// ============================================================ // FB_Main - GERUEST, erzeugt von lib/scl_skeleton.py // Quelle : HundM05_tro.json // Erzeugt: // // Das ist KEIN lauffaehiges Programm, sondern ein Geruest zum // Ausfuellen. Struktur, Reihenfolge und Bauteilzahl stammen aus dem // Anlagenlayout und der vor Ort aufgenommenen Topologie. // // Jede Stelle, die aus der E-Planung kommen muss, ist mit // 'TODO(E-Planung)' markiert - danach suchen, dann ist nichts vergessen. // Offen sind durchgaengig: Sensor-/Aktoradressen (cInBG/MB/MA), // Separator- und Weichennummern, MainTro-Nummern, die Staubereiche // (DB_JamArea...) und die Zeiten, soweit als 'pruefen' vermerkt. // // Reihenfolge der REGIONs = Materialfluss. // Anfang bei TRO20: Materialeingang ueber SYS1, SYS2. // ============================================================ FUNCTION_BLOCK "FB_Main" { S7_Optimized_Access := 'TRUE' } VERSION : 0.1 VAR TRO20 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0007 TRO01 : "FB_ILS_MTRO_1Sep1Swi"; // 1Sep1Swi, Sep 0008 TRO02 : "FB_ILS_MTRO_Vario"; // Vario, Sep 0025 TRO06 : "FB_ILS_MTRO_1Sep1Swi"; // 1Sep1Swi, Sep 0010 TRO03 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0026 TRO07 : "FB_ILS_MTRO_Vario"; // Vario, Sep 0031 TRO09 : "FB_ILS_MTRO_1Sep1Swi"; // 1Sep1Swi, Sep 0012 TRO04 : "FB_ILS_MTRO_Vario"; // Vario, Sep 0027 TRO08 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0032 TRO10 : "FB_ILS_MTRO_Vario"; // Vario, Sep 0035 TRO12 : "FB_ILS_MTRO_1Sep1Swi"; // 1Sep1Swi, Sep 0014 TRO05 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0028 TRO11 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0036 TRO13 : "FB_ILS_MTRO_Vario"; // Vario, Sep 0039 TRO15 : "FB_ILS_MTRO_1Sep1Swi"; // 1Sep1Swi, Sep 0016 TRO14 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0040 TRO16 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0018 TRO17 : "FB_ILS_MTRO_Vario"; // Vario, Sep 0043 TRO19 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0020 TRO18 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0044 END_VAR BEGIN REGION TRO20 (1Sep) Sep 0007 // Anlagenkoordinate x/y: 2415 / 365 mm // Vorgaenger: SYS1, SYS2, TRO19 // Nachfolger: TRO01 // Einstufung: mittel // Separator 1 = Bauteil 0007 aus dem Layout #TRO20.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO20.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO20.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO20.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO20.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO20.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO20.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO20.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO20.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO20.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO20.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO20.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; #TRO20(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO20, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0007 von SYS1 (Station, kein TRO), SYS2 (Station, kein TRO), TRO19 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0008 vor TRO01 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO20, nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung) END_REGION REGION TRO01 (1Sep1Swi) Sep 0008 // Anlagenkoordinate x/y: 4076 / 985 mm // Vorgaenger: TRO20 // Nachfolger: TRO02, TRO06 // Einstufung: mittel // Separator 1 = Bauteil 0008 aus dem Layout #TRO01.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO01.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO01.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO01.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO01.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO01.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO01.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO01.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO01.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO01.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO01.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO01.stInSwitch1.Settings.nSwitchNo := "cSwi_____"; // TODO(E-Planung) #TRO01.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen3 := FALSE; #TRO01.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen4 := FALSE; #TRO01.stInSwitch1.Settings.nTo1Destinations := 2; // Abgaenge laut Topologie // Zielliste je Abgang (aus dem TRO-Graphen berechnet) - // Grundlage fuer die Zuordnung Ziel -> Richtung in FC_Direction: // ueber TRO02: SYS3, TRO02, TRO03, TRO04, TRO05, TRO06, TRO07, TRO08, TRO09, TRO10, TRO11, TRO12, TRO13, TRO14, TRO15, TRO16, TRO17, TRO18, TRO19, TRO20 // ueber TRO06: SYS3, TRO06, TRO07, TRO08, TRO09, TRO10, TRO11, TRO12, TRO13, TRO14, TRO15, TRO16, TRO17, TRO18, TRO19, TRO20 #TRO01.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; #TRO01(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO01, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0008 von TRO20 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0025 vor TRO02 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0010 vor TRO06 stInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) xOutSw1ExTo3 => "MB____", // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO01, nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung) REGION Direction "FC_Direction"(nInSwitchNo := "cSwi_____", // TODO(E-Planung) nOutDirection => #TRO01.nInDirection, InOutCarrier := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier[1]); END_REGION END_REGION REGION TRO02 (Vario) Sep 0025 // Anlagenkoordinate x/y: 5070 / 2530 mm // Vorgaenger: TRO01 // Nachfolger: TRO03 // Einstufung: hoch // Separator 1 = Bauteil 0025 aus dem Layout #TRO02.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO02.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO02.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO02.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO02.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO02.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO02.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO02.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO02.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO02.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO02.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO02.stInVario.Settings.xContinousEmptying := FALSE; #TRO02.stInVario.Settings.tWaitForJog := T#300ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO02.stInVario.Settings.tConvEmpty := T#45000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO02.stInVario.Settings.nCountCarrier := 1; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO02.stInVario.Settings.tWaitForStop := t#3s; #TRO02.stInVario.Settings.tCarrierInPosDelay := t#1200ms; #TRO02.stInVario.Settings.tCarrierInPosEdgeDelay := t#100ms; #TRO02.stInVario.Settings.xJamSenDelayActive := TRUE; #TRO02.stInVario.Settings.tJamSenDelay := T#2s; #TRO02.stInVario.stSenCarrInPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO02.stInVario.stSenFinger := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO02.stInVario.stSenLastPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO02.stInVario.stSenJam := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO02.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; #TRO02(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO02, xInMotorProtection := "FC____", // TODO(E-Planung) xInAutomatic := #t_automatik, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0025 von TRO01 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0026 vor TRO03 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) xOutVarioMotor => "MA____", // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO02, nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung) END_REGION REGION TRO06 (1Sep1Swi) Sep 0010 // Anlagenkoordinate x/y: 8577 / 989 mm // Vorgaenger: TRO01, TRO05 // Nachfolger: TRO07, TRO09 // Einstufung: mittel // Separator 1 = Bauteil 0010 aus dem Layout #TRO06.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO06.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO06.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO06.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO06.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO06.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO06.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO06.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO06.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO06.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO06.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO06.stInSwitch1.Settings.nSwitchNo := "cSwi_____"; // TODO(E-Planung) #TRO06.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen3 := FALSE; #TRO06.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen4 := FALSE; #TRO06.stInSwitch1.Settings.nTo1Destinations := 2; // Abgaenge laut Topologie // Zielliste je Abgang (aus dem TRO-Graphen berechnet) - // Grundlage fuer die Zuordnung Ziel -> Richtung in FC_Direction: // ueber TRO07: SYS3, TRO01, TRO02, TRO03, TRO04, TRO05, TRO07, TRO08, TRO09, TRO10, TRO11, TRO12, TRO13, TRO14, TRO15, TRO16, TRO17, TRO18, TRO19, TRO20 // ueber TRO09: SYS3, TRO01, TRO02, TRO03, TRO04, TRO05, TRO09, TRO10, TRO11, TRO12, TRO13, TRO14, TRO15, TRO16, TRO17, TRO18, TRO19, TRO20 #TRO06.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; #TRO06(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO06, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0010 von TRO01, TRO05 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0031 vor TRO07 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0012 vor TRO09 stInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) xOutSw1ExTo3 => "MB____", // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO06, nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung) REGION Direction "FC_Direction"(nInSwitchNo := "cSwi_____", // TODO(E-Planung) nOutDirection => #TRO06.nInDirection, InOutCarrier := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier[1]); END_REGION END_REGION REGION TRO03 (1Sep) Sep 0026 // Anlagenkoordinate x/y: 7223 / 6180 mm // Vorgaenger: TRO02 // Nachfolger: TRO04 // Einstufung: mittel // Separator 1 = Bauteil 0026 aus dem Layout #TRO03.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO03.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO03.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO03.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO03.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO03.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO03.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO03.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO03.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO03.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO03.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO03.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; #TRO03(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO03, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0026 von TRO02 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0027 vor TRO04 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO03, nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung) END_REGION REGION TRO07 (Vario) Sep 0031 // Anlagenkoordinate x/y: 9571 / 5933 mm // Vorgaenger: TRO06 // Nachfolger: TRO08 // Einstufung: hoch // Separator 1 = Bauteil 0031 aus dem Layout #TRO07.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO07.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO07.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO07.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO07.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO07.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO07.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO07.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO07.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO07.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO07.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO07.stInVario.Settings.xContinousEmptying := FALSE; #TRO07.stInVario.Settings.tWaitForJog := T#300ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO07.stInVario.Settings.tConvEmpty := T#45000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO07.stInVario.Settings.nCountCarrier := 1; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO07.stInVario.Settings.tWaitForStop := t#3s; #TRO07.stInVario.Settings.tCarrierInPosDelay := t#1200ms; #TRO07.stInVario.Settings.tCarrierInPosEdgeDelay := t#100ms; #TRO07.stInVario.Settings.xJamSenDelayActive := TRUE; #TRO07.stInVario.Settings.tJamSenDelay := T#2s; #TRO07.stInVario.stSenCarrInPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO07.stInVario.stSenFinger := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO07.stInVario.stSenLastPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO07.stInVario.stSenJam := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO07.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; #TRO07(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO07, xInMotorProtection := "FC____", // TODO(E-Planung) xInAutomatic := #t_automatik, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0031 von TRO06 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0032 vor TRO08 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) xOutVarioMotor => "MA____", // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO07, nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung) END_REGION REGION TRO09 (1Sep1Swi) Sep 0012 // Anlagenkoordinate x/y: 12650 / 987 mm // Vorgaenger: TRO06, TRO08 // Nachfolger: TRO10, TRO12 // Einstufung: mittel // Separator 1 = Bauteil 0012 aus dem Layout #TRO09.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO09.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO09.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO09.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO09.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO09.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO09.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO09.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO09.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO09.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO09.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO09.stInSwitch1.Settings.nSwitchNo := "cSwi_____"; // TODO(E-Planung) #TRO09.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen3 := FALSE; #TRO09.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen4 := FALSE; #TRO09.stInSwitch1.Settings.nTo1Destinations := 2; // Abgaenge laut Topologie // Zielliste je Abgang (aus dem TRO-Graphen berechnet) - // Grundlage fuer die Zuordnung Ziel -> Richtung in FC_Direction: // ueber TRO10: SYS3, TRO01, TRO02, TRO03, TRO04, TRO05, TRO06, TRO07, TRO08, TRO10, TRO11, TRO12, TRO13, TRO14, TRO15, TRO16, TRO17, TRO18, TRO19, TRO20 // ueber TRO12: SYS3, TRO01, TRO02, TRO03, TRO04, TRO05, TRO06, TRO07, TRO08, TRO12, TRO13, TRO14, TRO15, TRO16, TRO17, TRO18, TRO19, TRO20 #TRO09.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; #TRO09(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO09, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0012 von TRO06, TRO08 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0035 vor TRO10 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0014 vor TRO12 stInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) xOutSw1ExTo3 => "MB____", // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO09, nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung) REGION Direction "FC_Direction"(nInSwitchNo := "cSwi_____", // TODO(E-Planung) nOutDirection => #TRO09.nInDirection, InOutCarrier := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier[1]); END_REGION END_REGION REGION TRO04 (Vario) Sep 0027 // Anlagenkoordinate x/y: 7223 / 5680 mm // Vorgaenger: TRO03 // Nachfolger: TRO05 // Einstufung: hoch // Separator 1 = Bauteil 0027 aus dem Layout #TRO04.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO04.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO04.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO04.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO04.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO04.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO04.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO04.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO04.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; 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// TODO(E-Planung) END_REGION REGION TRO10 (Vario) Sep 0035 // Anlagenkoordinate x/y: 13648 / 5933 mm // Vorgaenger: TRO09 // Nachfolger: TRO11 // Einstufung: hoch // Separator 1 = Bauteil 0035 aus dem Layout #TRO10.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO10.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO10.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO10.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO10.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO10.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO10.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO10.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO10.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO10.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO10.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO10.stInVario.Settings.xContinousEmptying := FALSE; #TRO10.stInVario.Settings.tWaitForJog := T#300ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO10.stInVario.Settings.tConvEmpty := T#45000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO10.stInVario.Settings.nCountCarrier := 1; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO10.stInVario.Settings.tWaitForStop := t#3s; #TRO10.stInVario.Settings.tCarrierInPosDelay := t#1200ms; #TRO10.stInVario.Settings.tCarrierInPosEdgeDelay := t#100ms; #TRO10.stInVario.Settings.xJamSenDelayActive := TRUE; #TRO10.stInVario.Settings.tJamSenDelay := T#2s; #TRO10.stInVario.stSenCarrInPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO10.stInVario.stSenFinger := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO10.stInVario.stSenLastPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO10.stInVario.stSenJam := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO10.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; #TRO10(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO10, xInMotorProtection := "FC____", // TODO(E-Planung) xInAutomatic := #t_automatik, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0035 von TRO09 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0036 vor TRO11 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) xOutVarioMotor => "MA____", // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO10, nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung) END_REGION REGION TRO12 (1Sep1Swi) Sep 0014 // Anlagenkoordinate x/y: 16820 / 991 mm // Vorgaenger: TRO09, TRO11 // Nachfolger: TRO13, TRO15 // Einstufung: mittel // Separator 1 = Bauteil 0014 aus dem Layout #TRO12.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO12.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO12.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO12.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO12.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO12.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO12.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO12.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO12.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO12.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO12.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO12.stInSwitch1.Settings.nSwitchNo := "cSwi_____"; // TODO(E-Planung) #TRO12.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen3 := FALSE; #TRO12.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen4 := FALSE; #TRO12.stInSwitch1.Settings.nTo1Destinations := 2; // Abgaenge laut Topologie // Zielliste je Abgang (aus dem TRO-Graphen berechnet) - // Grundlage fuer die Zuordnung Ziel -> Richtung in FC_Direction: // ueber TRO13: SYS3, TRO01, TRO02, TRO03, TRO04, TRO05, TRO06, TRO07, TRO08, TRO09, TRO10, TRO11, TRO13, TRO14, TRO15, TRO16, TRO17, TRO18, TRO19, TRO20 // ueber TRO15: SYS3, TRO01, TRO02, TRO03, TRO04, TRO05, TRO06, TRO07, TRO08, TRO09, TRO10, TRO11, TRO15, TRO16, TRO17, TRO18, TRO19, TRO20 #TRO12.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; #TRO12(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO12, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0014 von TRO09, TRO11 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0039 vor TRO13 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0016 vor TRO15 stInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) xOutSw1ExTo3 => "MB____", // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO12, nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung) REGION Direction "FC_Direction"(nInSwitchNo := "cSwi_____", // TODO(E-Planung) nOutDirection => #TRO12.nInDirection, InOutCarrier := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier[1]); END_REGION END_REGION REGION TRO05 (1Sep) Sep 0028 // Anlagenkoordinate x/y: 6274 / 1756 mm // Vorgaenger: TRO04 // Nachfolger: TRO06 // Einstufung: mittel // Separator 1 = Bauteil 0028 aus dem Layout #TRO05.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO05.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO05.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO05.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO05.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO05.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO05.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO05.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO05.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO05.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO05.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO05.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; #TRO05(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO05, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0028 von TRO04 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0010 vor TRO06 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO05, nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung) END_REGION REGION TRO11 (1Sep) Sep 0036 // Anlagenkoordinate x/y: 14918 / 1725 mm // Vorgaenger: TRO10 // Nachfolger: TRO12 // Einstufung: mittel // Separator 1 = Bauteil 0036 aus dem Layout #TRO11.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO11.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO11.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO11.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO11.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO11.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO11.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO11.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO11.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO11.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO11.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO11.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; #TRO11(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO11, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0036 von TRO10 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0014 vor TRO12 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO11, nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung) END_REGION REGION TRO13 (Vario) Sep 0039 // Anlagenkoordinate x/y: 17816 / 5934 mm // Vorgaenger: TRO12 // Nachfolger: TRO14 // Einstufung: hoch // Separator 1 = Bauteil 0039 aus dem Layout #TRO13.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO13.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO13.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO13.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO13.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO13.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO13.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO13.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO13.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO13.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO13.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO13.stInVario.Settings.xContinousEmptying := FALSE; #TRO13.stInVario.Settings.tWaitForJog := T#300ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO13.stInVario.Settings.tConvEmpty := T#45000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO13.stInVario.Settings.nCountCarrier := 1; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO13.stInVario.Settings.tWaitForStop := t#3s; #TRO13.stInVario.Settings.tCarrierInPosDelay := t#1200ms; #TRO13.stInVario.Settings.tCarrierInPosEdgeDelay := t#100ms; #TRO13.stInVario.Settings.xJamSenDelayActive := TRUE; #TRO13.stInVario.Settings.tJamSenDelay := T#2s; #TRO13.stInVario.stSenCarrInPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO13.stInVario.stSenFinger := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO13.stInVario.stSenLastPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO13.stInVario.stSenJam := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO13.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; #TRO13(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO13, xInMotorProtection := "FC____", // TODO(E-Planung) xInAutomatic := #t_automatik, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0039 von TRO12 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0040 vor TRO14 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) xOutVarioMotor => "MA____", // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO13, nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung) END_REGION REGION TRO15 (1Sep1Swi) Sep 0016 // Anlagenkoordinate x/y: 20692 / 985 mm // Vorgaenger: TRO12, TRO14 // Nachfolger: TRO16, TRO17 // Einstufung: mittel // Separator 1 = Bauteil 0016 aus dem Layout #TRO15.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO15.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO15.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO15.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO15.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO15.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO15.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO15.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO15.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO15.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO15.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO15.stInSwitch1.Settings.nSwitchNo := "cSwi_____"; // TODO(E-Planung) #TRO15.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen3 := FALSE; #TRO15.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen4 := FALSE; #TRO15.stInSwitch1.Settings.nTo1Destinations := 2; // Abgaenge laut Topologie // Zielliste je Abgang (aus dem TRO-Graphen berechnet) - // Grundlage fuer die Zuordnung Ziel -> Richtung in FC_Direction: // ueber TRO16: SYS3, TRO01, TRO02, TRO03, TRO04, TRO05, TRO06, TRO07, TRO08, TRO09, TRO10, TRO11, TRO12, TRO13, TRO14, TRO16, TRO19, TRO20 // ueber TRO17: SYS3, TRO01, TRO02, TRO03, TRO04, TRO05, TRO06, TRO07, TRO08, TRO09, TRO10, TRO11, TRO12, TRO13, TRO14, TRO16, TRO17, TRO18, TRO19, TRO20 #TRO15.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; #TRO15(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO15, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0016 von TRO12, TRO14 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0018 vor TRO16 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0043 vor TRO17 stInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) xOutSw1ExTo3 => "MB____", // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO15, nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung) REGION Direction "FC_Direction"(nInSwitchNo := "cSwi_____", // TODO(E-Planung) nOutDirection => #TRO15.nInDirection, InOutCarrier := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier[1]); END_REGION END_REGION REGION TRO14 (1Sep) Sep 0040 // Anlagenkoordinate x/y: 19086 / 1725 mm // Vorgaenger: TRO13 // Nachfolger: TRO15 // Einstufung: mittel // Separator 1 = Bauteil 0040 aus dem Layout #TRO14.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO14.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO14.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO14.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO14.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO14.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO14.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO14.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO14.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO14.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO14.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO14.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; #TRO14(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO14, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0040 von TRO13 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0016 vor TRO15 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO14, nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung) END_REGION REGION TRO16 (1Sep) Sep 0018 // Anlagenkoordinate x/y: 23729 / 990 mm // Vorgaenger: TRO15, TRO18 // Nachfolger: TRO19 // Einstufung: mittel // Separator 1 = Bauteil 0018 aus dem Layout #TRO16.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO16.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO16.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO16.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO16.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO16.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO16.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO16.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO16.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO16.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO16.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO16.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; #TRO16(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO16, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0018 von TRO15, TRO18 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0020 vor TRO19 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO16, nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung) END_REGION REGION TRO17 (Vario) Sep 0043 // Anlagenkoordinate x/y: 21590 / 5933 mm // Vorgaenger: TRO15 // Nachfolger: TRO18 // Einstufung: hoch // Separator 1 = Bauteil 0043 aus dem Layout #TRO17.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO17.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO17.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO17.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO17.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO17.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO17.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO17.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO17.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO17.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO17.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO17.stInVario.Settings.xContinousEmptying := FALSE; #TRO17.stInVario.Settings.tWaitForJog := T#300ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO17.stInVario.Settings.tConvEmpty := T#45000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO17.stInVario.Settings.nCountCarrier := 1; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO17.stInVario.Settings.tWaitForStop := t#3s; #TRO17.stInVario.Settings.tCarrierInPosDelay := t#1200ms; #TRO17.stInVario.Settings.tCarrierInPosEdgeDelay := t#100ms; #TRO17.stInVario.Settings.xJamSenDelayActive := TRUE; #TRO17.stInVario.Settings.tJamSenDelay := T#2s; #TRO17.stInVario.stSenCarrInPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO17.stInVario.stSenFinger := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO17.stInVario.stSenLastPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO17.stInVario.stSenJam := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO17.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; #TRO17(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO17, xInMotorProtection := "FC____", // TODO(E-Planung) xInAutomatic := #t_automatik, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0043 von TRO15 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0044 vor TRO18 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) xOutVarioMotor => "MA____", // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO17, nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung) END_REGION REGION TRO19 (1Sep) Sep 0020 // Anlagenkoordinate x/y: 24570 / 1167 mm // Vorgaenger: TRO16 // Nachfolger: SYS3, TRO20 // Einstufung: mittel // Separator 1 = Bauteil 0020 aus dem Layout #TRO19.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO19.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO19.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO19.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO19.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO19.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO19.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO19.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO19.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO19.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO19.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO19.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; #TRO19(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO19, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0020 von TRO16 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich vor SYS3 (Station, kein TRO) stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0007 vor TRO20 stInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO19, nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung) END_REGION REGION TRO18 (1Sep) Sep 0044 // Anlagenkoordinate x/y: 22860 / 1724 mm // Vorgaenger: TRO17 // Nachfolger: TRO16 // Einstufung: mittel // Separator 1 = Bauteil 0044 aus dem Layout #TRO18.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO18.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO18.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO18.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO18.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO18.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO18.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO18.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO18.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO18.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO18.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO18.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; #TRO18(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO18, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0044 von TRO17 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0018 vor TRO16 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO18, nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung) END_REGION END_FUNCTION_BLOCK