// ============================================================ // FB_Main - GERUEST, erzeugt von lib/scl_skeleton.py // Quelle : export_tro.json // Erzeugt: 2026-08-17 09:12 // // Das ist KEIN lauffaehiges Programm, sondern ein Geruest zum // Ausfuellen. Struktur, Reihenfolge und Bauteilzahl stammen aus dem // Anlagenlayout und der vor Ort aufgenommenen Topologie. // // Jede Stelle, die aus der E-Planung kommen muss, ist mit // 'TODO(E-Planung)' markiert - danach suchen, dann ist nichts vergessen. // Offen sind durchgaengig: Sensor-/Aktoradressen (cInBG/MB/MA), // Separator- und Weichennummern, MainTro-Nummern, die Staubereiche // (DB_JamArea...) und die Zeiten, soweit als 'pruefen' vermerkt. // // Reihenfolge der REGIONs = Materialfluss. // Anfang bei TRO07: per --start gesetzt. // ============================================================ FUNCTION_BLOCK "FB_Main" { S7_Optimized_Access := 'TRUE' } VERSION : 0.1 VAR TRO07 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0065 TRO06 : "FB_ILS_MTRO_1Sep_SSCC"; // 1Sep_SSCC, Sep 0064 TRO08 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0066 TRO12 : "FB_ILS_MTRO_PinStore_Auto"; // PinStore_Auto, Sep 0037, 0038, 0039, 0040, 0041, 0042, 0043, 0044, 0045, 0046, 0047, 0048, 0049, 0050, 0051, 0052, 0053, 0054, 0055, 0056, 0068 TRO05 : "FB_ILS_MTRO_2Sep2Swi"; // 2Sep2Swi, Sep 0005, 0057 TRO01 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0061 TRO04 : "FB_ILS_MTRO_1Sep_SSCC"; // 1Sep_SSCC, Sep 0012 TRO10 : "FB_ILS_MTRO_Vario"; // Vario, Sep 0067 TRO03 : "FB_ILS_MTRO_1Sep1Swi"; // 1Sep1Swi, Sep 0011 TRO02 : "FB_ILS_MTRO_1Sep_SSCC"; // 1Sep_SSCC, Sep 0003 TRO11 : "FB_ILS_MTRO_Vario"; // Vario, Sep 0058, 0059 TRO09 : "FB_ILS_MTRO_Vario"; // Vario, Sep 0015, 0063 END_VAR BEGIN REGION TRO07 (1Sep) Sep 0065 // Anlagenkoordinate x/y: 10310 / 160 mm // Vorgaenger: TRO09 // Nachfolger: TRO06 // Einstufung: mittel // Separator 1 = Bauteil 0065 aus dem Layout #TRO07.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO07.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO07.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO07.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO07.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO07.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO07.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO07.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO07.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO07.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO07.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO07.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; #TRO07(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO07, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO09 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO06 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO07, nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung) END_REGION REGION TRO06 (1Sep_SSCC) Sep 0064 // Anlagenkoordinate x/y: 10490 / -525 mm // Vorgaenger: TRO07 // Nachfolger: TRO08 // Einstufung: bestaetigt // Separator 1 = Bauteil 0064 aus dem Layout #TRO06.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO06.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO06.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO06.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO06.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO06.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO06.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO06.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := TRUE; #TRO06.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO06.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO06.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO06.stInBarcodeReader.Settings.xActivateCheckASCI := TRUE; #TRO06.stInBarcodeReader.Settings.tTimeout := T#3000ms; // TODO(E-Planung): Cognex-Interface verdrahten (#arCognexInterface["cScanner____"]) #TRO06.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; #TRO06(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO06, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO07 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO08 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO06, nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung) END_REGION REGION TRO08 (1Sep) Sep 0066 // Anlagenkoordinate x/y: 10310 / -5013 mm // Vorgaenger: TRO06 // Nachfolger: TRO12 // Einstufung: mittel // Separator 1 = Bauteil 0066 aus dem Layout #TRO08.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO08.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO08.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO08.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO08.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO08.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO08.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO08.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO08.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO08.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO08.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO08.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; #TRO08(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO08, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO06 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO12 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO08, nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung) END_REGION REGION TRO12 (PinStore_Auto) Sep 0037, 0038, 0039, 0040, 0041, 0042, 0043, 0044, 0045, 0046, 0047, 0048, 0049, 0050, 0051, 0052, 0053, 0054, 0055, 0056, 0068 // Anlagenkoordinate x/y: 1817 / 3943 mm // Vorgaenger: TRO08, TRO10 // Nachfolger: TRO05 // Einstufung: hoch // Separator 1 = Bauteil 0037 aus dem Layout #TRO12.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO12.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO12.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO12.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO12.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO12.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO12.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO12.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := TRUE; #TRO12.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO12.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO12.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO12.stInBarcodeReader.Settings.xActivateCheckASCI := TRUE; #TRO12.stInBarcodeReader.Settings.tTimeout := T#3000ms; // TODO(E-Planung): Cognex-Interface verdrahten (#arCognexInterface["cScanner____"]) // TODO(E-Planung): Linienspeicher mit 19 Linien - Parametrierung je Linie #TRO12.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; #TRO12(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO12, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO08 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamEntr2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO10 stInOutJamEntr2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO05 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO12, nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung) END_REGION REGION TRO05 (2Sep2Swi) Sep 0005, 0057 // Anlagenkoordinate x/y: 1012 / -4650 mm // Vorgaenger: TRO01, TRO12 // Nachfolger: TRO01, TRO04, TRO10 // Einstufung: bestaetigt // Separator 1 = Bauteil 0005 aus dem Layout #TRO05.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO05.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO05.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO05.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO05.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO05.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO05.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO05.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := TRUE; #TRO05.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO05.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO05.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen // Separator 2 = Bauteil 0057 aus dem Layout #TRO05.stInSeparator2.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO05.stInSeparator2.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO05.stInSeparator2.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO05.stInSeparator2.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO05.stInSeparator2.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO05.stInSeparator2.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO05.stInSeparator2.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO05.stInSeparator2.Settings.xPluggedScanner := TRUE; #TRO05.stInSeparator2.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO05.stInSeparator2.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO05.stInSeparator2.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO05.stInSwitch1.Settings.nSwitchNo := "cSwi_____"; // TODO(E-Planung) #TRO05.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen3 := FALSE; #TRO05.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen4 := FALSE; #TRO05.stInSwitch1.Settings.nTo1Destinations := _; // TODO(E-Planung): dieser TRO hat 3 Abgaenge auf 2 Weichen - Aufteilung festlegen #TRO05.stInSwitch2.Settings.nSwitchNo := "cSwi_____"; // TODO(E-Planung) #TRO05.stInSwitch2.Settings.xPluggedExSen3 := FALSE; #TRO05.stInSwitch2.Settings.xPluggedExSen4 := FALSE; #TRO05.stInSwitch2.Settings.nTo1Destinations := _; // TODO(E-Planung): dieser TRO hat 3 Abgaenge auf 2 Weichen - Aufteilung festlegen // Zielliste je Abgang (aus dem TRO-Graphen berechnet) - // Grundlage fuer die Zuordnung Ziel -> Richtung in FC_Direction: // ueber TRO01: TRO01 // ueber TRO04: TRO02, TRO03, TRO04, TRO06, TRO07, TRO08, TRO09, TRO11, TRO12 // ueber TRO10: TRO10, TRO12 #TRO05.stInBarcodeReader1.Settings.xActivateCheckASCI := TRUE; #TRO05.stInBarcodeReader1.Settings.tTimeout := T#3000ms; // TODO(E-Planung): Cognex-Interface verdrahten (#arCognexInterface["cScanner____"]) #TRO05.stInBarcodeReader2.Settings.xActivateCheckASCI := TRUE; #TRO05.stInBarcodeReader2.Settings.tTimeout := T#3000ms; // TODO(E-Planung): Cognex-Interface verdrahten (#arCognexInterface["cScanner____"]) #TRO05.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; #TRO05(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO05, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO01 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamEntr2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO12 stInOutJamEntr2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO01 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO04 stInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit4 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO10 stInOutJamExit4 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) xOutStopper2 => "MB____", // TODO(E-Planung) xOutSw1ExTo3 => "MB____", // TODO(E-Planung) xOutSw2ExTo3 => "MB____", // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO05, nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung) REGION Direction "FC_Direction"(nInSwitchNo := "cSwi_____", // TODO(E-Planung) nOutDirection => #TRO05.nInDirection1, InOutCarrier := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier[1]); "FC_Direction"(nInSwitchNo := "cSwi_____", // TODO(E-Planung) nOutDirection => #TRO05.nInDirection2, InOutCarrier := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier[1]); END_REGION END_REGION REGION TRO01 (1Sep) Sep 0061 // Anlagenkoordinate x/y: 5355 / -5878 mm // Vorgaenger: TRO05 // Nachfolger: TRO05 // Einstufung: mittel // Separator 1 = Bauteil 0061 aus dem Layout #TRO01.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO01.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO01.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO01.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO01.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO01.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO01.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO01.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO01.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO01.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO01.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO01.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; #TRO01(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO01, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO05 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO05 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO01, nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung) END_REGION REGION TRO04 (1Sep_SSCC) Sep 0012 // Anlagenkoordinate x/y: -220 / -3472 mm // Vorgaenger: TRO05 // Nachfolger: TRO03 // Einstufung: bestaetigt // Separator 1 = Bauteil 0012 aus dem Layout #TRO04.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO04.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO04.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO04.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO04.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO04.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO04.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO04.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := TRUE; #TRO04.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO04.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO04.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO04.stInBarcodeReader.Settings.xActivateCheckASCI := TRUE; #TRO04.stInBarcodeReader.Settings.tTimeout := T#3000ms; // TODO(E-Planung): Cognex-Interface verdrahten (#arCognexInterface["cScanner____"]) #TRO04.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; #TRO04(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO04, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO05 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO03 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO04, nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung) END_REGION REGION TRO10 (Vario) Sep 0067 // Anlagenkoordinate x/y: 8665 / -4743 mm // Vorgaenger: TRO05 // Nachfolger: TRO12 // Einstufung: hoch // Separator 1 = Bauteil 0067 aus dem Layout #TRO10.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO10.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO10.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO10.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO10.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO10.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO10.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO10.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO10.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO10.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO10.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO10.stInVario.Settings.xContinousEmptying := FALSE; #TRO10.stInVario.Settings.tWaitForJog := T#300ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO10.stInVario.Settings.tConvEmpty := T#45000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO10.stInVario.Settings.nCountCarrier := 1; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO10.stInVario.Settings.tWaitForStop := t#3s; #TRO10.stInVario.Settings.tCarrierInPosDelay := t#1200ms; #TRO10.stInVario.Settings.tCarrierInPosEdgeDelay := t#100ms; #TRO10.stInVario.Settings.xJamSenDelayActive := TRUE; #TRO10.stInVario.Settings.tJamSenDelay := T#2s; #TRO10.stInVario.stSenCarrInPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO10.stInVario.stSenFinger := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO10.stInVario.stSenLastPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO10.stInVario.stSenJam := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO10.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; #TRO10(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO10, xInMotorProtection := "FC____", // TODO(E-Planung) xInAutomatic := #t_automatik, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO05 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO12 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) xOutVarioMotor => "MA____", // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO10, nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung) END_REGION REGION TRO03 (1Sep1Swi) Sep 0011 // Anlagenkoordinate x/y: -220 / -481 mm // Vorgaenger: TRO04 // Nachfolger: TRO02, TRO11 // Einstufung: bestaetigt // Separator 1 = Bauteil 0011 aus dem Layout #TRO03.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO03.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO03.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO03.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO03.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO03.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO03.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO03.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO03.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO03.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO03.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO03.stInSwitch1.Settings.nSwitchNo := "cSwi_____"; // TODO(E-Planung) #TRO03.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen3 := FALSE; #TRO03.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen4 := FALSE; #TRO03.stInSwitch1.Settings.nTo1Destinations := 2; // Abgaenge laut Topologie // Zielliste je Abgang (aus dem TRO-Graphen berechnet) - // Grundlage fuer die Zuordnung Ziel -> Richtung in FC_Direction: // ueber TRO02: TRO01, TRO02, TRO04, TRO05, TRO06, TRO07, TRO08, TRO09, TRO10, TRO12 // ueber TRO11: TRO01, TRO02, TRO04, TRO05, TRO06, TRO07, TRO08, TRO09, TRO10, TRO11, TRO12 #TRO03.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; #TRO03(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO03, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO04 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO02 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO11 stInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) xOutSw1ExTo3 => "MB____", // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO03, nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung) REGION Direction "FC_Direction"(nInSwitchNo := "cSwi_____", // TODO(E-Planung) nOutDirection => #TRO03.nInDirection, InOutCarrier := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier[1]); END_REGION END_REGION REGION TRO02 (1Sep_SSCC) Sep 0003 // Anlagenkoordinate x/y: -220 / 13960 mm // Vorgaenger: TRO03, TRO11 // Nachfolger: TRO09 // Einstufung: bestaetigt // Separator 1 = Bauteil 0003 aus dem Layout #TRO02.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO02.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO02.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO02.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO02.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO02.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO02.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO02.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := TRUE; #TRO02.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO02.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO02.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO02.stInBarcodeReader.Settings.xActivateCheckASCI := TRUE; #TRO02.stInBarcodeReader.Settings.tTimeout := T#3000ms; // TODO(E-Planung): Cognex-Interface verdrahten (#arCognexInterface["cScanner____"]) #TRO02.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; #TRO02(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO02, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO03 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamEntr2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO11 stInOutJamEntr2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO09 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO02, nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung) END_REGION REGION TRO11 (Vario) Sep 0058, 0059 // Anlagenkoordinate x/y: -1146 / 7128 mm // Vorgaenger: TRO03 // Nachfolger: TRO02 // Einstufung: hoch // Separator 1 = Bauteil 0058 aus dem Layout #TRO11.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO11.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO11.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO11.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO11.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO11.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO11.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO11.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO11.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO11.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO11.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO11.stInVario.Settings.xContinousEmptying := FALSE; #TRO11.stInVario.Settings.tWaitForJog := T#300ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO11.stInVario.Settings.tConvEmpty := T#45000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO11.stInVario.Settings.nCountCarrier := 1; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO11.stInVario.Settings.tWaitForStop := t#3s; #TRO11.stInVario.Settings.tCarrierInPosDelay := t#1200ms; #TRO11.stInVario.Settings.tCarrierInPosEdgeDelay := t#100ms; #TRO11.stInVario.Settings.xJamSenDelayActive := TRUE; #TRO11.stInVario.Settings.tJamSenDelay := T#2s; #TRO11.stInVario.stSenCarrInPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO11.stInVario.stSenFinger := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO11.stInVario.stSenLastPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO11.stInVario.stSenJam := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO11.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; #TRO11(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO11, xInMotorProtection := "FC____", // TODO(E-Planung) xInAutomatic := #t_automatik, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO03 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO02 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) xOutVarioMotor => "MA____", // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO11, nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung) END_REGION REGION TRO09 (Vario) Sep 0015, 0063 // Anlagenkoordinate x/y: 9186 / 13892 mm // Vorgaenger: TRO02 // Nachfolger: TRO07 // Einstufung: hoch // Separator 1 = Bauteil 0015 aus dem Layout #TRO09.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung) #TRO09.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short"; #TRO09.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO09.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO09.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam"; #TRO09.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE; #TRO09.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE; #TRO09.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE; #TRO09.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO09.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO09.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO09.stInVario.Settings.xContinousEmptying := FALSE; #TRO09.stInVario.Settings.tWaitForJog := T#300ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO09.stInVario.Settings.tConvEmpty := T#45000ms; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO09.stInVario.Settings.nCountCarrier := 1; // TODO(E-Planung): pruefen #TRO09.stInVario.Settings.tWaitForStop := t#3s; #TRO09.stInVario.Settings.tCarrierInPosDelay := t#1200ms; #TRO09.stInVario.Settings.tCarrierInPosEdgeDelay := t#100ms; #TRO09.stInVario.Settings.xJamSenDelayActive := TRUE; #TRO09.stInVario.Settings.tJamSenDelay := T#2s; #TRO09.stInVario.stSenCarrInPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO09.stInVario.stSenFinger := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO09.stInVario.stSenLastPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO09.stInVario.stSenJam := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung) #TRO09.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; #TRO09(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung) xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung) xInAllRdyToStart := TRUE, xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO09, xInMotorProtection := "FC____", // TODO(E-Planung) xInAutomatic := #t_automatik, stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy, arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO02 stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO07 stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung) xOutVarioMotor => "MA____", // TODO(E-Planung) stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO09, nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung) END_REGION END_FUNCTION_BLOCK