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  FB_ILS_MTRO_2Sep2Swi - Aufrufstelle in FB_Main

  ACHTUNG: KEINE Referenz-Aufrufstelle. Der Baustein existiert noch nicht in der
  ILSLib (Anlass: Mubea 500573, Beruehrpunkt Kreisel2/Kreisel1 - zwei
  Separatoren laufen auf Ausschleuselement und Kreisel-Weiche zu). Darum gibt es
  hier keinen Rundlauf-Test wie bei den anderen Templates, nur das Rendern fuer
  die echten Anlagen (tests/test_scl_templates.py) und die Golden-Datei.

  Die Schnittstelle ist aus den beiden Nachbarbausteinen ZUSAMMENGESETZT und
  muss beim Anlegen des FB so (oder geaendert hier) umgesetzt werden:
    zwei Separatoren         wie FB_ILS_MTRO_2Sep1Swi (Quelle data/): stInSeparator1/2,
                             stInSettings.bSep1Type/bSep2Type, arInOutJamEntr1/2,
                             stInBarcodeReader1/2, stInOutCognexInterface1/2,
                             xOutStopper1/2
    zwei Weichen             wie FB_ILS_MTRO_1Sep2Swi (Referenz TRO 267): stInSwitch1/2
                             mit xNewSwitch, stInSenJam<n> und arInOutJamExit<n> je
                             Ausgang, xInCarouselRun1/2, xOutSw1ExTo3/xOutSw2ExTo3
  Entscheidungen zu den ortsgebundenen Zeilen (doc/SCL_Templates.md §6):
    Separatorzeiten          100/50 ms wie die anderen Templates (m.separator), "pruefen"
    nSwitchNo                fuer BEIDE Weichen (FC_Direction braucht die Nummer;
                             in TRO 267 fehlt sie bei Weiche 2 - dort offen, Frage 9)
    nTo1Destinations         Aufteilung der Abgaenge auf die Weichen offen
    bSep<n>Type.%X2          TRUE wie bSepType.%X2 in TRO 267, Bedeutung klaeren
    xInCarouselRun<n>        je Weiche einer - hier sitzen beide an je einem Kreisel
    Vorfahrtsregelung        nicht verdrahtet: 2Sep1Swi hat stInPriorityManagerDir1..4,
                             1Sep2Swi ein einzelnes stInPriorityManager - offen
    FC_Direction             je Weiche einer, Ziel nInDirection1/2
  Alle noch mit den SPS-Kollegen zu bestaetigen.
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{% import "_macros.scl.j2" as m %}
REGION {{ t.region_title }}
{{ m.kopf(t) }}
    // ACHTUNG: FB_ILS_MTRO_2Sep2Swi existiert noch nicht in der ILSLib - Schnittstelle
    // angenommen (2Sep1Swi + 1Sep2Swi), mit den SPS-Kollegen abzustimmen.

{% for s in t.separators %}
{{ m.separator(t, s) }}
{% if not loop.last %}

{% endif %}
{% endfor %}
{{ m.jam_sensors(t) }}

{% for w in t.switches %}
    #{{ t.id }}.stInSwitch{{ w.n }}.Settings.nSwitchNo := "{{ w.no.value }}";{{ m.todo(w.no) }}
    #{{ t.id }}.stInSwitch{{ w.n }}.Settings.xPluggedExSen3 := FALSE;
    #{{ t.id }}.stInSwitch{{ w.n }}.Settings.xPluggedExSen4 := FALSE;
    #{{ t.id }}.stInSwitch{{ w.n }}.Settings.xNewSwitch := TRUE;
{% if w.to1_destinations is not none %}
    #{{ t.id }}.stInSwitch{{ w.n }}.Settings.nTo1Destinations := {{ w.to1_destinations }};   // Info noetig fuer HMI - {{ TODO }}: pruefen
{% else %}
    #{{ t.id }}.stInSwitch{{ w.n }}.Settings.nTo1Destinations := _;   // {{ TODO }}: {{ t.successors|length }} Abgaenge auf {{ t.switches|length }} Weichen - Aufteilung festlegen
{% endif %}

{% endfor %}
{{ m.ziele(t) }}

{% for sc in t.scanners %}
    #{{ t.id }}.stInBarcodeReader{{ sc.n }}.Settings.xActivateCheckASCI := TRUE;
    #{{ t.id }}.stInBarcodeReader{{ sc.n }}.Settings.tTimeout := T#5s;

{{ m.cognex_in(m.cognex(sc), sc) }}

{% endfor %}
    // Vorfahrtsregelung: nicht verdrahtet - {{ TODO }}: Schnittstelle des FB klaeren
{% for s in t.separators %}
    #{{ t.id }}.stInSettings.bSep{{ s.n }}Type.%X2 := TRUE;   // {{ TODO }}: pruefen (Bedeutung)
{% endfor %}

{% set z = [] %}
{% set _ = z.append(('nInMainTroNo := "' ~ t.main_tro.value ~ '"', m.note(t.main_tro))) %}
{% set _ = z.append(("xInSftyOk := " ~ t.safety.value, m.note(t.safety))) %}
{% set _ = z.append(("xInAllRdyToStart := TRUE", "")) %}
{% set _ = z.append(('xInCancel := "cTodoFalse"', "")) %}
{% set _ = z.append(("xInRelease := " ~ t.release, "")) %}
{% for w in t.switches %}
{% set _ = z.append(("xInCarouselRun" ~ w.n ~ " := " ~ t.carousel_run.value, m.note(t.carousel_run, "Kreisel an Weiche " ~ w.n))) %}
{% endfor %}
{% set _ = z.append(("stInOutMachineState := " ~ t.machine_state.value, m.note(t.machine_state, "Schaltschrank"))) %}
{% for s in t.separators %}
{% if t.scanners|length >= s.n %}
{% set sc = t.scanners[s.n - 1] %}
{% set _ = z.append(("stInOutCognexInterface" ~ s.n ~ " := " ~ m.cognex(sc), m.note(sc.interface))) %}
{% else %}
{% set _ = z.append(("stInOutCognexInterface" ~ s.n ~ " := #stCognexInterfaceDummy", "")) %}
{% endif %}
{% endfor %}
{% for j in t.jam_entries %}
{% set _ = z.append(("arInOutJamEntr" ~ j.n ~ " := " ~ j.carriers.value, m.note(j.carriers, j.title ~ " von " ~ j.neighbour))) %}
{% set _ = z.append(("stInOutJamEntr" ~ j.n ~ " := " ~ j.data.value, m.note(j.data))) %}
{% endfor %}
{% for j in t.jam_exits %}
{% set _ = z.append(("arInOutJamExit" ~ j.n ~ " := " ~ j.carriers.value, m.note(j.carriers, j.title ~ " vor " ~ j.neighbour))) %}
{% set _ = z.append(("stInOutJamExit" ~ j.n ~ " := " ~ j.data.value, m.note(j.data))) %}
{% endfor %}
{% for s in t.separators %}
{% set _ = z.append(("xOutStopper" ~ s.n ~ ' => "' ~ s.stopper.value ~ '"', m.note(s.stopper))) %}
{% endfor %}
{% for w in t.switches %}
{% set _ = z.append(("xOutSw" ~ w.n ~ 'ExTo3 => "' ~ w.valve.value ~ '"', m.note(w.valve))) %}
{% endfor %}
{% set _ = z.append(('stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.' ~ t.id, "")) %}
{% set _ = z.append(('nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["' ~ t.main_tro.value ~ '"]', m.note(t.main_tro))) %}
{{ m.call(t, z) }}

{% for sc in t.scanners %}
{{ m.cognex_out(m.cognex(sc), sc) }}
{% if not loop.last %}

{% endif %}
{% endfor %}

{{ m.direction(t) }}
END_REGION