mistangl/sps_skel
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sps_skel/doc/updated_mubea/export_FB_Main.scl
T

621 lines
36 KiB
Plaintext
Raw Blame History

// ============================================================
// FB_Main - GERUEST, erzeugt von lib/scl_skeleton.py
// Quelle : export_tro.json
// Erzeugt: 2026-08-17 09:12
//
// Das ist KEIN lauffaehiges Programm, sondern ein Geruest zum
// Ausfuellen. Struktur, Reihenfolge und Bauteilzahl stammen aus dem
// Anlagenlayout und der vor Ort aufgenommenen Topologie.
//
// Jede Stelle, die aus der E-Planung kommen muss, ist mit
// 'TODO(E-Planung)' markiert - danach suchen, dann ist nichts vergessen.
// Offen sind durchgaengig: Sensor-/Aktoradressen (cInBG/MB/MA),
// Separator- und Weichennummern, MainTro-Nummern, die Staubereiche
// (DB_JamArea...) und die Zeiten, soweit als 'pruefen' vermerkt.
//
// Reihenfolge der REGIONs = Materialfluss.
// Anfang bei TRO07: per --start gesetzt.
// ============================================================
FUNCTION_BLOCK "FB_Main"
{ S7_Optimized_Access := 'TRUE' }
VERSION : 0.1
VAR
TRO07 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0065
TRO06 : "FB_ILS_MTRO_1Sep_SSCC"; // 1Sep_SSCC, Sep 0064
TRO08 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0066
TRO12 : "FB_ILS_MTRO_PinStore_Auto"; // PinStore_Auto, Sep 0037, 0038, 0039, 0040, 0041, 0042, 0043, 0044, 0045, 0046, 0047, 0048, 0049, 0050, 0051, 0052, 0053, 0054, 0055, 0056, 0068
TRO05 : "FB_ILS_MTRO_2Sep2Swi"; // 2Sep2Swi, Sep 0005, 0057
TRO01 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0061
TRO04 : "FB_ILS_MTRO_1Sep_SSCC"; // 1Sep_SSCC, Sep 0012
TRO10 : "FB_ILS_MTRO_Vario"; // Vario, Sep 0067
TRO03 : "FB_ILS_MTRO_1Sep1Swi"; // 1Sep1Swi, Sep 0011
TRO02 : "FB_ILS_MTRO_1Sep_SSCC"; // 1Sep_SSCC, Sep 0003
TRO11 : "FB_ILS_MTRO_Vario"; // Vario, Sep 0058, 0059
TRO09 : "FB_ILS_MTRO_Vario"; // Vario, Sep 0015, 0063
END_VAR
BEGIN
REGION TRO07 (1Sep) Sep 0065
// Anlagenkoordinate x/y: 10310 / 160 mm
// Vorgaenger: TRO09
// Nachfolger: TRO06
// Einstufung: mittel
// Separator 1 = Bauteil 0065 aus dem Layout
#TRO07.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO07.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO07.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO07.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO07.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO07.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO07.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO07.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO07.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO07.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO07.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO07.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO07(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO07,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO09
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO06
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO07,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION TRO06 (1Sep_SSCC) Sep 0064
// Anlagenkoordinate x/y: 10490 / -525 mm
// Vorgaenger: TRO07
// Nachfolger: TRO08
// Einstufung: bestaetigt
// Separator 1 = Bauteil 0064 aus dem Layout
#TRO06.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO06.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO06.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO06.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO06.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO06.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO06.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO06.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := TRUE;
#TRO06.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO06.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO06.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO06.stInBarcodeReader.Settings.xActivateCheckASCI := TRUE;
#TRO06.stInBarcodeReader.Settings.tTimeout := T#3000ms;
// TODO(E-Planung): Cognex-Interface verdrahten (#arCognexInterface["cScanner____"])
#TRO06.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO06(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO06,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO07
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO08
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO06,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION TRO08 (1Sep) Sep 0066
// Anlagenkoordinate x/y: 10310 / -5013 mm
// Vorgaenger: TRO06
// Nachfolger: TRO12
// Einstufung: mittel
// Separator 1 = Bauteil 0066 aus dem Layout
#TRO08.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO08.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO08.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO08.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO08.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO08.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO08.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO08.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO08.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO08.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO08.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO08.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO08(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO08,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO06
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO12
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO08,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION TRO12 (PinStore_Auto) Sep 0037, 0038, 0039, 0040, 0041, 0042, 0043, 0044, 0045, 0046, 0047, 0048, 0049, 0050, 0051, 0052, 0053, 0054, 0055, 0056, 0068
// Anlagenkoordinate x/y: 1817 / 3943 mm
// Vorgaenger: TRO08, TRO10
// Nachfolger: TRO05
// Einstufung: hoch
// Separator 1 = Bauteil 0037 aus dem Layout
#TRO12.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO12.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO12.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO12.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO12.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO12.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO12.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO12.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := TRUE;
#TRO12.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO12.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO12.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO12.stInBarcodeReader.Settings.xActivateCheckASCI := TRUE;
#TRO12.stInBarcodeReader.Settings.tTimeout := T#3000ms;
// TODO(E-Planung): Cognex-Interface verdrahten (#arCognexInterface["cScanner____"])
// TODO(E-Planung): Linienspeicher mit 19 Linien - Parametrierung je Linie
#TRO12.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO12(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO12,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO08
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamEntr2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO10
stInOutJamEntr2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO05
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO12,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION TRO05 (2Sep2Swi) Sep 0005, 0057
// Anlagenkoordinate x/y: 1012 / -4650 mm
// Vorgaenger: TRO01, TRO12
// Nachfolger: TRO01, TRO04, TRO10
// Einstufung: bestaetigt
// Separator 1 = Bauteil 0005 aus dem Layout
#TRO05.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO05.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO05.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO05.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO05.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO05.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO05.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO05.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := TRUE;
#TRO05.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO05.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO05.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
// Separator 2 = Bauteil 0057 aus dem Layout
#TRO05.stInSeparator2.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO05.stInSeparator2.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO05.stInSeparator2.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO05.stInSeparator2.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO05.stInSeparator2.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO05.stInSeparator2.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO05.stInSeparator2.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO05.stInSeparator2.Settings.xPluggedScanner := TRUE;
#TRO05.stInSeparator2.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO05.stInSeparator2.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO05.stInSeparator2.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO05.stInSwitch1.Settings.nSwitchNo := "cSwi_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO05.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen3 := FALSE;
#TRO05.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen4 := FALSE;
#TRO05.stInSwitch1.Settings.nTo1Destinations := _; // TODO(E-Planung): dieser TRO hat 3 Abgaenge auf 2 Weichen - Aufteilung festlegen
#TRO05.stInSwitch2.Settings.nSwitchNo := "cSwi_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO05.stInSwitch2.Settings.xPluggedExSen3 := FALSE;
#TRO05.stInSwitch2.Settings.xPluggedExSen4 := FALSE;
#TRO05.stInSwitch2.Settings.nTo1Destinations := _; // TODO(E-Planung): dieser TRO hat 3 Abgaenge auf 2 Weichen - Aufteilung festlegen
// Zielliste je Abgang (aus dem TRO-Graphen berechnet) -
// Grundlage fuer die Zuordnung Ziel -> Richtung in FC_Direction:
// ueber TRO01: TRO01
// ueber TRO04: TRO02, TRO03, TRO04, TRO06, TRO07, TRO08, TRO09, TRO11, TRO12
// ueber TRO10: TRO10, TRO12
#TRO05.stInBarcodeReader1.Settings.xActivateCheckASCI := TRUE;
#TRO05.stInBarcodeReader1.Settings.tTimeout := T#3000ms;
// TODO(E-Planung): Cognex-Interface verdrahten (#arCognexInterface["cScanner____"])
#TRO05.stInBarcodeReader2.Settings.xActivateCheckASCI := TRUE;
#TRO05.stInBarcodeReader2.Settings.tTimeout := T#3000ms;
// TODO(E-Planung): Cognex-Interface verdrahten (#arCognexInterface["cScanner____"])
#TRO05.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO05(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO05,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO01
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamEntr2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO12
stInOutJamEntr2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO01
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO04
stInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit4 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO10
stInOutJamExit4 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
xOutStopper2 => "MB____", // TODO(E-Planung)
xOutSw1ExTo3 => "MB____", // TODO(E-Planung)
xOutSw2ExTo3 => "MB____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO05,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
REGION Direction
"FC_Direction"(nInSwitchNo := "cSwi_____", // TODO(E-Planung)
nOutDirection => #TRO05.nInDirection1,
InOutCarrier := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier[1]);
"FC_Direction"(nInSwitchNo := "cSwi_____", // TODO(E-Planung)
nOutDirection => #TRO05.nInDirection2,
InOutCarrier := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier[1]);
END_REGION
END_REGION
REGION TRO01 (1Sep) Sep 0061
// Anlagenkoordinate x/y: 5355 / -5878 mm
// Vorgaenger: TRO05
// Nachfolger: TRO05
// Einstufung: mittel
// Separator 1 = Bauteil 0061 aus dem Layout
#TRO01.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO01.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO01.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO01.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO01.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO01.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO01.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO01.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO01.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO01.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO01.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO01.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO01(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO01,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO05
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO05
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO01,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION TRO04 (1Sep_SSCC) Sep 0012
// Anlagenkoordinate x/y: -220 / -3472 mm
// Vorgaenger: TRO05
// Nachfolger: TRO03
// Einstufung: bestaetigt
// Separator 1 = Bauteil 0012 aus dem Layout
#TRO04.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO04.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO04.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO04.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO04.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO04.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO04.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO04.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := TRUE;
#TRO04.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO04.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO04.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO04.stInBarcodeReader.Settings.xActivateCheckASCI := TRUE;
#TRO04.stInBarcodeReader.Settings.tTimeout := T#3000ms;
// TODO(E-Planung): Cognex-Interface verdrahten (#arCognexInterface["cScanner____"])
#TRO04.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO04(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO04,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO05
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO03
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO04,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION TRO10 (Vario) Sep 0067
// Anlagenkoordinate x/y: 8665 / -4743 mm
// Vorgaenger: TRO05
// Nachfolger: TRO12
// Einstufung: hoch
// Separator 1 = Bauteil 0067 aus dem Layout
#TRO10.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO10.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO10.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO10.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO10.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO10.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO10.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO10.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO10.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO10.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO10.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO10.stInVario.Settings.xContinousEmptying := FALSE;
#TRO10.stInVario.Settings.tWaitForJog := T#300ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO10.stInVario.Settings.tConvEmpty := T#45000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO10.stInVario.Settings.nCountCarrier := 1; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO10.stInVario.Settings.tWaitForStop := t#3s;
#TRO10.stInVario.Settings.tCarrierInPosDelay := t#1200ms;
#TRO10.stInVario.Settings.tCarrierInPosEdgeDelay := t#100ms;
#TRO10.stInVario.Settings.xJamSenDelayActive := TRUE;
#TRO10.stInVario.Settings.tJamSenDelay := T#2s;
#TRO10.stInVario.stSenCarrInPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO10.stInVario.stSenFinger := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO10.stInVario.stSenLastPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO10.stInVario.stSenJam := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO10.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO10(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO10,
xInMotorProtection := "FC____", // TODO(E-Planung)
xInAutomatic := #t_automatik,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO05
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO12
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
xOutVarioMotor => "MA____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO10,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION TRO03 (1Sep1Swi) Sep 0011
// Anlagenkoordinate x/y: -220 / -481 mm
// Vorgaenger: TRO04
// Nachfolger: TRO02, TRO11
// Einstufung: bestaetigt
// Separator 1 = Bauteil 0011 aus dem Layout
#TRO03.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO03.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO03.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO03.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO03.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO03.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO03.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO03.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO03.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO03.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO03.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO03.stInSwitch1.Settings.nSwitchNo := "cSwi_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO03.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen3 := FALSE;
#TRO03.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen4 := FALSE;
#TRO03.stInSwitch1.Settings.nTo1Destinations := 2; // Abgaenge laut Topologie
// Zielliste je Abgang (aus dem TRO-Graphen berechnet) -
// Grundlage fuer die Zuordnung Ziel -> Richtung in FC_Direction:
// ueber TRO02: TRO01, TRO02, TRO04, TRO05, TRO06, TRO07, TRO08, TRO09, TRO10, TRO12
// ueber TRO11: TRO01, TRO02, TRO04, TRO05, TRO06, TRO07, TRO08, TRO09, TRO10, TRO11, TRO12
#TRO03.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO03(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO03,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO04
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO02
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO11
stInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
xOutSw1ExTo3 => "MB____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO03,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
REGION Direction
"FC_Direction"(nInSwitchNo := "cSwi_____", // TODO(E-Planung)
nOutDirection => #TRO03.nInDirection,
InOutCarrier := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier[1]);
END_REGION
END_REGION
REGION TRO02 (1Sep_SSCC) Sep 0003
// Anlagenkoordinate x/y: -220 / 13960 mm
// Vorgaenger: TRO03, TRO11
// Nachfolger: TRO09
// Einstufung: bestaetigt
// Separator 1 = Bauteil 0003 aus dem Layout
#TRO02.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO02.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO02.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO02.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO02.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO02.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO02.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO02.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := TRUE;
#TRO02.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO02.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO02.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO02.stInBarcodeReader.Settings.xActivateCheckASCI := TRUE;
#TRO02.stInBarcodeReader.Settings.tTimeout := T#3000ms;
// TODO(E-Planung): Cognex-Interface verdrahten (#arCognexInterface["cScanner____"])
#TRO02.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO02(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO02,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO03
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamEntr2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO11
stInOutJamEntr2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO09
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO02,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION TRO11 (Vario) Sep 0058, 0059
// Anlagenkoordinate x/y: -1146 / 7128 mm
// Vorgaenger: TRO03
// Nachfolger: TRO02
// Einstufung: hoch
// Separator 1 = Bauteil 0058 aus dem Layout
#TRO11.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO11.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO11.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO11.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO11.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO11.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO11.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO11.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO11.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO11.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO11.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO11.stInVario.Settings.xContinousEmptying := FALSE;
#TRO11.stInVario.Settings.tWaitForJog := T#300ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO11.stInVario.Settings.tConvEmpty := T#45000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO11.stInVario.Settings.nCountCarrier := 1; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO11.stInVario.Settings.tWaitForStop := t#3s;
#TRO11.stInVario.Settings.tCarrierInPosDelay := t#1200ms;
#TRO11.stInVario.Settings.tCarrierInPosEdgeDelay := t#100ms;
#TRO11.stInVario.Settings.xJamSenDelayActive := TRUE;
#TRO11.stInVario.Settings.tJamSenDelay := T#2s;
#TRO11.stInVario.stSenCarrInPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO11.stInVario.stSenFinger := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO11.stInVario.stSenLastPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO11.stInVario.stSenJam := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO11.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO11(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO11,
xInMotorProtection := "FC____", // TODO(E-Planung)
xInAutomatic := #t_automatik,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO03
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO02
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
xOutVarioMotor => "MA____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO11,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION TRO09 (Vario) Sep 0015, 0063
// Anlagenkoordinate x/y: 9186 / 13892 mm
// Vorgaenger: TRO02
// Nachfolger: TRO07
// Einstufung: hoch
// Separator 1 = Bauteil 0015 aus dem Layout
#TRO09.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO09.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO09.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO09.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO09.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO09.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO09.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO09.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO09.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO09.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO09.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO09.stInVario.Settings.xContinousEmptying := FALSE;
#TRO09.stInVario.Settings.tWaitForJog := T#300ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO09.stInVario.Settings.tConvEmpty := T#45000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO09.stInVario.Settings.nCountCarrier := 1; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO09.stInVario.Settings.tWaitForStop := t#3s;
#TRO09.stInVario.Settings.tCarrierInPosDelay := t#1200ms;
#TRO09.stInVario.Settings.tCarrierInPosEdgeDelay := t#100ms;
#TRO09.stInVario.Settings.xJamSenDelayActive := TRUE;
#TRO09.stInVario.Settings.tJamSenDelay := T#2s;
#TRO09.stInVario.stSenCarrInPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO09.stInVario.stSenFinger := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO09.stInVario.stSenLastPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO09.stInVario.stSenJam := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO09.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO09(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO09,
xInMotorProtection := "FC____", // TODO(E-Planung)
xInAutomatic := #t_automatik,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO02
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO07
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
xOutVarioMotor => "MA____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO09,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
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