mistangl/sps_skel
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Files
4895ebf5ed4caceeffa61fbb1fdd413925537281
sps_skel/tests/fixtures/scl/mubea_FB_Main.scl
T
Samer AyadiandClaude Opus 5.5 4895ebf5ed SCL aus parametrisierten Templates: Golden-Files, Render-Kontext, Pilot 1Sep1Swi 
Schritte 1-3 aus doc/SCL_Templates.md (neu: Konzept, Wertklassen je Zeile,
Namensregeln, Tests, Migrationsplan, Vertrag fuer den CSV->SCL-Workflow).

- Golden-Files (tests/test_scl_skeleton_golden.py, tests/fixtures/scl/):
  komplette FB_Main-Ausgabe von mubea und HundM05 byte-genau festgeschrieben,
  Zeitstempel maskiert; gewollte Aenderung per SKEL_UPDATE_GOLDEN=1
- lib/scl_context.py (neu): alles, was scl_skeleton aus der TRO-JSON ableitet
  (Reihenfolge, Separator-/Weichen-/Scanner-Bloecke, Staubereiche, Ziellisten,
  Namen) als pydantic-Kontext SclFile/SclTro; Namen als SclName (Wert +
  todo-Merker) als Andockstelle fuer die Namensregeln (Schritt 4).
  scl_skeleton schreibt nur noch Text; Ausgabe byte-identisch (Golden-Files,
  zusaetzlich dematic/showroom mit und ohne --start alt/neu verglichen)
- lib/scl_templates/ (neu, Jinja2): _macros.scl.j2 + Pilot
  FB_ILS_MTRO_1Sep1Swi.scl.j2 nach der realen Aufrufstelle TRO107
  (PriorityManagerDir2, stInSenJam<n>, xInCarouselRun1, xInRelease TRUE,
  Separatorzeiten 100/50 ms). Ortsgebundene Zeilen als Vorschlag umgesetzt,
  jede offene Stelle mit TODO(E-Planung) - Bestaetigung durch SPS steht aus
- scl_skeleton: --templates [DIR] (opt-in, ohne Schalter Ausgabe unveraendert),
  --strict (Exit 1 ohne SCL, wenn ein FB-Typ kein Template hat); Kopf und
  Zusammenfassung nennen Template-/generische Typen; Templatefehler
  (StrictUndefined) -> Exit 1 ohne SCL
- tests/test_scl_templates.py: Rundlauf Template mit Referenzwerten ==
  Referenz-REGION (normalisiert); jede Platzhalterzeile traegt den TODO-Marker
- requirements.txt: jinja2 >= 3.1 (bestehende .venv: pip install -r requirements.txt)
- Doku: SCL_Templates.md, Python_Scripts.md §5b, Commandlines.md §2.5, CLAUDE.md

Befunde: xInCarouselRun1 laesst sich nicht aus der TRO-JSON ableiten (Kanten-
art "umlauf" kommt praktisch nicht vor) -> immer als TODO; nTo1Destinations
ist in der Referenz 3 bei 2 Abgaengen (zaehlt evtl. Ziele) -> "pruefen".
Mit --templates nur die 1Sep1Swi-REGIONs (+ Kopf) anders als generisch;
32 Tests gruen.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
2026-10-09 18:06:18 +02:00

862 lines
50 KiB
Plaintext
Raw Blame History

// ============================================================
// FB_Main - GERUEST, erzeugt von lib/scl_skeleton.py
// Quelle : mubea_tro.json
// Erzeugt: <maskiert>
//
// Das ist KEIN lauffaehiges Programm, sondern ein Geruest zum
// Ausfuellen. Struktur, Reihenfolge und Bauteilzahl stammen aus dem
// Anlagenlayout und der vor Ort aufgenommenen Topologie.
//
// Jede Stelle, die aus der E-Planung kommen muss, ist mit
// 'TODO(E-Planung)' markiert - danach suchen, dann ist nichts vergessen.
// Offen sind durchgaengig: Sensor-/Aktoradressen (cInBG/MB/MA),
// Separator- und Weichennummern, MainTro-Nummern, die Staubereiche
// (DB_JamArea...) und die Zeiten, soweit als 'pruefen' vermerkt.
//
// Reihenfolge der REGIONs = Materialfluss.
// Anfang bei TRO03: Materialeingang ueber SYS1.
// ============================================================
FUNCTION_BLOCK "FB_Main"
{ S7_Optimized_Access := 'TRUE' }
VERSION : 0.1
VAR
TRO03 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0042
TRO05 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0044
TRO18 : "FB_ILS_MTRO_PinStore_Auto"; // PinStore_Auto, Sep 0066, 0069, 0072, 0075, 0078, 0081, 0084, 0087, 0090, 0093, 0096, 0099, 0102, 0105, 0108, 0111, 0114, 0117, 0120, 0123
TRO07 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0045
TRO10 : "FB_ILS_MTRO_2Sep2Swi"; // 2Sep2Swi, Sep 0005, 0036
TRO04 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0043
TRO01 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0040
TRO02 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0012
TRO11 : "FB_ILS_MTRO_Vario"; // Vario, Sep 0058
TRO13 : "FB_ILS_MTRO_1Sep1Swi"; // 1Sep1Swi, Sep 0011
TRO12 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0059
TRO16 : "FB_ILS_MTRO_Vario"; // Vario, Sep 0062
TRO17 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0063
TRO15 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0038
TRO06 : "FB_ILS_MTRO_1Sep1Swi"; // 1Sep1Swi, Sep 0003
TRO14 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0037
TRO08 : "FB_ILS_MTRO_Vario"; // Vario, Sep 0054
TRO09 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0055
END_VAR
BEGIN
REGION TRO03 (1Sep) Sep 0042
// Anlagenkoordinate x/y: 10490 / -525 mm
// Vorgaenger: SYS1, TRO04
// Nachfolger: TRO05
// Einstufung: mittel
// Separator 1 = Bauteil 0042 aus dem Layout
#TRO03.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO03.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO03.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO03.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO03.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO03.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO03.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO03.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO03.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO03.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO03.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO03.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO03(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO03,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von SYS1 (Station, kein TRO)
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamEntr2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO04
stInOutJamEntr2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO05
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO03,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION TRO05 (1Sep) Sep 0044
// Anlagenkoordinate x/y: 10310 / -5013 mm
// Vorgaenger: TRO03
// Nachfolger: TRO18
// Einstufung: mittel
// Separator 1 = Bauteil 0044 aus dem Layout
#TRO05.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO05.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO05.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO05.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO05.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO05.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO05.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO05.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO05.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO05.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO05.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO05.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO05(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO05,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO03
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO18
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO05,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION TRO18 (PinStore_Auto) Sep 0066, 0069, 0072, 0075, 0078, 0081, 0084, 0087, 0090, 0093, 0096, 0099, 0102, 0105, 0108, 0111, 0114, 0117, 0120, 0123
// Anlagenkoordinate x/y: 958 / 4700 mm
// Vorgaenger: TRO05, TRO12
// Nachfolger: TRO07, TRO10
// Einstufung: hoch
// Separator 1 = Bauteil 0066 aus dem Layout
#TRO18.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO18.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO18.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO18.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO18.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO18.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO18.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO18.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := TRUE;
#TRO18.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO18.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO18.stInBarcodeReader.Settings.xActivateCheckASCI := TRUE;
#TRO18.stInBarcodeReader.Settings.tTimeout := T#3000ms;
// TODO(E-Planung): Cognex-Interface verdrahten (#arCognexInterface["cScanner____"])
// TODO(E-Planung): Linienspeicher mit 19 Linien - Parametrierung je Linie
#TRO18.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO18(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO18,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO05
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamEntr2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO12
stInOutJamEntr2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO07
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO10
stInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO18,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION TRO07 (1Sep) Sep 0045
// Anlagenkoordinate x/y: 9510 / 14217 mm
// Vorgaenger: TRO09, TRO18
// Nachfolger: TRO04
// Einstufung: mittel
// Separator 1 = Bauteil 0045 aus dem Layout
#TRO07.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO07.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO07.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO07.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO07.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO07.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO07.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO07.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO07.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO07.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO07.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO07.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO07(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO07,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO09
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamEntr2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO18
stInOutJamEntr2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO04
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO07,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION TRO10 (2Sep2Swi) Sep 0005, 0036
// Anlagenkoordinate x/y: 1012 / -4650 mm
// Vorgaenger: TRO01, TRO06, TRO18
// Nachfolger: TRO01, TRO02, TRO11
// Einstufung: hoch
// Separator 1 = Bauteil 0005 aus dem Layout
#TRO10.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO10.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO10.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO10.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO10.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO10.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO10.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO10.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := TRUE;
#TRO10.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO10.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO10.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
// Separator 2 = Bauteil 0036 aus dem Layout
#TRO10.stInSeparator2.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO10.stInSeparator2.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO10.stInSeparator2.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO10.stInSeparator2.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO10.stInSeparator2.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO10.stInSeparator2.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO10.stInSeparator2.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO10.stInSeparator2.Settings.xPluggedScanner := TRUE;
#TRO10.stInSeparator2.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO10.stInSeparator2.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO10.stInSeparator2.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO10.stInSwitch1.Settings.nSwitchNo := "cSwi_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO10.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen3 := FALSE;
#TRO10.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen4 := FALSE;
#TRO10.stInSwitch1.Settings.nTo1Destinations := _; // TODO(E-Planung): dieser TRO hat 3 Abgaenge auf 2 Weichen - Aufteilung festlegen
#TRO10.stInSwitch2.Settings.nSwitchNo := "cSwi_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO10.stInSwitch2.Settings.xPluggedExSen3 := FALSE;
#TRO10.stInSwitch2.Settings.xPluggedExSen4 := FALSE;
#TRO10.stInSwitch2.Settings.nTo1Destinations := _; // TODO(E-Planung): dieser TRO hat 3 Abgaenge auf 2 Weichen - Aufteilung festlegen
// Zielliste je Abgang (aus dem TRO-Graphen berechnet) -
// Grundlage fuer die Zuordnung Ziel -> Richtung in FC_Direction:
// ueber TRO01: TRO01
// ueber TRO02: SYS2, SYS3, TRO02, TRO03, TRO04, TRO05, TRO06, TRO07, TRO08, TRO09, TRO13, TRO14, TRO15, TRO16, TRO17, TRO18
// ueber TRO11: TRO03, TRO04, TRO05, TRO07, TRO11, TRO12, TRO18
#TRO10.stInBarcodeReader1.Settings.xActivateCheckASCI := TRUE;
#TRO10.stInBarcodeReader1.Settings.tTimeout := T#3000ms;
// TODO(E-Planung): Cognex-Interface verdrahten (#arCognexInterface["cScanner____"])
#TRO10.stInBarcodeReader2.Settings.xActivateCheckASCI := TRUE;
#TRO10.stInBarcodeReader2.Settings.tTimeout := T#3000ms;
// TODO(E-Planung): Cognex-Interface verdrahten (#arCognexInterface["cScanner____"])
#TRO10.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO10(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO10,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO01
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamEntr2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO06
stInOutJamEntr2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamEntr3 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO18
stInOutJamEntr3 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO01
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO02
stInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit4 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO11
stInOutJamExit4 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
xOutStopper2 => "MB____", // TODO(E-Planung)
xOutSw1ExTo3 => "MB____", // TODO(E-Planung)
xOutSw2ExTo3 => "MB____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO10,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
REGION Direction
"FC_Direction"(nInSwitchNo := "cSwi_____", // TODO(E-Planung)
nOutDirection => #TRO10.nInDirection1,
InOutCarrier := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier[1]);
"FC_Direction"(nInSwitchNo := "cSwi_____", // TODO(E-Planung)
nOutDirection => #TRO10.nInDirection2,
InOutCarrier := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier[1]);
END_REGION
END_REGION
REGION TRO04 (1Sep) Sep 0043
// Anlagenkoordinate x/y: 10310 / 160 mm
// Vorgaenger: TRO07
// Nachfolger: TRO03
// Einstufung: mittel
// Separator 1 = Bauteil 0043 aus dem Layout
#TRO04.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO04.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO04.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO04.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO04.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO04.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO04.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO04.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO04.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO04.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO04.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO04.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO04(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO04,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO07
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO03
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO04,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION TRO01 (1Sep) Sep 0040
// Anlagenkoordinate x/y: 5355 / -5878 mm
// Vorgaenger: TRO10
// Nachfolger: TRO10
// Einstufung: mittel
// Separator 1 = Bauteil 0040 aus dem Layout
#TRO01.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO01.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO01.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO01.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO01.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO01.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO01.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO01.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO01.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO01.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO01.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO01.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO01(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO01,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO10
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO10
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO01,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION TRO02 (1Sep) Sep 0012
// Anlagenkoordinate x/y: -220 / -3472 mm
// Vorgaenger: TRO10
// Nachfolger: SYS2, SYS3, TRO13
// Einstufung: mittel
// Separator 1 = Bauteil 0012 aus dem Layout
#TRO02.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO02.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO02.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO02.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO02.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO02.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO02.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO02.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO02.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO02.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO02.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO02.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO02(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO02,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO10
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach SYS2 (Station, kein TRO)
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach SYS3 (Station, kein TRO)
stInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit4 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO13
stInOutJamExit4 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO02,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION TRO11 (Vario) Sep 0058
// Anlagenkoordinate x/y: 3300 / -4743 mm
// Vorgaenger: TRO10
// Nachfolger: TRO12
// Einstufung: hoch
// Separator 1 = Bauteil 0058 aus dem Layout
#TRO11.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO11.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO11.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO11.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO11.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO11.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO11.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO11.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO11.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO11.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO11.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO11.stInVario.Settings.xContinousEmptying := FALSE;
#TRO11.stInVario.Settings.tWaitForJog := T#300ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO11.stInVario.Settings.tConvEmpty := T#45000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO11.stInVario.Settings.nCountCarrier := 1; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO11.stInVario.Settings.tWaitForStop := t#3s;
#TRO11.stInVario.Settings.tCarrierInPosDelay := t#1200ms;
#TRO11.stInVario.Settings.tCarrierInPosEdgeDelay := t#100ms;
#TRO11.stInVario.Settings.xJamSenDelayActive := TRUE;
#TRO11.stInVario.Settings.tJamSenDelay := T#2s;
#TRO11.stInVario.stSenCarrInPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO11.stInVario.stSenFinger := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO11.stInVario.stSenLastPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO11.stInVario.stSenJam := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO11.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO11(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO11,
xInMotorProtection := "FC____", // TODO(E-Planung)
xInAutomatic := #t_automatik,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO10
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO12
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
xOutVarioMotor => "MA____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO11,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION TRO13 (1Sep1Swi) Sep 0011
// Anlagenkoordinate x/y: -220 / -481 mm
// Vorgaenger: TRO02
// Nachfolger: TRO16, TRO17
// Einstufung: mittel
// Separator 1 = Bauteil 0011 aus dem Layout
#TRO13.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO13.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO13.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO13.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO13.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO13.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO13.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO13.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO13.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO13.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO13.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO13.stInSwitch1.Settings.nSwitchNo := "cSwi_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO13.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen3 := FALSE;
#TRO13.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen4 := FALSE;
#TRO13.stInSwitch1.Settings.nTo1Destinations := 2; // Abgaenge laut Topologie
// Zielliste je Abgang (aus dem TRO-Graphen berechnet) -
// Grundlage fuer die Zuordnung Ziel -> Richtung in FC_Direction:
// ueber TRO16: SYS2, SYS3, TRO01, TRO02, TRO03, TRO04, TRO05, TRO06, TRO07, TRO08, TRO09, TRO10, TRO11, TRO12, TRO14, TRO15, TRO16, TRO17, TRO18
// ueber TRO17: SYS2, SYS3, TRO01, TRO02, TRO03, TRO04, TRO05, TRO06, TRO07, TRO08, TRO09, TRO10, TRO11, TRO12, TRO17, TRO18
#TRO13.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO13(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO13,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO02
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO16
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO17
stInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
xOutSw1ExTo3 => "MB____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO13,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
REGION Direction
"FC_Direction"(nInSwitchNo := "cSwi_____", // TODO(E-Planung)
nOutDirection => #TRO13.nInDirection,
InOutCarrier := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier[1]);
END_REGION
END_REGION
REGION TRO12 (1Sep) Sep 0059
// Anlagenkoordinate x/y: 9412 / -4150 mm
// Vorgaenger: TRO11
// Nachfolger: TRO18
// Einstufung: mittel
// Separator 1 = Bauteil 0059 aus dem Layout
#TRO12.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO12.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO12.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO12.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO12.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO12.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO12.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO12.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO12.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO12.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO12.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO12.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO12(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO12,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO11
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO18
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO12,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION TRO16 (Vario) Sep 0062
// Anlagenkoordinate x/y: -899 / 1135 mm
// Vorgaenger: TRO13
// Nachfolger: TRO15
// Einstufung: hoch
// Separator 1 = Bauteil 0062 aus dem Layout
#TRO16.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO16.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO16.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO16.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO16.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO16.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO16.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO16.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO16.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO16.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO16.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO16.stInVario.Settings.xContinousEmptying := FALSE;
#TRO16.stInVario.Settings.tWaitForJog := T#300ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO16.stInVario.Settings.tConvEmpty := T#45000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO16.stInVario.Settings.nCountCarrier := 1; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO16.stInVario.Settings.tWaitForStop := t#3s;
#TRO16.stInVario.Settings.tCarrierInPosDelay := t#1200ms;
#TRO16.stInVario.Settings.tCarrierInPosEdgeDelay := t#100ms;
#TRO16.stInVario.Settings.xJamSenDelayActive := TRUE;
#TRO16.stInVario.Settings.tJamSenDelay := T#2s;
#TRO16.stInVario.stSenCarrInPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO16.stInVario.stSenFinger := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO16.stInVario.stSenLastPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO16.stInVario.stSenJam := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO16.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO16(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO16,
xInMotorProtection := "FC____", // TODO(E-Planung)
xInAutomatic := #t_automatik,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO13
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO15
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
xOutVarioMotor => "MA____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO16,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION TRO17 (1Sep) Sep 0063
// Anlagenkoordinate x/y: -703 / 12296 mm
// Vorgaenger: TRO13, TRO14
// Nachfolger: TRO06
// Einstufung: mittel
// Separator 1 = Bauteil 0063 aus dem Layout
#TRO17.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO17.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO17.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO17.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO17.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO17.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO17.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO17.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO17.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO17.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO17.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO17.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO17(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO17,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO13
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamEntr2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO14
stInOutJamEntr2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO06
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO17,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION TRO15 (1Sep) Sep 0038
// Anlagenkoordinate x/y: -1206 / 5330 mm
// Vorgaenger: TRO16
// Nachfolger: TRO14
// Einstufung: mittel
// Separator 1 = Bauteil 0038 aus dem Layout
#TRO15.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO15.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO15.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO15.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO15.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO15.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO15.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO15.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO15.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO15.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO15.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO15.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO15(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO15,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO16
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO14
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO15,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION TRO06 (1Sep1Swi) Sep 0003
// Anlagenkoordinate x/y: -220 / 13960 mm
// Vorgaenger: TRO17
// Nachfolger: TRO08, TRO10
// Einstufung: mittel
// Separator 1 = Bauteil 0003 aus dem Layout
#TRO06.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO06.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO06.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO06.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO06.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO06.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO06.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO06.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO06.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO06.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO06.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO06.stInSwitch1.Settings.nSwitchNo := "cSwi_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO06.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen3 := FALSE;
#TRO06.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen4 := FALSE;
#TRO06.stInSwitch1.Settings.nTo1Destinations := 2; // Abgaenge laut Topologie
// Zielliste je Abgang (aus dem TRO-Graphen berechnet) -
// Grundlage fuer die Zuordnung Ziel -> Richtung in FC_Direction:
// ueber TRO08: SYS2, SYS3, TRO01, TRO02, TRO03, TRO04, TRO05, TRO07, TRO08, TRO09, TRO10, TRO11, TRO12, TRO13, TRO14, TRO15, TRO16, TRO17, TRO18
// ueber TRO10: SYS2, SYS3, TRO01, TRO02, TRO03, TRO04, TRO05, TRO07, TRO10, TRO11, TRO12, TRO13, TRO14, TRO15, TRO16, TRO17, TRO18
#TRO06.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO06(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO06,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO17
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO08
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO10
stInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
xOutSw1ExTo3 => "MB____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO06,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
REGION Direction
"FC_Direction"(nInSwitchNo := "cSwi_____", // TODO(E-Planung)
nOutDirection => #TRO06.nInDirection,
InOutCarrier := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier[1]);
END_REGION
END_REGION
REGION TRO14 (1Sep) Sep 0037
// Anlagenkoordinate x/y: -1026 / 10723 mm
// Vorgaenger: TRO15
// Nachfolger: TRO17
// Einstufung: mittel
// Separator 1 = Bauteil 0037 aus dem Layout
#TRO14.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO14.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO14.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO14.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO14.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO14.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO14.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO14.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO14.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO14.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO14.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO14.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO14(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO14,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO15
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO17
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO14,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION TRO08 (Vario) Sep 0054
// Anlagenkoordinate x/y: 3300 / 13510 mm
// Vorgaenger: TRO06
// Nachfolger: TRO09
// Einstufung: hoch
// Separator 1 = Bauteil 0054 aus dem Layout
#TRO08.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO08.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO08.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO08.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO08.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO08.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO08.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO08.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO08.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO08.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO08.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO08.stInVario.Settings.xContinousEmptying := FALSE;
#TRO08.stInVario.Settings.tWaitForJog := T#300ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO08.stInVario.Settings.tConvEmpty := T#45000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO08.stInVario.Settings.nCountCarrier := 1; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO08.stInVario.Settings.tWaitForStop := t#3s;
#TRO08.stInVario.Settings.tCarrierInPosDelay := t#1200ms;
#TRO08.stInVario.Settings.tCarrierInPosEdgeDelay := t#100ms;
#TRO08.stInVario.Settings.xJamSenDelayActive := TRUE;
#TRO08.stInVario.Settings.tJamSenDelay := T#2s;
#TRO08.stInVario.stSenCarrInPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO08.stInVario.stSenFinger := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO08.stInVario.stSenLastPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO08.stInVario.stSenJam := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO08.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO08(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO08,
xInMotorProtection := "FC____", // TODO(E-Planung)
xInAutomatic := #t_automatik,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO06
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO09
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
xOutVarioMotor => "MA____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO08,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION TRO09 (1Sep) Sep 0055
// Anlagenkoordinate x/y: 8953 / 13510 mm
// Vorgaenger: TRO08
// Nachfolger: TRO07
// Einstufung: mittel
// Separator 1 = Bauteil 0055 aus dem Layout
#TRO09.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO09.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO09.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO09.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO09.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO09.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO09.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO09.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO09.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO09.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO09.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO09.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO09(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO09,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO08
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO07
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO09,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
END_FUNCTION_BLOCK
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