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  FB_ILS_MTRO_1Sep2Swi - Aufrufstelle in FB_Main

  Referenz: doc/TRO_Katalog/scl_templates/FB_ILS_MTRO_1Sep2Swi.scl
            (TRO 267 mit Scanner BX2100). Zeilen und Reihenfolge folgen dieser
            Aufrufstelle; geprueft per tests/test_scl_templates.py.

  Entscheidungen zu den ortsgebundenen Zeilen (doc/SCL_Templates.md §6):
    Separator                tDelayToNextItem "_Medium", xPluggedPart TRUE und
                             stSenPart wie Referenz; keine Separatorzeiten
                             (stehen in der Referenz nicht)
    stInSenJam<n>            je Ausgang einer, Sensor offen
    nSwitchNo                nur Weiche 1 wie Referenz; fuer Weiche 2 fehlt die
                             Zeile in der Referenz - als Kommentar vorgeschlagen
    xNewSwitch               TRUE wie Referenz
    nTo1Destinations         Aufteilung der Abgaenge auf die Weichen offen
    tTimeout Scanner         5 s wie Referenz
    stInSettings.bSepType.%X2  TRUE wie Referenz, Bedeutung klaeren ("pruefen")
    xInCarouselRun<n>        je Weiche einer, offen (Kreisel steht nicht in der JSON)
    nOutStateLast            fehlt in der Referenz - nicht geschrieben
    FC_Direction             steht in der Referenz nicht an dieser Stelle -
                             nur die Zielliste als Kommentar
  Alle noch mit den SPS-Kollegen zu bestaetigen.
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{% import "_macros.scl.j2" as m %}
REGION {{ t.region_title }}
{{ m.kopf(t) }}

{% for s in t.separators %}
    // Separator {{ s.n }} = Bauteil {{ s.layout }} aus dem Layout
    #{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.nSeparatorNo := "{{ s.no.value }}";{{ m.todo(s.no) }}
    #{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Medium";
    #{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.xPluggedJam := TRUE;
    #{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.xPluggedPart := TRUE;
    #{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.xPluggedScanner := {{ "TRUE" if t.has_scanner else "FALSE" }};
    #{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["{{ s.sensor.value }}"];{{ m.todo(s.sensor) }}
    #{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.stSenPart := "DB_Inputs".Sensors["{{ s.part_sensor.value }}"];{{ m.todo(s.part_sensor) }}
{% endfor %}
{{ m.jam_sensors(t) }}

{% for w in t.switches %}
{% if loop.first %}
    #{{ t.id }}.stInSwitch{{ w.n }}.Settings.nSwitchNo := "{{ w.no.value }}";{{ m.todo(w.no) }}
{% else %}
    // #{{ t.id }}.stInSwitch{{ w.n }}.Settings.nSwitchNo := "{{ w.no.value }}";   // {{ TODO }}: pruefen - fehlt in der Referenz TRO267
{% endif %}
    #{{ t.id }}.stInSwitch{{ w.n }}.Settings.xPluggedExSen3 := FALSE;
    #{{ t.id }}.stInSwitch{{ w.n }}.Settings.xPluggedExSen4 := FALSE;
    #{{ t.id }}.stInSwitch{{ w.n }}.Settings.xNewSwitch := TRUE;
{% if w.to1_destinations is not none %}
    #{{ t.id }}.stInSwitch{{ w.n }}.Settings.nTo1Destinations := {{ w.to1_destinations }};   // Info noetig fuer HMI - {{ TODO }}: pruefen
{% else %}
    #{{ t.id }}.stInSwitch{{ w.n }}.Settings.nTo1Destinations := _;   // {{ TODO }}: {{ t.successors|length }} Abgaenge auf {{ t.switches|length }} Weichen - Aufteilung festlegen
{% endif %}

{% endfor %}
{{ m.ziele(t) }}

{% for sc in t.scanners %}
    #{{ t.id }}.stInBarcodeReader{{ sc.suffix }}.Settings.xActivateCheckASCI := TRUE;
    #{{ t.id }}.stInBarcodeReader{{ sc.suffix }}.Settings.tTimeout := T#5s;

{{ m.cognex_in(m.cognex(sc), sc) }}

{% endfor %}
    #{{ t.id }}.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; // braucht keine Vorfahrtsregelung

    #{{ t.id }}.stInSettings.bSepType.%X2 := TRUE;   // {{ TODO }}: pruefen (Bedeutung)

{% set z = [] %}
{% set _ = z.append(('nInMainTroNo := "' ~ t.main_tro.value ~ '"', m.note(t.main_tro))) %}
{% set _ = z.append(("xInSftyOk := " ~ t.safety.value, m.note(t.safety))) %}
{% set _ = z.append(("xInAllRdyToStart := TRUE", "")) %}
{% set _ = z.append(('xInCancel := "cTodoFalse"', "")) %}
{% set _ = z.append(("xInRelease := " ~ t.release, "")) %}
{% for w in t.switches %}
{% set _ = z.append(("xInCarouselRun" ~ w.n ~ " := " ~ t.carousel_run.value, m.note(t.carousel_run, "nur am Kreisel, sonst Zeile loeschen"))) %}
{% endfor %}
{% set _ = z.append(("stInOutMachineState := " ~ t.machine_state.value, m.note(t.machine_state, "Schaltschrank"))) %}
{% if t.scanners %}
{% set _ = z.append(("stInOutCognexInterface := " ~ m.cognex(t.scanners[0]), m.note(t.scanners[0].interface))) %}
{% else %}
{% set _ = z.append(("stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy", "")) %}
{% endif %}
{% for j in t.jam_entries %}
{% set _ = z.append(("arInOutJamEntr" ~ j.n ~ " := " ~ j.carriers.value, m.note(j.carriers, j.title ~ " von " ~ j.neighbour))) %}
{% set _ = z.append(("stInOutJamEntr" ~ j.n ~ " := " ~ j.data.value, m.note(j.data))) %}
{% endfor %}
{% for j in t.jam_exits %}
{% set _ = z.append(("arInOutJamExit" ~ j.n ~ " := " ~ j.carriers.value, m.note(j.carriers, j.title ~ " vor " ~ j.neighbour))) %}
{% set _ = z.append(("stInOutJamExit" ~ j.n ~ " := " ~ j.data.value, m.note(j.data))) %}
{% endfor %}
{% for s in t.separators %}
{% set _ = z.append(("xOutStopper" ~ s.n ~ ' => "' ~ s.stopper.value ~ '"', m.note(s.stopper))) %}
{% endfor %}
{% for w in t.switches %}
{% set _ = z.append(("xOutSw" ~ w.n ~ 'ExTo3 => "' ~ w.valve.value ~ '"', m.note(w.valve))) %}
{% endfor %}
{% set _ = z.append(('stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.' ~ t.id, "")) %}
{{ m.call(t, z) }}

{% for sc in t.scanners %}
{{ m.cognex_out(m.cognex(sc), sc) }}
{% endfor %}
END_REGION