// ============================================================ // FB_Main - GERUEST, erzeugt von lib/scl_skeleton.py // Quelle : mubea_tro.json // Erzeugt: // // Das ist KEIN lauffaehiges Programm, sondern ein Geruest zum // Ausfuellen. Struktur, Reihenfolge und Bauteilzahl stammen aus dem // Anlagenlayout und der vor Ort aufgenommenen Topologie. // // Jede Stelle, die aus der E-Planung kommen muss, ist mit // 'TODO(E-Planung)' markiert - danach suchen, dann ist nichts vergessen. // Offen sind durchgaengig: Sensor-/Aktoradressen (cInBG/MB/MA), // Separator- und Weichennummern, MainTro-Nummern, die Staubereiche // (DB_JamArea...) und die Zeiten, soweit als 'pruefen' vermerkt. // // Reihenfolge der REGIONs = Materialfluss. // Anfang bei TRO03: Materialeingang ueber SYS1. // // Aus Template : FB_ILS_MTRO_1Sep, FB_ILS_MTRO_1Sep1Swi, FB_ILS_MTRO_PinStore_Auto, FB_ILS_MTRO_Vario // Generisch : FB_ILS_MTRO_2Sep2Swi (kein Template - von Hand pruefen) // ============================================================ FUNCTION_BLOCK "FB_Main" { S7_Optimized_Access := 'TRUE' } VERSION : 0.1 VAR TRO03 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0042 TRO05 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0044 TRO18 : "FB_ILS_MTRO_PinStore_Auto"; // PinStore_Auto, Sep 0066, 0069, 0072, 0075, 0078, 0081, 0084, 0087, 0090, 0093, 0096, 0099, 0102, 0105, 0108, 0111, 0114, 0117, 0120, 0123 TRO07 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0045 TRO10 : "FB_ILS_MTRO_2Sep2Swi"; // 2Sep2Swi, Sep 0005, 0036 TRO04 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0043 TRO01 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0040 TRO02 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0012 TRO11 : "FB_ILS_MTRO_Vario"; // Vario, Sep 0058 TRO13 : "FB_ILS_MTRO_1Sep1Swi"; // 1Sep1Swi, Sep 0011 TRO12 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0059 TRO16 : "FB_ILS_MTRO_Vario"; // Vario, Sep 0062 TRO17 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0063 TRO15 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0038 TRO06 : "FB_ILS_MTRO_1Sep1Swi"; // 1Sep1Swi, Sep 0003 TRO14 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0037 TRO08 : "FB_ILS_MTRO_Vario"; // Vario, Sep 0054 TRO09 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0055 END_VAR BEGIN REGION TRO03 (1Sep) Sep 0042 // Anlagenkoordinate x/y: 10490 / -525 mm // Vorgaenger: SYS1, TRO04 // Nachfolger: TRO05 // Einstufung: mittel // Aufbau nach Template FB_ILS_MTRO_1Sep.scl.j2 (Referenz: doc/TRO_Katalog/scl_templates) // Separator 1 = Bauteil 0042 aus dem Layout #TRO03.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO03.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO03.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO03.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO03.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO03.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO03.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO03.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO03.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO03.stInSenJam2 := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO03.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO03.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO03.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; // braucht keine Vorfahrtsregelung #TRO03(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInCarouselRun := #fbCarousel____.xOutConveyorFullSpeed, // TODO(E-Planung) - nur am Kreisel, sonst Zeile loeschen xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO03, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, // TODO(E-Planung) - Schaltschrank stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0042 von SYS1 (Station, kein TRO), TRO04 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung) arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0044 vor TRO05 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung) xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"], // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO03); END_REGION REGION TRO05 (1Sep) Sep 0044 // Anlagenkoordinate x/y: 10310 / -5013 mm // Vorgaenger: TRO03 // Nachfolger: TRO18 // Einstufung: mittel // Aufbau nach Template FB_ILS_MTRO_1Sep.scl.j2 (Referenz: doc/TRO_Katalog/scl_templates) // Separator 1 = Bauteil 0044 aus dem Layout #TRO05.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO05.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO05.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO05.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO05.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO05.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO05.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO05.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO05.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO05.stInSenJam2 := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO05.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO05.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO05.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; // braucht keine Vorfahrtsregelung #TRO05(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInCarouselRun := #fbCarousel____.xOutConveyorFullSpeed, // TODO(E-Planung) - nur am Kreisel, sonst Zeile loeschen xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO05, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, // TODO(E-Planung) - Schaltschrank stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0044 von TRO03 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung) arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0066 vor TRO18 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung) xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"], // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO05); END_REGION REGION TRO18 (PinStore_Auto) Sep 0066, 0069, 0072, 0075, 0078, 0081, 0084, 0087, 0090, 0093, 0096, 0099, 0102, 0105, 0108, 0111, 0114, 0117, 0120, 0123 // Anlagenkoordinate x/y: 958 / 4700 mm // Vorgaenger: TRO05, TRO12 // Nachfolger: TRO07, TRO10 // Einstufung: hoch // Aufbau nach Template FB_ILS_MTRO_PinStore_Auto.scl.j2 (Referenz: doc/TRO_Katalog/scl_templates) // TODO(E-Planung): 1 Eingangs- / 2 Ausgangs-Staubereiche im Layout - // der FB hat je nur einen (JamEntr/JamExit, dazu JamBypass) // Linien (Separatoren aus dem Layout): 0066, 0069, 0072, 0075, 0078, 0081, 0084, 0087, 0090, 0093, 0096, 0099, 0102, 0105, 0108, 0111, 0114, 0117, 0120, 0123 REGION Encoder Settings #TRO18.stInEncoderParameter.nPosActDif := #fbEncoder____.nOutPosActDif; // TODO(E-Planung) #TRO18.stInEncoderParameter.nPosPitchPart := #fbEncoder____.nOutPosPitchPart; // TODO(E-Planung) END_REGION REGION ConveyorStation Settings #TRO18.stInSettings.nDestGeneral := "cDest____"; // TODO(E-Planung) #TRO18.stInSettings.nConvStations := "cHooksSorterMaxPin____"; // TODO(E-Planung) #TRO18.stInSettings.nStationsMax := "cStationsMax____"; // TODO(E-Planung) #TRO18.stInSettings.nStorageThreshold := "cNoPositionsBlock____"; // TODO(E-Planung) #TRO18.stInSettings.nNoOfLines := 20; END_REGION REGION Pin Query / "Zappler" #TRO18.stInSensorReference := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) END_REGION REGION Barcode Reader In #TRO18.stInBarcodeReader.Settings.nStation := ____; // TODO(E-Planung) #TRO18.stInBarcodeReader.Settings.nScannerPurpose := 0; #TRO18.stInBarcodeReader.Settings.tTimeout := T#5s; #TRO18.stInBarcodeReader.Settings.xActivateCheckASCI := TRUE; #arCognexInterface["cScanner____"].xInCamTriggerReady := "bx____-TriggerReady"; // TODO(E-Planung) #arCognexInterface["cScanner____"].xInCamTriggerAck := "bx____-TriggerAck"; // TODO(E-Planung) #arCognexInterface["cScanner____"].xInCamResultsAvailable := "bx____-Results Available"; // TODO(E-Planung) #arCognexInterface["cScanner____"].xInCamGeneralFault := "bx____-General Fault"; // TODO(E-Planung) #arCognexInterface["cScanner____"].hwInCamInspectionResults := "BX____~Ergebnisse_–_64_Bytes_1"; // TODO(E-Planung) END_REGION REGION Separator Settings REGION Sep Pin // Einschleus-Separator = Bauteil ? aus dem Layout #TRO18.stInSeparatorPin.stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO18.stInSeparatorPin.stSettings.tHandlingTime := T#0ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO18.stInSeparatorPin.stSettings.tTrailingTime := T#50ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO18.stInSeparatorPin.stSettings.xPluggedScanner := TRUE; END_REGION REGION Sep Store 1 // Linie 1 = Separator 0066 aus dem Layout #nActNo := 1; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.nJamLength := "cStorage____ExitJam"; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInSep[#nActNo].stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tHandlingTime := "cTimeSepHandlingStorageLine"; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tTrailingTime := "cTimeSepTrailingStorageLine"; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.xPluggedScanner := FALSE; END_REGION REGION Sep Store 2 // Linie 2 = Separator 0069 aus dem Layout #nActNo := 2; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.nJamLength := "cStorage____ExitJam"; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInSep[#nActNo].stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tHandlingTime := "cTimeSepHandlingStorageLine"; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tTrailingTime := "cTimeSepTrailingStorageLine"; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.xPluggedScanner := FALSE; END_REGION REGION Sep Store 3 // Linie 3 = Separator 0072 aus dem Layout #nActNo := 3; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.nJamLength := "cStorage____ExitJam"; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInSep[#nActNo].stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tHandlingTime := "cTimeSepHandlingStorageLine"; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tTrailingTime := "cTimeSepTrailingStorageLine"; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.xPluggedScanner := FALSE; END_REGION REGION Sep Store 4 // Linie 4 = Separator 0075 aus dem Layout #nActNo := 4; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.nJamLength := "cStorage____ExitJam"; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInSep[#nActNo].stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tHandlingTime := "cTimeSepHandlingStorageLine"; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tTrailingTime := "cTimeSepTrailingStorageLine"; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.xPluggedScanner := FALSE; END_REGION REGION Sep Store 5 // Linie 5 = Separator 0078 aus dem Layout #nActNo := 5; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.nJamLength := "cStorage____ExitJam"; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInSep[#nActNo].stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tHandlingTime := "cTimeSepHandlingStorageLine"; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tTrailingTime := "cTimeSepTrailingStorageLine"; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.xPluggedScanner := FALSE; END_REGION REGION Sep Store 6 // Linie 6 = Separator 0081 aus dem Layout #nActNo := 6; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.nJamLength := "cStorage____ExitJam"; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInSep[#nActNo].stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tHandlingTime := "cTimeSepHandlingStorageLine"; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tTrailingTime := "cTimeSepTrailingStorageLine"; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.xPluggedScanner := FALSE; END_REGION REGION Sep Store 7 // Linie 7 = Separator 0084 aus dem Layout #nActNo := 7; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.nJamLength := "cStorage____ExitJam"; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInSep[#nActNo].stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tHandlingTime := "cTimeSepHandlingStorageLine"; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tTrailingTime := "cTimeSepTrailingStorageLine"; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.xPluggedScanner := FALSE; END_REGION REGION Sep Store 8 // Linie 8 = Separator 0087 aus dem Layout #nActNo := 8; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.nJamLength := "cStorage____ExitJam"; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInSep[#nActNo].stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tHandlingTime := "cTimeSepHandlingStorageLine"; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tTrailingTime := "cTimeSepTrailingStorageLine"; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.xPluggedScanner := FALSE; END_REGION REGION Sep Store 9 // Linie 9 = Separator 0090 aus dem Layout #nActNo := 9; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.nJamLength := "cStorage____ExitJam"; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInSep[#nActNo].stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tHandlingTime := "cTimeSepHandlingStorageLine"; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tTrailingTime := "cTimeSepTrailingStorageLine"; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.xPluggedScanner := FALSE; END_REGION REGION Sep Store 10 // Linie 10 = Separator 0093 aus dem Layout #nActNo := 10; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.nJamLength := "cStorage____ExitJam"; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInSep[#nActNo].stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tHandlingTime := "cTimeSepHandlingStorageLine"; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tTrailingTime := "cTimeSepTrailingStorageLine"; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.xPluggedScanner := FALSE; END_REGION REGION Sep Store 11 // Linie 11 = Separator 0096 aus dem Layout #nActNo := 11; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.nJamLength := "cStorage____ExitJam"; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInSep[#nActNo].stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tHandlingTime := "cTimeSepHandlingStorageLine"; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tTrailingTime := "cTimeSepTrailingStorageLine"; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.xPluggedScanner := FALSE; END_REGION REGION Sep Store 12 // Linie 12 = Separator 0099 aus dem Layout #nActNo := 12; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.nJamLength := "cStorage____ExitJam"; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInSep[#nActNo].stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tHandlingTime := "cTimeSepHandlingStorageLine"; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tTrailingTime := "cTimeSepTrailingStorageLine"; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.xPluggedScanner := FALSE; END_REGION REGION Sep Store 13 // Linie 13 = Separator 0102 aus dem Layout #nActNo := 13; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.nJamLength := "cStorage____ExitJam"; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInSep[#nActNo].stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tHandlingTime := "cTimeSepHandlingStorageLine"; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tTrailingTime := "cTimeSepTrailingStorageLine"; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.xPluggedScanner := FALSE; END_REGION REGION Sep Store 14 // Linie 14 = Separator 0105 aus dem Layout #nActNo := 14; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.nJamLength := "cStorage____ExitJam"; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInSep[#nActNo].stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tHandlingTime := "cTimeSepHandlingStorageLine"; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tTrailingTime := "cTimeSepTrailingStorageLine"; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.xPluggedScanner := FALSE; END_REGION REGION Sep Store 15 // Linie 15 = Separator 0108 aus dem Layout #nActNo := 15; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.nJamLength := "cStorage____ExitJam"; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInSep[#nActNo].stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tHandlingTime := "cTimeSepHandlingStorageLine"; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tTrailingTime := "cTimeSepTrailingStorageLine"; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.xPluggedScanner := FALSE; END_REGION REGION Sep Store 16 // Linie 16 = Separator 0111 aus dem Layout #nActNo := 16; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.nJamLength := "cStorage____ExitJam"; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInSep[#nActNo].stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tHandlingTime := "cTimeSepHandlingStorageLine"; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tTrailingTime := "cTimeSepTrailingStorageLine"; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.xPluggedScanner := FALSE; END_REGION REGION Sep Store 17 // Linie 17 = Separator 0114 aus dem Layout #nActNo := 17; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.nJamLength := "cStorage____ExitJam"; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInSep[#nActNo].stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tHandlingTime := "cTimeSepHandlingStorageLine"; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tTrailingTime := "cTimeSepTrailingStorageLine"; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.xPluggedScanner := FALSE; END_REGION REGION Sep Store 18 // Linie 18 = Separator 0117 aus dem Layout #nActNo := 18; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.nJamLength := "cStorage____ExitJam"; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInSep[#nActNo].stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tHandlingTime := "cTimeSepHandlingStorageLine"; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tTrailingTime := "cTimeSepTrailingStorageLine"; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.xPluggedScanner := FALSE; END_REGION REGION Sep Store 19 // Linie 19 = Separator 0120 aus dem Layout #nActNo := 19; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.nJamLength := "cStorage____ExitJam"; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInSep[#nActNo].stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tHandlingTime := "cTimeSepHandlingStorageLine"; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tTrailingTime := "cTimeSepTrailingStorageLine"; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.xPluggedScanner := FALSE; END_REGION REGION Sep Store 20 // Linie 20 = Separator 0123 aus dem Layout #nActNo := 20; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.nJamLength := "cStorage____ExitJam"; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInSep[#nActNo].stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tHandlingTime := "cTimeSepHandlingStorageLine"; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tTrailingTime := "cTimeSepTrailingStorageLine"; #TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.xPluggedScanner := FALSE; END_REGION END_REGION REGION UnloadingStations Settings #TRO18.xInQuitLocal := "SF____"; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInJamSensor[1] := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInJamSensor[2] := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInJamSensor[3] := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInJamSensor[4] := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInJamSensor[5] := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInJamSensor[6] := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInJamSensor[7] := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInJamSensor[8] := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInJamSensor[9] := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInJamSensor[10] := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInJamSensor[11] := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInJamSensor[12] := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInJamSensor[13] := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInJamSensor[14] := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInJamSensor[15] := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInJamSensor[16] := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInJamSensor[17] := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInJamSensor[18] := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInJamSensor[19] := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO18.arInJamSensor[20] := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) END_REGION REGION Aufruf: TRO18 #TRO18.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; #TRO18(xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) nInTestTarget := "IBN".nTestTarget____, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInCancel := "cTodoFalse", xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO18, xInConveyorRunIn := #fbSortConv____.xOutConveyorFullSpeed, // TODO(E-Planung) - Foerderer am Zulauf xInConveyorRunOut := #fbExitConv____.xOutConveyorFullSpeed, // TODO(E-Planung) - Foerderer am Ablauf stInOutControlUnitCabinet := #stInOutControlUnitCabinet, // TODO(E-Planung) - Schaltschrank arInOutStorageLines := "DB_Storage____".arLine, // TODO(E-Planung) arInOutJamEntr := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0066 von TRO05, TRO12 (Eingang des Speichers - Kennung vorlaeufig nach erstem Linien-Separator) stInOutJamEntr := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung) arInOutJamExit := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0045 vor TRO07 stInOutJamExit := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung) arInOutJamBypass := #arCarrierPlaceHolder, stInOutJamBypass := #stJamDataPlaceHolder, stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO18, stMFRStorageRemovalInterface := "DB_HandshakeStorage".Str_StorageRemoval.arrudt_StorageRemovalHandshakeTROsLvl1[____], // TODO(E-Planung) xOutSeparatorPin => "MB____", // TODO(E-Planung) stCognexInterfacePin := #arCognexInterface["cScanner____"], // TODO(E-Planung) stConveyorStations := "DB_ConveyorStations".stConveyorStations____); // TODO(E-Planung) END_REGION REGION CARR_GLOB_CORRECTION "FC_CARR_GLOB_CORRECTION"(xInStart := #TRO18.xOutCorrection, nInBarcodeScan := #TRO18.nBarcodeResult, nInStation := 0, // TODO(E-Planung) arOutEventLogInfo => #arDummyEventCorrectionInfo, InOutCarrierExpect := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier[1]); // TODO(E-Planung) END_REGION REGION Barcode Reader Out "bx____-TriggerEnable" := #arCognexInterface["cScanner____"].xOutCamTriggerEnable; // TODO(E-Planung) "bx____-Trigger" := #arCognexInterface["cScanner____"].xOutCamTrigger; // TODO(E-Planung) "bx____-ResultsAck" := #arCognexInterface["cScanner____"].xOutCamResultsAck; // TODO(E-Planung) END_REGION REGION Separator Store Out "MB____" := #TRO18.arOutSeparatorStore[1]; // TODO(E-Planung) "MB____" := #TRO18.arOutSeparatorStore[2]; // TODO(E-Planung) "MB____" := #TRO18.arOutSeparatorStore[3]; // TODO(E-Planung) "MB____" := #TRO18.arOutSeparatorStore[4]; // TODO(E-Planung) "MB____" := #TRO18.arOutSeparatorStore[5]; // TODO(E-Planung) "MB____" := #TRO18.arOutSeparatorStore[6]; // TODO(E-Planung) "MB____" := #TRO18.arOutSeparatorStore[7]; // TODO(E-Planung) "MB____" := #TRO18.arOutSeparatorStore[8]; // TODO(E-Planung) "MB____" := #TRO18.arOutSeparatorStore[9]; // TODO(E-Planung) "MB____" := #TRO18.arOutSeparatorStore[10]; // TODO(E-Planung) "MB____" := #TRO18.arOutSeparatorStore[11]; // TODO(E-Planung) "MB____" := #TRO18.arOutSeparatorStore[12]; // TODO(E-Planung) "MB____" := #TRO18.arOutSeparatorStore[13]; // TODO(E-Planung) "MB____" := #TRO18.arOutSeparatorStore[14]; // TODO(E-Planung) "MB____" := #TRO18.arOutSeparatorStore[15]; // TODO(E-Planung) "MB____" := #TRO18.arOutSeparatorStore[16]; // TODO(E-Planung) "MB____" := #TRO18.arOutSeparatorStore[17]; // TODO(E-Planung) "MB____" := #TRO18.arOutSeparatorStore[18]; // TODO(E-Planung) "MB____" := #TRO18.arOutSeparatorStore[19]; // TODO(E-Planung) "MB____" := #TRO18.arOutSeparatorStore[20]; // TODO(E-Planung) END_REGION // stMFRStorageRemovalInterface koppelt an FB_StockRemovalBLKModul / FB_StorageManagement END_REGION REGION TRO07 (1Sep) Sep 0045 // Anlagenkoordinate x/y: 9510 / 14217 mm // Vorgaenger: TRO09, TRO18 // Nachfolger: TRO04 // Einstufung: mittel // Aufbau nach Template FB_ILS_MTRO_1Sep.scl.j2 (Referenz: doc/TRO_Katalog/scl_templates) // Separator 1 = Bauteil 0045 aus dem Layout #TRO07.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO07.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO07.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO07.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO07.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO07.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO07.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO07.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO07.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO07.stInSenJam2 := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO07.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO07.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO07.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; // braucht keine Vorfahrtsregelung #TRO07(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInCarouselRun := #fbCarousel____.xOutConveyorFullSpeed, // TODO(E-Planung) - nur am Kreisel, sonst Zeile loeschen xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO07, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, // TODO(E-Planung) - Schaltschrank stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0045 von TRO09, TRO18 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung) arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0043 vor TRO04 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung) xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"], // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO07); END_REGION REGION TRO10 (2Sep2Swi) Sep 0005, 0036 // Anlagenkoordinate x/y: 1012 / -4650 mm // Vorgaenger: TRO01, TRO06, TRO18 // Nachfolger: TRO01, TRO02, TRO11 // Einstufung: hoch // Separator 1 = Bauteil 0005 aus dem Layout #TRO10.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO10.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO10.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO10.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO10.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO10.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO10.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO10.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := TRUE; #TRO10.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO10.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO10.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen // Separator 2 = Bauteil 0036 aus dem Layout #TRO10.stInSeparator2.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO10.stInSeparator2.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO10.stInSeparator2.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO10.stInSeparator2.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO10.stInSeparator2.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO10.stInSeparator2.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO10.stInSeparator2.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO10.stInSeparator2.Settings.xPluggedScanner := TRUE; #TRO10.stInSeparator2.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO10.stInSeparator2.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO10.stInSeparator2.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO10.stInSwitch1.Settings.nSwitchNo := "cSwi_____"; // TODO(E-Planung) #TRO10.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen3 := FALSE; #TRO10.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen4 := FALSE; #TRO10.stInSwitch1.Settings.nTo1Destinations := _; // TODO(E-Planung): dieser TRO hat 3 Abgaenge auf 2 Weichen - Aufteilung festlegen #TRO10.stInSwitch2.Settings.nSwitchNo := "cSwi_____"; // TODO(E-Planung) #TRO10.stInSwitch2.Settings.xPluggedExSen3 := FALSE; #TRO10.stInSwitch2.Settings.xPluggedExSen4 := FALSE; #TRO10.stInSwitch2.Settings.nTo1Destinations := _; // TODO(E-Planung): dieser TRO hat 3 Abgaenge auf 2 Weichen - Aufteilung festlegen // Zielliste je Abgang (aus dem TRO-Graphen berechnet) - // Grundlage fuer die Zuordnung Ziel -> Richtung in FC_Direction: // ueber TRO01: TRO01 // ueber TRO02: SYS2, SYS3, TRO02, TRO03, TRO04, TRO05, TRO06, TRO07, TRO08, TRO09, TRO13, TRO14, TRO15, TRO16, TRO17, TRO18 // ueber TRO11: TRO03, TRO04, TRO05, TRO07, TRO11, TRO12, TRO18 #TRO10.stInBarcodeReader1.Settings.xActivateCheckASCI := TRUE; #TRO10.stInBarcodeReader1.Settings.tTimeout := T#3000ms; // TODO(E-Planung): Cognex-Interface verdrahten (#arCognexInterface["cScanner____"]) #TRO10.stInBarcodeReader2.Settings.xActivateCheckASCI := TRUE; #TRO10.stInBarcodeReader2.Settings.tTimeout := T#3000ms; // TODO(E-Planung): Cognex-Interface verdrahten (#arCognexInterface["cScanner____"]) #TRO10.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; #TRO10(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO10, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0005 von TRO01, TRO06, TRO18 (Aufteilung der Vorgaenger auf die Eingaenge offen) stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamEntr2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0036 von - (Aufteilung der Vorgaenger auf die Eingaenge offen) stInOutJamEntr2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0040 vor TRO01 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0012 vor TRO02 stInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit4 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0058 vor TRO11 stInOutJamExit4 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) xOutStopper2 => "MB____", // TODO(E-Planung) xOutSw1ExTo3 => "MB____", // TODO(E-Planung) xOutSw2ExTo3 => "MB____", // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO10, nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung) REGION Direction "FC_Direction"(nInSwitchNo := "cSwi_____", // TODO(E-Planung) nOutDirection => #TRO10.nInDirection1, InOutCarrier := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier[1]); "FC_Direction"(nInSwitchNo := "cSwi_____", // TODO(E-Planung) nOutDirection => #TRO10.nInDirection2, InOutCarrier := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier[1]); END_REGION END_REGION REGION TRO04 (1Sep) Sep 0043 // Anlagenkoordinate x/y: 10310 / 160 mm // Vorgaenger: TRO07 // Nachfolger: TRO03 // Einstufung: mittel // Aufbau nach Template FB_ILS_MTRO_1Sep.scl.j2 (Referenz: doc/TRO_Katalog/scl_templates) // Separator 1 = Bauteil 0043 aus dem Layout #TRO04.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO04.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO04.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO04.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO04.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO04.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO04.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO04.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO04.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO04.stInSenJam2 := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO04.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO04.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO04.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; // braucht keine Vorfahrtsregelung #TRO04(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInCarouselRun := #fbCarousel____.xOutConveyorFullSpeed, // TODO(E-Planung) - nur am Kreisel, sonst Zeile loeschen xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO04, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, // TODO(E-Planung) - Schaltschrank stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0043 von TRO07 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung) arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0042 vor TRO03 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung) xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"], // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO04); END_REGION REGION TRO01 (1Sep) Sep 0040 // Anlagenkoordinate x/y: 5355 / -5878 mm // Vorgaenger: TRO10 // Nachfolger: TRO10 // Einstufung: mittel // Aufbau nach Template FB_ILS_MTRO_1Sep.scl.j2 (Referenz: doc/TRO_Katalog/scl_templates) // Separator 1 = Bauteil 0040 aus dem Layout #TRO01.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO01.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO01.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO01.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO01.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO01.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO01.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO01.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO01.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO01.stInSenJam2 := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO01.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO01.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO01.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; // braucht keine Vorfahrtsregelung #TRO01(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInCarouselRun := #fbCarousel____.xOutConveyorFullSpeed, // TODO(E-Planung) - nur am Kreisel, sonst Zeile loeschen xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO01, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, // TODO(E-Planung) - Schaltschrank stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0040 von TRO10 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung) arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0005 vor TRO10 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung) xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"], // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO01); END_REGION REGION TRO02 (1Sep) Sep 0012 // Anlagenkoordinate x/y: -220 / -3472 mm // Vorgaenger: TRO10 // Nachfolger: SYS2, SYS3, TRO13 // Einstufung: mittel // Aufbau nach Template FB_ILS_MTRO_1Sep.scl.j2 (Referenz: doc/TRO_Katalog/scl_templates) // Separator 1 = Bauteil 0012 aus dem Layout #TRO02.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO02.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO02.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO02.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO02.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO02.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO02.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO02.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO02.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO02.stInSenJam2 := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO02.stInSenJam3 := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO02.stInSenJam4 := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO02.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO02.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO02.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; // braucht keine Vorfahrtsregelung #TRO02(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInCarouselRun := #fbCarousel____.xOutConveyorFullSpeed, // TODO(E-Planung) - nur am Kreisel, sonst Zeile loeschen xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO02, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, // TODO(E-Planung) - Schaltschrank stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0012 von TRO10 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung) arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich vor SYS2 (Station, kein TRO) stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung) arInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich vor SYS3 (Station, kein TRO) stInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung) arInOutJamExit4 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0011 vor TRO13 stInOutJamExit4 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung) xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"], // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO02); END_REGION REGION TRO11 (Vario) Sep 0058 // Anlagenkoordinate x/y: 3300 / -4743 mm // Vorgaenger: TRO10 // Nachfolger: TRO12 // Einstufung: hoch // Aufbau nach Template FB_ILS_MTRO_Vario.scl.j2 (Referenz: doc/TRO_Katalog/scl_templates) // Separator 1 = Bauteil 0058 aus dem Layout #TRO11.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO11.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO11.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#800ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO11.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#300ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO11.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO11.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := FALSE; #TRO11.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO11.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO11.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO11.stInSeparator1.Settings.tSenFree := t#2000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO11.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#5000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO11.stInVario.Settings.xContinousEmptying := FALSE; #TRO11.stInVario.Settings.tWaitForJog := T#300ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO11.stInVario.Settings.tConvEmpty := T#45000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO11.stInVario.Settings.nCountCarrier := 1; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO11.stInVario.Settings.tWaitForStop := t#3s; #TRO11.stInVario.Settings.tCarrierInPosDelay := t#1200ms; #TRO11.stInVario.Settings.tCarrierInPosEdgeDelay := t#100ms; #TRO11.stInVario.Settings.tRasterHigh := t#5s; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO11.stInVario.Settings.tRasterLow := t#5s; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO11.stInVario.stSenCarrInPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // MT in Pos - TODO(E-Planung) #TRO11.stInVario.stSenFinger := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // Pusher Dog in Pos - TODO(E-Planung) #TRO11.stInVario.stSenLastPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // Conveyor full - TODO(E-Planung) #TRO11.stInVario.stSenJam := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // Jam detector - TODO(E-Planung) #TRO11.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; // braucht keine Vorfahrtsregelung #TRO11.stInVario.Settings.xJamSenDelayActive := TRUE; #TRO11.stInVario.Settings.tJamSenDelay := T#2s; #TRO11.stInSettings.xIsBorner := TRUE; // TODO(E-Planung) - pruefen - Bedeutung mit SPS klaeren #TRO11(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInMotorProtection := "FC____", // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInReset := "cTodoFalse", xInErrorQuit := "SF____", // TODO(E-Planung) - Quittierung xInAutomatic := #t_automatik, // TODO(E-Planung) - Automatik des Schaltschranks xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO11, arInOutJamEntr := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0058 von TRO10 stInOutJamEntr := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung) arInOutJamFinger := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0059 vor TRO12 stInOutJamFinger := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung) stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, // TODO(E-Planung) - Schaltschrank stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO11, nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"], // TODO(E-Planung) xOutStopper => "MB____", // TODO(E-Planung) xOutVarioMotor => "MA____"); // TODO(E-Planung) END_REGION REGION TRO13 (1Sep1Swi) Sep 0011 // Anlagenkoordinate x/y: -220 / -481 mm // Vorgaenger: TRO02 // Nachfolger: TRO16, TRO17 // Einstufung: mittel // Aufbau nach Template FB_ILS_MTRO_1Sep1Swi.scl.j2 (Referenz: doc/TRO_Katalog/scl_templates) // Separator 1 = Bauteil 0011 aus dem Layout #TRO13.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO13.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO13.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#100ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO13.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#50ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO13.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO13.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO13.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO13.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO13.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO13.stInSenJam2 := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO13.stInSenJam3 := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO13.stInSwitch1.Settings.nSwitchNo := "cSwi_____"; // TODO(E-Planung) #TRO13.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen3 := FALSE; #TRO13.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen4 := FALSE; #TRO13.stInSwitch1.Settings.nTo1Destinations := 2; // Abgaenge laut Topologie - TODO(E-Planung): pruefen (Info fuer HMI; Referenz TRO107 hat 3 bei 2 Abgaengen) // Zielliste je Abgang (aus dem TRO-Graphen berechnet) - // Grundlage fuer die Zuordnung Ziel -> Richtung in FC_Direction: // ueber TRO16: SYS2, SYS3, TRO01, TRO02, TRO03, TRO04, TRO05, TRO06, TRO07, TRO08, TRO09, TRO10, TRO11, TRO12, TRO14, TRO15, TRO16, TRO17, TRO18 // ueber TRO17: SYS2, SYS3, TRO01, TRO02, TRO03, TRO04, TRO05, TRO06, TRO07, TRO08, TRO09, TRO10, TRO11, TRO12, TRO17, TRO18 #TRO13.stInSettings.xPrioDir2 := TRUE; // TODO(E-Planung) #TRO13(stInPriorityManagerDir2 := "DB_Prozessdaten".stPriorityManager.udt_____.TroIn, // TODO(E-Planung) stOutPriorityManagerDir2 => "DB_Prozessdaten".stPriorityManager.udt_____.TroOut, // TODO(E-Planung) nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInCarouselRun1 := #fbCarousel____.xOutConveyorFullSpeed, // TODO(E-Planung) - nur am Kreisel, sonst Zeile loeschen xInRelease := TRUE, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, // TODO(E-Planung) - Schaltschrank stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0011 von TRO02 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung) arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0062 vor TRO16 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung) arInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0063 vor TRO17 stInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO13, nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"], // TODO(E-Planung) xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) xOutSw1ExTo3 => "MB____"); // TODO(E-Planung) REGION Direction "FC_Direction"(nInSwitchNo := "cSwi_____", // TODO(E-Planung) nOutDirection => #TRO13.nInDirection, InOutCarrier := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier[1]); // TODO(E-Planung) END_REGION END_REGION REGION TRO12 (1Sep) Sep 0059 // Anlagenkoordinate x/y: 9412 / -4150 mm // Vorgaenger: TRO11 // Nachfolger: TRO18 // Einstufung: mittel // Aufbau nach Template FB_ILS_MTRO_1Sep.scl.j2 (Referenz: doc/TRO_Katalog/scl_templates) // Separator 1 = Bauteil 0059 aus dem Layout #TRO12.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO12.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO12.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO12.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO12.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO12.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO12.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO12.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO12.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO12.stInSenJam2 := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO12.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO12.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO12.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; // braucht keine Vorfahrtsregelung #TRO12(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInCarouselRun := #fbCarousel____.xOutConveyorFullSpeed, // TODO(E-Planung) - nur am Kreisel, sonst Zeile loeschen xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO12, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, // TODO(E-Planung) - Schaltschrank stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0059 von TRO11 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung) arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0066 vor TRO18 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung) xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"], // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO12); END_REGION REGION TRO16 (Vario) Sep 0062 // Anlagenkoordinate x/y: -899 / 1135 mm // Vorgaenger: TRO13 // Nachfolger: TRO15 // Einstufung: hoch // Aufbau nach Template FB_ILS_MTRO_Vario.scl.j2 (Referenz: doc/TRO_Katalog/scl_templates) // Separator 1 = Bauteil 0062 aus dem Layout #TRO16.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO16.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO16.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#800ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO16.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#300ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO16.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO16.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := FALSE; #TRO16.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO16.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO16.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO16.stInSeparator1.Settings.tSenFree := t#2000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO16.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#5000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO16.stInVario.Settings.xContinousEmptying := FALSE; #TRO16.stInVario.Settings.tWaitForJog := T#300ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO16.stInVario.Settings.tConvEmpty := T#45000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO16.stInVario.Settings.nCountCarrier := 1; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO16.stInVario.Settings.tWaitForStop := t#3s; #TRO16.stInVario.Settings.tCarrierInPosDelay := t#1200ms; #TRO16.stInVario.Settings.tCarrierInPosEdgeDelay := t#100ms; #TRO16.stInVario.Settings.tRasterHigh := t#5s; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO16.stInVario.Settings.tRasterLow := t#5s; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO16.stInVario.stSenCarrInPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // MT in Pos - TODO(E-Planung) #TRO16.stInVario.stSenFinger := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // Pusher Dog in Pos - TODO(E-Planung) #TRO16.stInVario.stSenLastPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // Conveyor full - TODO(E-Planung) #TRO16.stInVario.stSenJam := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // Jam detector - TODO(E-Planung) #TRO16.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; // braucht keine Vorfahrtsregelung #TRO16.stInVario.Settings.xJamSenDelayActive := TRUE; #TRO16.stInVario.Settings.tJamSenDelay := T#2s; #TRO16.stInSettings.xIsBorner := TRUE; // TODO(E-Planung) - pruefen - Bedeutung mit SPS klaeren #TRO16(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInMotorProtection := "FC____", // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInReset := "cTodoFalse", xInErrorQuit := "SF____", // TODO(E-Planung) - Quittierung xInAutomatic := #t_automatik, // TODO(E-Planung) - Automatik des Schaltschranks xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO16, arInOutJamEntr := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0062 von TRO13 stInOutJamEntr := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung) arInOutJamFinger := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0038 vor TRO15 stInOutJamFinger := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung) stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, // TODO(E-Planung) - Schaltschrank stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO16, nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"], // TODO(E-Planung) xOutStopper => "MB____", // TODO(E-Planung) xOutVarioMotor => "MA____"); // TODO(E-Planung) END_REGION REGION TRO17 (1Sep) Sep 0063 // Anlagenkoordinate x/y: -703 / 12296 mm // Vorgaenger: TRO13, TRO14 // Nachfolger: TRO06 // Einstufung: mittel // Aufbau nach Template FB_ILS_MTRO_1Sep.scl.j2 (Referenz: doc/TRO_Katalog/scl_templates) // Separator 1 = Bauteil 0063 aus dem Layout #TRO17.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO17.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO17.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO17.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO17.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO17.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO17.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO17.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO17.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO17.stInSenJam2 := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO17.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO17.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO17.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; // braucht keine Vorfahrtsregelung #TRO17(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInCarouselRun := #fbCarousel____.xOutConveyorFullSpeed, // TODO(E-Planung) - nur am Kreisel, sonst Zeile loeschen xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO17, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, // TODO(E-Planung) - Schaltschrank stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0063 von TRO13, TRO14 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung) arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0003 vor TRO06 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung) xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"], // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO17); END_REGION REGION TRO15 (1Sep) Sep 0038 // Anlagenkoordinate x/y: -1206 / 5330 mm // Vorgaenger: TRO16 // Nachfolger: TRO14 // Einstufung: mittel // Aufbau nach Template FB_ILS_MTRO_1Sep.scl.j2 (Referenz: doc/TRO_Katalog/scl_templates) // Separator 1 = Bauteil 0038 aus dem Layout #TRO15.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO15.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO15.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO15.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO15.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO15.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO15.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO15.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO15.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO15.stInSenJam2 := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO15.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO15.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO15.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; // braucht keine Vorfahrtsregelung #TRO15(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInCarouselRun := #fbCarousel____.xOutConveyorFullSpeed, // TODO(E-Planung) - nur am Kreisel, sonst Zeile loeschen xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO15, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, // TODO(E-Planung) - Schaltschrank stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0038 von TRO16 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung) arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0037 vor TRO14 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung) xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"], // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO15); END_REGION REGION TRO06 (1Sep1Swi) Sep 0003 // Anlagenkoordinate x/y: -220 / 13960 mm // Vorgaenger: TRO17 // Nachfolger: TRO08, TRO10 // Einstufung: mittel // Aufbau nach Template FB_ILS_MTRO_1Sep1Swi.scl.j2 (Referenz: doc/TRO_Katalog/scl_templates) // Separator 1 = Bauteil 0003 aus dem Layout #TRO06.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO06.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO06.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#100ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO06.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#50ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO06.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO06.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO06.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO06.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO06.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO06.stInSenJam2 := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO06.stInSenJam3 := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO06.stInSwitch1.Settings.nSwitchNo := "cSwi_____"; // TODO(E-Planung) #TRO06.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen3 := FALSE; #TRO06.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen4 := FALSE; #TRO06.stInSwitch1.Settings.nTo1Destinations := 2; // Abgaenge laut Topologie - TODO(E-Planung): pruefen (Info fuer HMI; Referenz TRO107 hat 3 bei 2 Abgaengen) // Zielliste je Abgang (aus dem TRO-Graphen berechnet) - // Grundlage fuer die Zuordnung Ziel -> Richtung in FC_Direction: // ueber TRO08: SYS2, SYS3, TRO01, TRO02, TRO03, TRO04, TRO05, TRO07, TRO08, TRO09, TRO10, TRO11, TRO12, TRO13, TRO14, TRO15, TRO16, TRO17, TRO18 // ueber TRO10: SYS2, SYS3, TRO01, TRO02, TRO03, TRO04, TRO05, TRO07, TRO10, TRO11, TRO12, TRO13, TRO14, TRO15, TRO16, TRO17, TRO18 #TRO06.stInSettings.xPrioDir2 := TRUE; // TODO(E-Planung) #TRO06(stInPriorityManagerDir2 := "DB_Prozessdaten".stPriorityManager.udt_____.TroIn, // TODO(E-Planung) stOutPriorityManagerDir2 => "DB_Prozessdaten".stPriorityManager.udt_____.TroOut, // TODO(E-Planung) nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInCarouselRun1 := #fbCarousel____.xOutConveyorFullSpeed, // TODO(E-Planung) - nur am Kreisel, sonst Zeile loeschen xInRelease := TRUE, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, // TODO(E-Planung) - Schaltschrank stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0003 von TRO17 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung) arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0054 vor TRO08 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung) arInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0005 vor TRO10 stInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO06, nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"], // TODO(E-Planung) xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) xOutSw1ExTo3 => "MB____"); // TODO(E-Planung) REGION Direction "FC_Direction"(nInSwitchNo := "cSwi_____", // TODO(E-Planung) nOutDirection => #TRO06.nInDirection, InOutCarrier := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier[1]); // TODO(E-Planung) END_REGION END_REGION REGION TRO14 (1Sep) Sep 0037 // Anlagenkoordinate x/y: -1026 / 10723 mm // Vorgaenger: TRO15 // Nachfolger: TRO17 // Einstufung: mittel // Aufbau nach Template FB_ILS_MTRO_1Sep.scl.j2 (Referenz: doc/TRO_Katalog/scl_templates) // Separator 1 = Bauteil 0037 aus dem Layout #TRO14.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO14.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO14.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO14.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO14.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO14.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO14.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO14.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO14.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO14.stInSenJam2 := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO14.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO14.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO14.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; // braucht keine Vorfahrtsregelung #TRO14(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInCarouselRun := #fbCarousel____.xOutConveyorFullSpeed, // TODO(E-Planung) - nur am Kreisel, sonst Zeile loeschen xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO14, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, // TODO(E-Planung) - Schaltschrank stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0037 von TRO15 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung) arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0063 vor TRO17 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung) xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"], // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO14); END_REGION REGION TRO08 (Vario) Sep 0054 // Anlagenkoordinate x/y: 3300 / 13510 mm // Vorgaenger: TRO06 // Nachfolger: TRO09 // Einstufung: hoch // Aufbau nach Template FB_ILS_MTRO_Vario.scl.j2 (Referenz: doc/TRO_Katalog/scl_templates) // Separator 1 = Bauteil 0054 aus dem Layout #TRO08.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO08.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO08.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#800ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO08.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#300ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO08.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO08.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := FALSE; #TRO08.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO08.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO08.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO08.stInSeparator1.Settings.tSenFree := t#2000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO08.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#5000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO08.stInVario.Settings.xContinousEmptying := FALSE; #TRO08.stInVario.Settings.tWaitForJog := T#300ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO08.stInVario.Settings.tConvEmpty := T#45000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO08.stInVario.Settings.nCountCarrier := 1; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO08.stInVario.Settings.tWaitForStop := t#3s; #TRO08.stInVario.Settings.tCarrierInPosDelay := t#1200ms; #TRO08.stInVario.Settings.tCarrierInPosEdgeDelay := t#100ms; #TRO08.stInVario.Settings.tRasterHigh := t#5s; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO08.stInVario.Settings.tRasterLow := t#5s; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO08.stInVario.stSenCarrInPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // MT in Pos - TODO(E-Planung) #TRO08.stInVario.stSenFinger := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // Pusher Dog in Pos - TODO(E-Planung) #TRO08.stInVario.stSenLastPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // Conveyor full - TODO(E-Planung) #TRO08.stInVario.stSenJam := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // Jam detector - TODO(E-Planung) #TRO08.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; // braucht keine Vorfahrtsregelung #TRO08.stInVario.Settings.xJamSenDelayActive := TRUE; #TRO08.stInVario.Settings.tJamSenDelay := T#2s; #TRO08.stInSettings.xIsBorner := TRUE; // TODO(E-Planung) - pruefen - Bedeutung mit SPS klaeren #TRO08(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInMotorProtection := "FC____", // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInReset := "cTodoFalse", xInErrorQuit := "SF____", // TODO(E-Planung) - Quittierung xInAutomatic := #t_automatik, // TODO(E-Planung) - Automatik des Schaltschranks xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO08, arInOutJamEntr := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0054 von TRO06 stInOutJamEntr := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung) arInOutJamFinger := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0055 vor TRO09 stInOutJamFinger := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung) stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, // TODO(E-Planung) - Schaltschrank stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO08, nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"], // TODO(E-Planung) xOutStopper => "MB____", // TODO(E-Planung) xOutVarioMotor => "MA____"); // TODO(E-Planung) END_REGION REGION TRO09 (1Sep) Sep 0055 // Anlagenkoordinate x/y: 8953 / 13510 mm // Vorgaenger: TRO08 // Nachfolger: TRO07 // Einstufung: mittel // Aufbau nach Template FB_ILS_MTRO_1Sep.scl.j2 (Referenz: doc/TRO_Katalog/scl_templates) // Separator 1 = Bauteil 0055 aus dem Layout #TRO09.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO09.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO09.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO09.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO09.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO09.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO09.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO09.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO09.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO09.stInSenJam2 := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO09.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO09.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO09.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; // braucht keine Vorfahrtsregelung #TRO09(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInCarouselRun := #fbCarousel____.xOutConveyorFullSpeed, // TODO(E-Planung) - nur am Kreisel, sonst Zeile loeschen xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO09, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, // TODO(E-Planung) - Schaltschrank stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0055 von TRO08 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung) arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0045 vor TRO07 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung) xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"], // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO09); END_REGION END_FUNCTION_BLOCK