Samer AyadiandClaude Opus 5.5
0c69faf3db
Uebernimmt Michael Stangls Zweig (tro_ids, Slots/jamAreas v4, e_planning --eplan, Konzept- und Datenquellen-Doku) in master, auf dem seitdem die SCL-Templates fuer alle 7 Typen mit Referenz-Aufrufstelle liegen. Konfliktloesung: - lib/scl_context.py: beide Seiten zusammengefuehrt - Michaels _separator (E-Planung-Namen) und Staubereiche (_entries/_exit_area, ein JamEntr je eigenem Staubereich) plus die Template-Felder (_scanner, _store, carriers/data, part_sensor). _jam() fuehrt jetzt auch jam_id. Die beim automatischen Zusammenfuehren verlorene Property SclJam.title wiederhergestellt. - Templates 1Sep, 1Sep2Swi, 1Sep_SSCC, Vario, Vario_workStation, PinStore_Auto auf v4 nachgezogen: Kommentar "Staubereich J.... von/vor ..." wie im Pilot; PinStore-TODO zaehlt Staubereiche statt Nachbarn (mubea: 2 Zulaeufe laufen in einen Eingang). - Golden-Files *_templates neu erzeugt; geaendert sind ausschliesslich Staubereichs-Zeilen (Kennung im Kommentar, ein Eingang statt einem je Vorgaenger). Generische Golden-Files = Michaels Stand. - Neuer Test: E-Planung-Namen kommen auch in der Template-Ausgabe an. - Doku: README Schema v4, SCL_Templates.md Staubereiche und TODO-Zahlen. Geprueft: 71 Tests gruen; tro_flow --json + scl_skeleton --templates auf allen 8 CSVs ohne Fehler. Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
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3.8 KiB
Django/Jinja
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Django/Jinja
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FB_ILS_MTRO_1Sep - Aufrufstelle in FB_Main
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Referenz: doc/TRO_Katalog/scl_templates/FB_ILS_MTRO_1Sep.scl
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(TRO 100, =A01+UH01-KF00 FB_Main). Zeilen und Reihenfolge folgen
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dieser Aufrufstelle; geprueft per tests/test_scl_templates.py.
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Entscheidungen zu den ortsgebundenen Zeilen (doc/SCL_Templates.md §6):
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Separatorzeiten 600/200 ms wie Referenz, "pruefen"
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tSenFree/tSenWait 1500/4000 ms wie Referenz, "pruefen"
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stInSenJam<n> je Ausgang einer, Sensor offen
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xReleaseOk TRUE wie Referenz (braucht keine Vorfahrtsregelung)
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xInCarouselRun immer, offen - ob der TRO am Kreisel liegt, steht
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nicht in der TRO-JSON; sonst Zeile loeschen
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xInRelease "DB_TRO_TEST".<id> wie Referenz
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stInOutMachineState Schaltschrank offen (anlagenspezifisch)
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Alle noch mit den SPS-Kollegen zu bestaetigen.
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{% import "_macros.scl.j2" as m %}
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REGION {{ t.region_title }}
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{{ m.kopf(t) }}
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{% for s in t.separators %}
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// Separator {{ s.n }} = Bauteil {{ s.layout }} aus dem Layout
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#{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.nSeparatorNo := "{{ s.no.value }}";{{ m.todo(s.no) }}
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#{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
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#{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // {{ TODO }}: pruefen
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#{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // {{ TODO }}: pruefen
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#{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
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#{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.xPluggedJam := TRUE;
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#{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.xPluggedPart := FALSE;
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#{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.xPluggedScanner := {{ "TRUE" if t.has_scanner else "FALSE" }};
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#{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["{{ s.sensor.value }}"];{{ m.todo(s.sensor) }}
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{% endfor %}
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{{ m.jam_sensors(t) }}
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{% for s in t.separators %}
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#{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.tSenFree := T#1500ms; // {{ TODO }}: pruefen
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#{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.tSenWait := T#4000ms; // {{ TODO }}: pruefen
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{% endfor %}
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#{{ t.id }}.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; // braucht keine Vorfahrtsregelung
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{% set z = [] %}
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{% set _ = z.append(('nInMainTroNo := "' ~ t.main_tro.value ~ '"', m.note(t.main_tro))) %}
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{% set _ = z.append(("xInSftyOk := " ~ t.safety.value, m.note(t.safety))) %}
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{% set _ = z.append(("xInAllRdyToStart := TRUE", "")) %}
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{% set _ = z.append(("xInCarouselRun := " ~ t.carousel_run.value, m.note(t.carousel_run, "nur am Kreisel, sonst Zeile loeschen"))) %}
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{% set _ = z.append(("xInRelease := " ~ t.release, "")) %}
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{% set _ = z.append(("stInOutMachineState := " ~ t.machine_state.value, m.note(t.machine_state, "Schaltschrank"))) %}
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{% set _ = z.append(("stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy", "")) %}
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{% for j in t.jam_entries %}
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{% set _ = z.append(("arInOutJamEntr" ~ j.n ~ " := " ~ j.carriers.value, m.note(j.carriers, j.title ~ " von " ~ j.neighbour))) %}
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{% set _ = z.append(("stInOutJamEntr" ~ j.n ~ " := " ~ j.data.value, m.note(j.data))) %}
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{% endfor %}
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{% for j in t.jam_exits %}
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{% set _ = z.append(("arInOutJamExit" ~ j.n ~ " := " ~ j.carriers.value, m.note(j.carriers, j.title ~ " vor " ~ j.neighbour))) %}
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{% set _ = z.append(("stInOutJamExit" ~ j.n ~ " := " ~ j.data.value, m.note(j.data))) %}
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{% endfor %}
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{% for s in t.separators %}
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{% set _ = z.append(("xOutStopper" ~ s.n ~ ' => "' ~ s.stopper.value ~ '"', m.note(s.stopper))) %}
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{% endfor %}
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{% set _ = z.append(('nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["' ~ t.main_tro.value ~ '"]', m.note(t.main_tro))) %}
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{% set _ = z.append(('stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.' ~ t.id, "")) %}
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{{ m.call(t, z) }}
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END_REGION
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