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  FB_ILS_MTRO_1Sep1Swi - Aufrufstelle in FB_Main

  Referenz: doc/TRO_Katalog/scl_templates/FB_ILS_MTRO_1Sep1Swi.scl
            (TRO 107, =A01+UH01-KF00 FB_Main). Zeilen und Reihenfolge folgen
            dieser Aufrufstelle; geprueft per tests/test_scl_templates.py.

  Entscheidungen zu den ortsgebundenen Zeilen (doc/SCL_Templates.md §6):
    stInSenJam<n>            je Ausgang einer, Sensor offen
    stInSettings.xPrioDir2   TRUE wie Referenz, aber offen (Planungsentscheidung)
    PriorityManagerDir2      immer, UDT-Name offen
    xInCarouselRun1          immer, offen - ob der TRO am Kreisel liegt, steht
                             nicht in der TRO-JSON; sonst Zeile loeschen
    xInRelease               TRUE wie Referenz (generisch: "DB_TRO_TEST")
    Separatorzeiten          100/50 ms wie Referenz, "pruefen"
    stInOutMachineState      Schaltschrank offen (anlagenspezifisch)
  Alle noch mit den SPS-Kollegen zu bestaetigen.
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{% import "_macros.scl.j2" as m %}
REGION {{ t.region_title }}
{{ m.kopf(t) }}

{% for s in t.separators %}
{{ m.separator(t, s) }}
{% endfor %}
{{ m.jam_sensors(t) }}

{% for w in t.switches %}
{{ m.switch(t, w) }}
{% endfor %}

{{ m.ziele(t) }}

{% set z = [] %}
{% set _ = z.append(('stInPriorityManagerDir2 := "DB_Prozessdaten".stPriorityManager.' ~ t.priority_udt.value ~ '.TroIn', m.note(t.priority_udt))) %}
{% set _ = z.append(('stOutPriorityManagerDir2 => "DB_Prozessdaten".stPriorityManager.' ~ t.priority_udt.value ~ '.TroOut', m.note(t.priority_udt))) %}
{% set _ = z.append(('nInMainTroNo := "' ~ t.main_tro.value ~ '"', m.note(t.main_tro))) %}
{% set _ = z.append(("xInSftyOk := " ~ t.safety.value, m.note(t.safety))) %}
{% set _ = z.append(("xInAllRdyToStart := TRUE", "")) %}
{% set _ = z.append(("xInCarouselRun1 := " ~ t.carousel_run.value, m.note(t.carousel_run, "nur am Kreisel, sonst Zeile loeschen"))) %}
{% set _ = z.append(("xInRelease := TRUE", "")) %}
{% set _ = z.append(("stInOutMachineState := " ~ t.machine_state.value, m.note(t.machine_state, "Schaltschrank"))) %}
{% set _ = z.append(("stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy", "")) %}
{% for j in t.jam_entries %}
{% set _ = z.append(("arInOutJamEntr" ~ j.n ~ " := " ~ j.db.value ~ ".arCarrier", m.note(j.db, "Staubereich von " ~ j.neighbour))) %}
{% set _ = z.append(("stInOutJamEntr" ~ j.n ~ " := " ~ j.db.value ~ ".stData", m.note(j.db))) %}
{% endfor %}
{% for j in t.jam_exits %}
{% set _ = z.append(("arInOutJamExit" ~ j.n ~ " := " ~ j.db.value ~ ".arCarrier", m.note(j.db, "Staubereich nach " ~ j.neighbour))) %}
{% set _ = z.append(("stInOutJamExit" ~ j.n ~ " := " ~ j.db.value ~ ".stData", m.note(j.db))) %}
{% endfor %}
{% set _ = z.append(('stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.' ~ t.id, "")) %}
{% set _ = z.append(('nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["' ~ t.main_tro.value ~ '"]', m.note(t.main_tro))) %}
{% for s in t.separators %}
{% set _ = z.append(("xOutStopper" ~ s.n ~ ' => "' ~ s.stopper.value ~ '"', m.note(s.stopper))) %}
{% endfor %}
{% for w in t.switches %}
{% set _ = z.append(("xOutSw" ~ w.n ~ 'ExTo3 => "' ~ w.valve.value ~ '"', m.note(w.valve))) %}
{% endfor %}
    #{{ t.id }}.stInSettings.xPrioDir2 := {{ t.prio_dir2.value }};{{ m.todo(t.prio_dir2) }}
{{ m.call(t, z) }}

{{ m.direction(t) }}
END_REGION