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TRO-Liste und TRO-Fluss - export.csv

Erzeugt: 2026-08-14 12:52 von lib/tro_flow.py
Quelle: data\export.csv
Typdefinition: lib/tro_catalog.py (Stand 2026-07-20)

Automatisch aus dem CSV-Export erzeugt. Die TRO-Typen sind aus dem mechanischen Layout abgeleitet - ohne E-Planung (I/O-Liste) und ohne FB_Main-Aufrufstellen gibt es noch keine verbindliche TRO-Nummerierung. Die IDs unten sind laufende Nummern dieses Laufs.

1. Kurzfassung

Ermittelte TROs	12
TRO-Verbindungen	15
Nicht verbundene TROs	0
Hinweise	13
Manuelle Typkorrekturen	8

Typ	FB-Baustein	Anzahl hier	Bauteile je TRO	Farbgruppe
1Sep	FB_ILS_MTRO_1Sep	3	1x Separator	sep
1Sep1Swi	FB_ILS_MTRO_1Sep1Swi	1	1x Separator, 1x Switch	swi
1Sep_SSCC	FB_ILS_MTRO_1Sep_SSCC	3	1x SSCC, 1x Scanner, 1x Separator	sscc
2Sep2Swi	FB_ILS_MTRO_2Sep2Swi	1	2x Scanner, 2x Separator, 2x Switch	swi
PinStore_Auto	FB_ILS_MTRO_PinStore_Auto	1	1x Encoder, 1x Scanner, 1x Separator, 19x StorageLine	store
Vario	FB_ILS_MTRO_Vario	3	1x Separator, 1x VarioDrive	vario

2. TRO-Flussdiagramm

flowchart LR
    classDef sep fill:#d4e8ff,stroke:#3388cc,color:#111111
    classDef swi fill:#ffe4a0,stroke:#cc8800,color:#111111
    classDef sscc fill:#ffd4d4,stroke:#cc3333,color:#111111
    classDef vario fill:#e8d4f0,stroke:#883388,color:#111111
    classDef store fill:#d4f0d4,stroke:#338833,color:#111111
    classDef ext fill:#f0f0f0,stroke:#888888,color:#404040
    TRO01["TRO01<br/>1Sep<br/>Separator 0061 auf Kreisel1 Bahn R"]:::sep
    TRO02["TRO02<br/>1Sep_SSCC<br/>Separator 0003 auf Kreisel2 Bahn L"]:::sscc
    TRO03["TRO03<br/>1Sep1Swi<br/>Separator 0011 auf Kreisel2 Bahn L"]:::swi
    TRO04["TRO04<br/>1Sep_SSCC<br/>Separator 0012 auf Kreisel2 Bahn L"]:::sscc
    TRO05["TRO05<br/>2Sep2Swi<br/>Uebergabestelle Kreisel2/Kreisel1 (beide Sperren)"]:::swi
    TRO06["TRO06<br/>1Sep_SSCC<br/>Separator 0064 auf Kreisel3 Bahn R"]:::sscc
    TRO07["TRO07<br/>1Sep<br/>Separator 0065 auf Kreisel3 Bahn R"]:::sep
    TRO08["TRO08<br/>1Sep<br/>Separator 0066 auf Kreisel3 Bahn R"]:::sep
    TRO09["TRO09<br/>Vario<br/>VarioFoerderer :3"]:::vario
    TRO10["TRO10<br/>Vario<br/>VarioFoerderer :2"]:::vario
    TRO11["TRO11<br/>Vario<br/>VarioFoerderer :1"]:::vario
    TRO12["TRO12<br/>PinStore_Auto<br/>Speicher (20 Schwerkraftlinien)"]:::store
    TRO01 --> TRO05
    TRO02 --> TRO09
    TRO03 --> TRO02
    TRO03 --> TRO11
    TRO04 --> TRO03
    TRO05 --> TRO01
    TRO05 --> TRO04
    TRO05 --> TRO10
    TRO06 --> TRO08
    TRO07 --> TRO06
    TRO08 --> TRO12
    TRO09 --> TRO07
    TRO10 --> TRO12
    TRO11 --> TRO02
    TRO12 --> TRO05

Gerendert: export_tro_flow.dot - export_tro_flow.svg

3. TRO-Liste

TRO	Typ	FB-Baustein	Bauteile laut Typ	X [mm]	Y [mm]	Z [mm]	Host-Knoten	Separatoren	Scanner	Begruendung	Vertrauen
TRO01	1Sep	FB_ILS_MTRO_1Sep	1x Separator	5355	-5878	1468	0001-R	0061	-	einzelner Separator auf angetriebener Kreisel-Bahn	mittel
TRO02	1Sep_SSCC	FB_ILS_MTRO_1Sep_SSCC	1x SSCC, 1x Scanner, 1x Separator	-220	13960	1468	0002-L	0003	0004	Separator mit Scanner auf angetriebener Kreisel-Bahn; manuell auf 1Sep_SSCC gesetzt (Review 2026-08-12: Scanner-Stelle bestaetigt (Separator 0003 mit Scanner 0004))	bestaetigt
TRO03	1Sep1Swi	FB_ILS_MTRO_1Sep1Swi	1x Separator, 1x Switch	-220	-481	1468	0002-L	0011	0009	Separator mit Scanner auf angetriebener Kreisel-Bahn; manuell auf 1Sep1Swi gesetzt (Weiche am Separator 0011 vor Ort bestaetigt (Review 2026-08-10) - hier wird die Fahrtrichtung umgestellt; im CSV-Export fehlt das Weichenelement)	bestaetigt
TRO04	1Sep_SSCC	FB_ILS_MTRO_1Sep_SSCC	1x SSCC, 1x Scanner, 1x Separator	-220	-3472	1468	0002-L	0012	0007	Separator mit Scanner auf angetriebener Kreisel-Bahn; manuell auf 1Sep_SSCC gesetzt (Separator 0012 mit Scanner 0007 - im Review als Scanner-Stelle bestaetigt (Review 2026-08-10))	bestaetigt
TRO05	2Sep2Swi	FB_ILS_MTRO_2Sep2Swi	2x Scanner, 2x Separator, 2x Switch	1012	-4650	1468	0002-R, 0001-L	0005, 0057	0006, 0062	Review 2026-08-10: liegt auf Kreisel2 Bahn R zwischen Linienspeicher und Foerderer. Vor Ort 1 Separator + 1 Scanner, keine mechanische Weiche - wird auf Wunsch als Schaltstelle (1Sep1Swi) gefuehrt, weil hier die Wegeentscheidung faellt. Export vom 2026-08-12: Position 400/-3978 (223 mm verschoben), Zuordnung jetzt Strecke 0014 statt Gefaellestrecke 0036 - der Separator wuerde also dem Vario-TRO zugeschlagen statt dem Linienspeicher.; manuell zusammengefasst (Review 2026-08-12: die Sperre auf Kreisel2 Bahn R und die am Beruehrpunkt bilden zusammen eine Uebergabestelle - als ein Steuerobjekt mit 2 Separatoren, 2 Scannern und 2 Weichen gefuehrt)	bestaetigt
TRO06	1Sep_SSCC	FB_ILS_MTRO_1Sep_SSCC	1x SSCC, 1x Scanner, 1x Separator	10490	-525	1942	0010-R	0064	0008	Separator mit Scanner auf angetriebener Kreisel-Bahn; manuell auf 1Sep_SSCC gesetzt (Review 2026-08-12: Scanner-Stelle, keine Weiche - Einstufung gegenueber dem ersten Review (1Sep1Swi) korrigiert. Separator mit Scanner 0008.)	bestaetigt
TRO07	1Sep	FB_ILS_MTRO_1Sep	1x Separator	10310	160	1942	0010-R	0065	-	einzelner Separator auf angetriebener Kreisel-Bahn	mittel
TRO08	1Sep	FB_ILS_MTRO_1Sep	1x Separator	10310	-5013	1942	0010-R	0066	-	einzelner Separator auf angetriebener Kreisel-Bahn	mittel
TRO09	Vario	FB_ILS_MTRO_Vario	1x Separator, 1x VarioDrive	9186	13892	1942	0013	0015, 0063	-	angetriebenes Streckensegment (Antriebfahrtrichtung: Auf)	hoch
TRO10	Vario	FB_ILS_MTRO_Vario	1x Separator, 1x VarioDrive	8665	-4743	1942	0014	0067	-	angetriebenes Streckensegment (Antriebfahrtrichtung: Auf)	hoch
TRO11	Vario	FB_ILS_MTRO_Vario	1x Separator, 1x VarioDrive	-1146	7128	1530	0016	0058, 0059	0060	angetriebenes Streckensegment (Antriebfahrtrichtung: Auf)	hoch
TRO12	PinStore_Auto	FB_ILS_MTRO_PinStore_Auto	1x Encoder, 1x Scanner, 1x Separator, 19x StorageLine	1817	3943	1596	0017 … 0036 (20 Knoten)	0037 … 0068 (21)	0069	20 Gefaellestrecken mit je eigenem Separator, gemeinsamer Zu-/Ablauf - Muster eines Linienspeichers	hoch

X/Y/Z ist der Mittelpunkt der Bauteile, aus denen der TRO gebildet wurde (Separatoren und Scanner) - beim Linienspeicher also der Mittelwert aller Linien-Separatoren. Koordinaten in mm im Anlagen-Koordinatensystem des CSV-Exports.

TRO	Koordinate aus	Anzahl Punkte
TRO01	Bauteile	1
TRO02	Bauteile	2
TRO03	Bauteile	2
TRO04	Bauteile	2
TRO05	Bauteile	4
TRO06	Bauteile	2
TRO07	Bauteile	1
TRO08	Bauteile	1
TRO09	Bauteile	2
TRO10	Bauteile	1
TRO11	Bauteile	3
TRO12	Bauteile	22

4. TRO-Verbindungen

Richtung des Materialflusses zwischen den Uebergabestellen. Passive Zwischenknoten ohne eigenen TRO sind zusammengefasst.

von	nach	Typ von -> Typ nach
TRO01	TRO05	1Sep -> 2Sep2Swi
TRO02	TRO09	1Sep_SSCC -> Vario
TRO03	TRO02	1Sep1Swi -> 1Sep_SSCC
TRO03	TRO11	1Sep1Swi -> Vario
TRO04	TRO03	1Sep_SSCC -> 1Sep1Swi
TRO05	TRO01	2Sep2Swi -> 1Sep
TRO05	TRO04	2Sep2Swi -> 1Sep_SSCC
TRO05	TRO10	2Sep2Swi -> Vario
TRO06	TRO08	1Sep_SSCC -> 1Sep
TRO07	TRO06	1Sep -> 1Sep_SSCC
TRO08	TRO12	1Sep -> PinStore_Auto
TRO09	TRO07	Vario -> 1Sep
TRO10	TRO12	Vario -> PinStore_Auto
TRO11	TRO02	Vario -> 1Sep_SSCC
TRO12	TRO05	PinStore_Auto -> 2Sep2Swi

5. Hinweise

• Scanner 0062 'Scanner :2': montiert an 0001-L, liest aber an Separator 0057 auf 0014
• Verbindung TRO02 -> TRO09 nur gesetzt, aus dem Layout nicht ableitbar
• Verbindung TRO09 -> TRO07 nur gesetzt, aus dem Layout nicht ableitbar
• Verbindung TRO11 -> TRO02 nur gesetzt, aus dem Layout nicht ableitbar
• abgeleitete Verbindung TRO02 -> TRO11 entfaellt - steht nicht in der gesetzten Topologie
• abgeleitete Verbindung TRO04 -> TRO11 entfaellt - steht nicht in der gesetzten Topologie
• abgeleitete Verbindung TRO05 -> TRO02 entfaellt - steht nicht in der gesetzten Topologie
• abgeleitete Verbindung TRO05 -> TRO03 entfaellt - steht nicht in der gesetzten Topologie
• abgeleitete Verbindung TRO05 -> TRO09 entfaellt - steht nicht in der gesetzten Topologie
• abgeleitete Verbindung TRO06 -> TRO12 entfaellt - steht nicht in der gesetzten Topologie
• abgeleitete Verbindung TRO07 -> TRO12 entfaellt - steht nicht in der gesetzten Topologie
• abgeleitete Verbindung TRO09 -> TRO12 entfaellt - steht nicht in der gesetzten Topologie
• abgeleitete Verbindung TRO11 -> TRO05 entfaellt - steht nicht in der gesetzten Topologie

6. Manuelle Korrekturen und offene Punkte

Quelle: cfg\tro_overrides.ini

6.1 Angewandte Typkorrekturen

Diese Typen stammen nicht aus dem Layout, sondern aus der Begehung bzw. dem Review - im Layout sind sie nicht erkennbar.

Korrektur	Begruendung
neu Kreisel2_R_vor_Foerderer: 1Sep1Swi auf 0002-R mit Separator 0005, herausgeloest aus VarioFoerderer :2	Review 2026-08-10: liegt auf Kreisel2 Bahn R zwischen Linienspeicher und Foerderer. Vor Ort 1 Separator + 1 Scanner, keine mechanische Weiche - wird auf Wunsch als Schaltstelle (1Sep1Swi) gefuehrt, weil hier die Wegeentscheidung faellt. Export vom 2026-08-12: Position 400/-3978 (223 mm verschoben), Zuordnung jetzt Strecke 0014 statt Gefaellestrecke 0036 - der Separator wuerde also dem Vario-TRO zugeschlagen statt dem Linienspeicher.
neu Beruehrpunkt_K2_K1: 1Sep1Swi auf 0001-L mit Separator 0057, herausgeloest aus VarioFoerderer :2	Review 2026-08-10: Uebergabestelle am Beruehrpunkt der beiden Kreisel (ILS Weiche 0067 bei 400/-5478, Kreisel A 0002 / Kreisel B 0001). Hier faellt die Entscheidung Kreisel1 weiter oder auf den unteren Foerderer. Zuordnung im Export zeigt auf Strecke 0014, daher bisher Teil des Vario-TRO.
merge Beruehrpunkt_K2_K1_gesamt: 2 TROs -> ein 2Sep2Swi mit Separatoren 0005, 0057	Review 2026-08-12: die Sperre auf Kreisel2 Bahn R und die am Beruehrpunkt bilden zusammen eine Uebergabestelle - als ein Steuerobjekt mit 2 Separatoren, 2 Scannern und 2 Weichen gefuehrt
TRO02: 1Sep -> 1Sep_SSCC	Review 2026-08-12: Scanner-Stelle bestaetigt (Separator 0003 mit Scanner 0004)
TRO03: 1Sep -> 1Sep1Swi	Weiche am Separator 0011 vor Ort bestaetigt (Review 2026-08-10) - hier wird die Fahrtrichtung umgestellt; im CSV-Export fehlt das Weichenelement
TRO04: 1Sep -> 1Sep_SSCC	Separator 0012 mit Scanner 0007 - im Review als Scanner-Stelle bestaetigt (Review 2026-08-10)
TRO06: 1Sep -> 1Sep_SSCC	Review 2026-08-12: Scanner-Stelle, keine Weiche - Einstufung gegenueber dem ersten Review (1Sep1Swi) korrigiert. Separator mit Scanner 0008.
Topologie gesetzt: 15 Verbindungen aus der Override-Datei ersetzen die abgeleiteten

7. Ableitungsregeln und Typdefinition

Ein TRO ist die Steuerungslogik einer Uebergabestelle. Ausgangspunkt ist der Separator und das, was an ihm haengt (Host-Objekt, Scanner).

Host des Separators	TRO-Typ
Gefaellestrecke, >= 2 Linien mit gemeinsamem Zu-/Ablauf	PinStore_Auto (ein Block je Liniengruppe)
Gefaellestrecke, einzelne Linie	1Sep
Strecke (angetrieben)	Vario (je Streckensegment)
Kreisel-Bahn	1Sep
zusaetzlich: 2 bzw. 3 abgehende Wege	Aufwertung zu 1Sep1Swi / 1Sep2Swi

Ein Scanner am Separator aendert den Typ nicht. In der Referenzanlage sind Separatoren mit Scanner ueberwiegend 1Sep. 1Sep_SSCC ist dem Sonderfall mit SSCC-Scanner, Endmessung und WCS-Telegramm vorbehalten und aus einem mechanischen Layout nicht erkennbar - betroffene Stellen stehen als Hinweis in Abschnitt 5.

Was aus dem CSV nicht ableitbar ist: TRO-Nummerierung, Sensor- und Aktor-Tags, JamAreas, Zielsteuerung und Timing. Das kommt aus der E-Planung (I/O-Liste) bzw. aus FB_Main.

Typen, FB-Bausteine, Bauteile und Farben stammen vollstaendig aus TRO_CATALOG in lib/tro_catalog.py (Stand 2026-07-20):

#	Typ	FB-Baustein	Bauteile je TRO	Farbgruppe
1	1Sep	FB_ILS_MTRO_1Sep	1x Separator	sep
2	1Sep1Swi	FB_ILS_MTRO_1Sep1Swi	1x Separator, 1x Switch	swi
3	1Sep2Swi	FB_ILS_MTRO_1Sep2Swi	1x Scanner, 1x Separator, 2x Switch	swi
4	1Sep_SSCC	FB_ILS_MTRO_1Sep_SSCC	1x SSCC, 1x Scanner, 1x Separator	sscc
5	Vario	FB_ILS_MTRO_Vario	1x Separator, 1x VarioDrive	vario
6	PinStore_Auto	FB_ILS_MTRO_PinStore_Auto	1x Encoder, 1x Scanner, 1x Separator, 19x StorageLine	store
7	Vario_workStation	FB_ILS_MTRO_Vario_workStation	1x Accumulate, 1x Scanner, 1x Separator, 1x VarioDrive, 1x WorkStation	vario
8	EmptyCarrBuffer	FB_EmptyCarrBuffer	5x Accumulate, 5x StorageLine	store
9	LoadingBoom	FB_LoadingBoom_INBOUND	1x Boom, 1x Foot, 1x TiltSensor	ext
10	2Sep1Swi	FB_ILS_MTRO_2Sep1Swi	2x Scanner, 2x Separator, 1x Switch	swi
11	2Sep2Swi	FB_ILS_MTRO_2Sep2Swi	2x Scanner, 2x Separator, 2x Switch	swi

Bauteil	Sub-FB
Accumulate	FB_CarrAccumulate1Sep
Boom	FB_BoomWorkStation
Encoder	kein eigener FB
Foot	FB_DistanceFoot
SSCC	kein eigener FB
Scanner	FB_BarcodeReaderCognex
Separator	FB_ILS_STRO_Sep
StorageLine	FB_ILS_STRO_Sep
Switch	FB_ILS_STRO_Switch
TiltSensor	FB_Tilt_TEST
VarioDrive	FB_ILS_STRO_Vario
WorkStation	FB_ILS_STRO_Vario_WorkStation

Farbgruppe	Bedeutung	Fuellfarbe
sep	Separator	#d4e8ff
swi	Weiche	#ffe4a0
sscc	Scanner (SSCC)	#ffd4d4
vario	Kettenfoerderer	#e8d4f0
store	Speicher / Puffer	#d4f0d4
ext	Systemgrenze / extern	#f0f0f0