurz = length <= kurz_a + kurz_b + head
+        if kurz:
+            kurz_a = kurz_b = 0.0
         sx, sy = x1 + ux * kurz_a, y1 + uy * kurz_a
         ex, ey = x2 - ux * kurz_b, y2 - uy * kurz_b
         shaft = msp.add_lwpolyline([(sx, sy), (ex, ey)],
                                    dxfattribs={"layer": layer})
         tag(shaft, f"{src}->{dst}")
-        # Pfeilspitze als gefuellte Flaeche
+        # Pfeilspitze als gefuellte Flaeche (bei kurzer Verbindung in der Mitte,
-        bx, by = ex - ux * head, ey - uy * head
+        # damit sie nicht im Zielmarker verschwindet)
+        hx, hy = ((x1 + x2) / 2 + ux * head / 2, (y1 + y2) / 2 + uy * head / 2) \
+            if kurz else (ex, ey)
+        bx, by = hx - ux * head, hy - uy * head
         px, py = -uy * head * 0.38, ux * head * 0.38
         point = msp.add_solid(
-            [(ex, ey), (bx + px, by + py), (bx - px, by - py)],
+            [(hx, hy), (bx + px, by + py), (bx - px, by - py)],
             dxfattribs={"layer": layer},
         )
         tag(point, f"{src}->{dst}")