mistangl/sps_skel
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sps_skel/tests/fixtures/scl/mubea_FB_Main_templates.scl
T
Samer AyadiandClaude Opus 5.5 0c69faf3db Merge e-planung-bruecke: stabile TRO-IDs, TRO-JSON v4, E-Planung-Bruecke 
Uebernimmt Michael Stangls Zweig (tro_ids, Slots/jamAreas v4, e_planning
--eplan, Konzept- und Datenquellen-Doku) in master, auf dem seitdem die
SCL-Templates fuer alle 7 Typen mit Referenz-Aufrufstelle liegen.

Konfliktloesung:
- lib/scl_context.py: beide Seiten zusammengefuehrt - Michaels _separator
  (E-Planung-Namen) und Staubereiche (_entries/_exit_area, ein JamEntr je
  eigenem Staubereich) plus die Template-Felder (_scanner, _store,
  carriers/data, part_sensor). _jam() fuehrt jetzt auch jam_id. Die beim
  automatischen Zusammenfuehren verlorene Property SclJam.title
  wiederhergestellt.
- Templates 1Sep, 1Sep2Swi, 1Sep_SSCC, Vario, Vario_workStation, PinStore_Auto
  auf v4 nachgezogen: Kommentar "Staubereich J.... von/vor ..." wie im
  Pilot; PinStore-TODO zaehlt Staubereiche statt Nachbarn (mubea: 2 Zulaeufe
  laufen in einen Eingang).
- Golden-Files *_templates neu erzeugt; geaendert sind ausschliesslich
  Staubereichs-Zeilen (Kennung im Kommentar, ein Eingang statt einem je
  Vorgaenger). Generische Golden-Files = Michaels Stand.
- Neuer Test: E-Planung-Namen kommen auch in der Template-Ausgabe an.
- Doku: README Schema v4, SCL_Templates.md Staubereiche und TODO-Zahlen.

Geprueft: 71 Tests gruen; tro_flow --json + scl_skeleton --templates auf
allen 8 CSVs ohne Fehler.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
2026-10-14 09:24:20 +02:00

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// ============================================================
// FB_Main - GERUEST, erzeugt von lib/scl_skeleton.py
// Quelle : mubea_tro.json
// Erzeugt: <maskiert>
//
// Das ist KEIN lauffaehiges Programm, sondern ein Geruest zum
// Ausfuellen. Struktur, Reihenfolge und Bauteilzahl stammen aus dem
// Anlagenlayout und der vor Ort aufgenommenen Topologie.
//
// Jede Stelle, die aus der E-Planung kommen muss, ist mit
// 'TODO(E-Planung)' markiert - danach suchen, dann ist nichts vergessen.
// Offen sind durchgaengig: Sensor-/Aktoradressen (cInBG/MB/MA),
// Separator- und Weichennummern, MainTro-Nummern, die Staubereiche
// (DB_JamArea...) und die Zeiten, soweit als 'pruefen' vermerkt.
//
// Reihenfolge der REGIONs = Materialfluss.
// Anfang bei TRO03: Materialeingang ueber SYS1.
//
// Aus Template : FB_ILS_MTRO_1Sep, FB_ILS_MTRO_1Sep1Swi, FB_ILS_MTRO_PinStore_Auto, FB_ILS_MTRO_Vario
// Generisch : FB_ILS_MTRO_2Sep2Swi (kein Template - von Hand pruefen)
// ============================================================
FUNCTION_BLOCK "FB_Main"
{ S7_Optimized_Access := 'TRUE' }
VERSION : 0.1
VAR
TRO03 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0042
TRO05 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0044
TRO18 : "FB_ILS_MTRO_PinStore_Auto"; // PinStore_Auto, Sep 0066, 0069, 0072, 0075, 0078, 0081, 0084, 0087, 0090, 0093, 0096, 0099, 0102, 0105, 0108, 0111, 0114, 0117, 0120, 0123
TRO07 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0045
TRO10 : "FB_ILS_MTRO_2Sep2Swi"; // 2Sep2Swi, Sep 0005, 0036
TRO04 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0043
TRO01 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0040
TRO02 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0012
TRO11 : "FB_ILS_MTRO_Vario"; // Vario, Sep 0058
TRO13 : "FB_ILS_MTRO_1Sep1Swi"; // 1Sep1Swi, Sep 0011
TRO12 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0059
TRO16 : "FB_ILS_MTRO_Vario"; // Vario, Sep 0062
TRO17 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0063
TRO15 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0038
TRO06 : "FB_ILS_MTRO_1Sep1Swi"; // 1Sep1Swi, Sep 0003
TRO14 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0037
TRO08 : "FB_ILS_MTRO_Vario"; // Vario, Sep 0054
TRO09 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0055
END_VAR
BEGIN
REGION TRO03 (1Sep) Sep 0042
// Anlagenkoordinate x/y: 10490 / -525 mm
// Vorgaenger: SYS1, TRO04
// Nachfolger: TRO05
// Einstufung: mittel
// Aufbau nach Template FB_ILS_MTRO_1Sep.scl.j2 (Referenz: doc/TRO_Katalog/scl_templates)
// Separator 1 = Bauteil 0042 aus dem Layout
#TRO03.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO03.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO03.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO03.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO03.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO03.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO03.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO03.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO03.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO03.stInSenJam2 := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO03.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO03.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO03.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; // braucht keine Vorfahrtsregelung
#TRO03(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInCarouselRun := #fbCarousel____.xOutConveyorFullSpeed, // TODO(E-Planung) - nur am Kreisel, sonst Zeile loeschen
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO03,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, // TODO(E-Planung) - Schaltschrank
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0042 von SYS1 (Station, kein TRO), TRO04
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung)
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0044 vor TRO05
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung)
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"], // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO03);
END_REGION
REGION TRO05 (1Sep) Sep 0044
// Anlagenkoordinate x/y: 10310 / -5013 mm
// Vorgaenger: TRO03
// Nachfolger: TRO18
// Einstufung: mittel
// Aufbau nach Template FB_ILS_MTRO_1Sep.scl.j2 (Referenz: doc/TRO_Katalog/scl_templates)
// Separator 1 = Bauteil 0044 aus dem Layout
#TRO05.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO05.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO05.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO05.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO05.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO05.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO05.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO05.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO05.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO05.stInSenJam2 := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO05.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO05.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO05.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; // braucht keine Vorfahrtsregelung
#TRO05(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInCarouselRun := #fbCarousel____.xOutConveyorFullSpeed, // TODO(E-Planung) - nur am Kreisel, sonst Zeile loeschen
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO05,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, // TODO(E-Planung) - Schaltschrank
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0044 von TRO03
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung)
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0066 vor TRO18
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung)
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"], // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO05);
END_REGION
REGION TRO18 (PinStore_Auto) Sep 0066, 0069, 0072, 0075, 0078, 0081, 0084, 0087, 0090, 0093, 0096, 0099, 0102, 0105, 0108, 0111, 0114, 0117, 0120, 0123
// Anlagenkoordinate x/y: 958 / 4700 mm
// Vorgaenger: TRO05, TRO12
// Nachfolger: TRO07, TRO10
// Einstufung: hoch
// Aufbau nach Template FB_ILS_MTRO_PinStore_Auto.scl.j2 (Referenz: doc/TRO_Katalog/scl_templates)
// TODO(E-Planung): 1 Eingangs- / 2 Ausgangs-Staubereiche im Layout -
// der FB hat je nur einen (JamEntr/JamExit, dazu JamBypass)
// Linien (Separatoren aus dem Layout): 0066, 0069, 0072, 0075, 0078, 0081, 0084, 0087, 0090, 0093, 0096, 0099, 0102, 0105, 0108, 0111, 0114, 0117, 0120, 0123
REGION Encoder Settings
#TRO18.stInEncoderParameter.nPosActDif := #fbEncoder____.nOutPosActDif; // TODO(E-Planung)
#TRO18.stInEncoderParameter.nPosPitchPart := #fbEncoder____.nOutPosPitchPart; // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION ConveyorStation Settings
#TRO18.stInSettings.nDestGeneral := "cDest____"; // TODO(E-Planung)
#TRO18.stInSettings.nConvStations := "cHooksSorterMaxPin____"; // TODO(E-Planung)
#TRO18.stInSettings.nStationsMax := "cStationsMax____"; // TODO(E-Planung)
#TRO18.stInSettings.nStorageThreshold := "cNoPositionsBlock____"; // TODO(E-Planung)
#TRO18.stInSettings.nNoOfLines := 20;
END_REGION
REGION Pin Query / "Zappler"
#TRO18.stInSensorReference := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION Barcode Reader In
#TRO18.stInBarcodeReader.Settings.nStation := ____; // TODO(E-Planung)
#TRO18.stInBarcodeReader.Settings.nScannerPurpose := 0;
#TRO18.stInBarcodeReader.Settings.tTimeout := T#5s;
#TRO18.stInBarcodeReader.Settings.xActivateCheckASCI := TRUE;
#arCognexInterface["cScanner____"].xInCamTriggerReady := "bx____-TriggerReady"; // TODO(E-Planung)
#arCognexInterface["cScanner____"].xInCamTriggerAck := "bx____-TriggerAck"; // TODO(E-Planung)
#arCognexInterface["cScanner____"].xInCamResultsAvailable := "bx____-Results Available"; // TODO(E-Planung)
#arCognexInterface["cScanner____"].xInCamGeneralFault := "bx____-General Fault"; // TODO(E-Planung)
#arCognexInterface["cScanner____"].hwInCamInspectionResults := "BX____~Ergebnisse_–_64_Bytes_1"; // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION Separator Settings
REGION Sep Pin
// Einschleus-Separator = Bauteil ? aus dem Layout
#TRO18.stInSeparatorPin.stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.stInSeparatorPin.stSettings.tHandlingTime := T#0ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO18.stInSeparatorPin.stSettings.tTrailingTime := T#50ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO18.stInSeparatorPin.stSettings.xPluggedScanner := TRUE;
END_REGION
REGION Sep Store 1
// Linie 1 = Separator 0066 aus dem Layout
#nActNo := 1;
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.nJamLength := "cStorage____ExitJam"; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tHandlingTime := "cTimeSepHandlingStorageLine";
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tTrailingTime := "cTimeSepTrailingStorageLine";
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.xPluggedScanner := FALSE;
END_REGION
REGION Sep Store 2
// Linie 2 = Separator 0069 aus dem Layout
#nActNo := 2;
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.nJamLength := "cStorage____ExitJam"; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tHandlingTime := "cTimeSepHandlingStorageLine";
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tTrailingTime := "cTimeSepTrailingStorageLine";
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.xPluggedScanner := FALSE;
END_REGION
REGION Sep Store 3
// Linie 3 = Separator 0072 aus dem Layout
#nActNo := 3;
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.nJamLength := "cStorage____ExitJam"; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tHandlingTime := "cTimeSepHandlingStorageLine";
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tTrailingTime := "cTimeSepTrailingStorageLine";
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.xPluggedScanner := FALSE;
END_REGION
REGION Sep Store 4
// Linie 4 = Separator 0075 aus dem Layout
#nActNo := 4;
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.nJamLength := "cStorage____ExitJam"; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tHandlingTime := "cTimeSepHandlingStorageLine";
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tTrailingTime := "cTimeSepTrailingStorageLine";
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.xPluggedScanner := FALSE;
END_REGION
REGION Sep Store 5
// Linie 5 = Separator 0078 aus dem Layout
#nActNo := 5;
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.nJamLength := "cStorage____ExitJam"; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tHandlingTime := "cTimeSepHandlingStorageLine";
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tTrailingTime := "cTimeSepTrailingStorageLine";
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.xPluggedScanner := FALSE;
END_REGION
REGION Sep Store 6
// Linie 6 = Separator 0081 aus dem Layout
#nActNo := 6;
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.nJamLength := "cStorage____ExitJam"; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tHandlingTime := "cTimeSepHandlingStorageLine";
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tTrailingTime := "cTimeSepTrailingStorageLine";
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.xPluggedScanner := FALSE;
END_REGION
REGION Sep Store 7
// Linie 7 = Separator 0084 aus dem Layout
#nActNo := 7;
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.nJamLength := "cStorage____ExitJam"; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tHandlingTime := "cTimeSepHandlingStorageLine";
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tTrailingTime := "cTimeSepTrailingStorageLine";
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.xPluggedScanner := FALSE;
END_REGION
REGION Sep Store 8
// Linie 8 = Separator 0087 aus dem Layout
#nActNo := 8;
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.nJamLength := "cStorage____ExitJam"; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tHandlingTime := "cTimeSepHandlingStorageLine";
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tTrailingTime := "cTimeSepTrailingStorageLine";
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.xPluggedScanner := FALSE;
END_REGION
REGION Sep Store 9
// Linie 9 = Separator 0090 aus dem Layout
#nActNo := 9;
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.nJamLength := "cStorage____ExitJam"; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tHandlingTime := "cTimeSepHandlingStorageLine";
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tTrailingTime := "cTimeSepTrailingStorageLine";
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.xPluggedScanner := FALSE;
END_REGION
REGION Sep Store 10
// Linie 10 = Separator 0093 aus dem Layout
#nActNo := 10;
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.nJamLength := "cStorage____ExitJam"; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tHandlingTime := "cTimeSepHandlingStorageLine";
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tTrailingTime := "cTimeSepTrailingStorageLine";
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.xPluggedScanner := FALSE;
END_REGION
REGION Sep Store 11
// Linie 11 = Separator 0096 aus dem Layout
#nActNo := 11;
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.nJamLength := "cStorage____ExitJam"; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tHandlingTime := "cTimeSepHandlingStorageLine";
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tTrailingTime := "cTimeSepTrailingStorageLine";
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.xPluggedScanner := FALSE;
END_REGION
REGION Sep Store 12
// Linie 12 = Separator 0099 aus dem Layout
#nActNo := 12;
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.nJamLength := "cStorage____ExitJam"; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tHandlingTime := "cTimeSepHandlingStorageLine";
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tTrailingTime := "cTimeSepTrailingStorageLine";
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.xPluggedScanner := FALSE;
END_REGION
REGION Sep Store 13
// Linie 13 = Separator 0102 aus dem Layout
#nActNo := 13;
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.nJamLength := "cStorage____ExitJam"; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tHandlingTime := "cTimeSepHandlingStorageLine";
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tTrailingTime := "cTimeSepTrailingStorageLine";
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.xPluggedScanner := FALSE;
END_REGION
REGION Sep Store 14
// Linie 14 = Separator 0105 aus dem Layout
#nActNo := 14;
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.nJamLength := "cStorage____ExitJam"; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tHandlingTime := "cTimeSepHandlingStorageLine";
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tTrailingTime := "cTimeSepTrailingStorageLine";
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.xPluggedScanner := FALSE;
END_REGION
REGION Sep Store 15
// Linie 15 = Separator 0108 aus dem Layout
#nActNo := 15;
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.nJamLength := "cStorage____ExitJam"; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tHandlingTime := "cTimeSepHandlingStorageLine";
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tTrailingTime := "cTimeSepTrailingStorageLine";
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.xPluggedScanner := FALSE;
END_REGION
REGION Sep Store 16
// Linie 16 = Separator 0111 aus dem Layout
#nActNo := 16;
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.nJamLength := "cStorage____ExitJam"; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tHandlingTime := "cTimeSepHandlingStorageLine";
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tTrailingTime := "cTimeSepTrailingStorageLine";
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.xPluggedScanner := FALSE;
END_REGION
REGION Sep Store 17
// Linie 17 = Separator 0114 aus dem Layout
#nActNo := 17;
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.nJamLength := "cStorage____ExitJam"; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tHandlingTime := "cTimeSepHandlingStorageLine";
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tTrailingTime := "cTimeSepTrailingStorageLine";
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.xPluggedScanner := FALSE;
END_REGION
REGION Sep Store 18
// Linie 18 = Separator 0117 aus dem Layout
#nActNo := 18;
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.nJamLength := "cStorage____ExitJam"; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tHandlingTime := "cTimeSepHandlingStorageLine";
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tTrailingTime := "cTimeSepTrailingStorageLine";
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.xPluggedScanner := FALSE;
END_REGION
REGION Sep Store 19
// Linie 19 = Separator 0120 aus dem Layout
#nActNo := 19;
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.nJamLength := "cStorage____ExitJam"; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tHandlingTime := "cTimeSepHandlingStorageLine";
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tTrailingTime := "cTimeSepTrailingStorageLine";
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.xPluggedScanner := FALSE;
END_REGION
REGION Sep Store 20
// Linie 20 = Separator 0123 aus dem Layout
#nActNo := 20;
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.nJamLength := "cStorage____ExitJam"; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSenTrolley := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tHandlingTime := "cTimeSepHandlingStorageLine";
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.tTrailingTime := "cTimeSepTrailingStorageLine";
#TRO18.arInSep[#nActNo].stSettings.xPluggedScanner := FALSE;
END_REGION
END_REGION
REGION UnloadingStations Settings
#TRO18.xInQuitLocal := "SF____"; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInJamSensor[1] := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInJamSensor[2] := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInJamSensor[3] := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInJamSensor[4] := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInJamSensor[5] := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInJamSensor[6] := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInJamSensor[7] := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInJamSensor[8] := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInJamSensor[9] := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInJamSensor[10] := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInJamSensor[11] := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInJamSensor[12] := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInJamSensor[13] := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInJamSensor[14] := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInJamSensor[15] := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInJamSensor[16] := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInJamSensor[17] := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInJamSensor[18] := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInJamSensor[19] := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.arInJamSensor[20] := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION Aufruf: TRO18
#TRO18.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO18(xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
nInTestTarget := "IBN".nTestTarget____, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInCancel := "cTodoFalse",
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO18,
xInConveyorRunIn := #fbSortConv____.xOutConveyorFullSpeed, // TODO(E-Planung) - Foerderer am Zulauf
xInConveyorRunOut := #fbExitConv____.xOutConveyorFullSpeed, // TODO(E-Planung) - Foerderer am Ablauf
stInOutControlUnitCabinet := #stInOutControlUnitCabinet, // TODO(E-Planung) - Schaltschrank
arInOutStorageLines := "DB_Storage____".arLine, // TODO(E-Planung)
arInOutJamEntr := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0066 von TRO05, TRO12 (Eingang des Speichers - Kennung vorlaeufig nach erstem Linien-Separator)
stInOutJamEntr := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung)
arInOutJamExit := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0045 vor TRO07
stInOutJamExit := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung)
arInOutJamBypass := #arCarrierPlaceHolder,
stInOutJamBypass := #stJamDataPlaceHolder,
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO18,
stMFRStorageRemovalInterface := "DB_HandshakeStorage".Str_StorageRemoval.arrudt_StorageRemovalHandshakeTROsLvl1[____], // TODO(E-Planung)
xOutSeparatorPin => "MB____", // TODO(E-Planung)
stCognexInterfacePin := #arCognexInterface["cScanner____"], // TODO(E-Planung)
stConveyorStations := "DB_ConveyorStations".stConveyorStations____); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION CARR_GLOB_CORRECTION
"FC_CARR_GLOB_CORRECTION"(xInStart := #TRO18.xOutCorrection,
nInBarcodeScan := #TRO18.nBarcodeResult,
nInStation := 0, // TODO(E-Planung)
arOutEventLogInfo => #arDummyEventCorrectionInfo,
InOutCarrierExpect := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier[1]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION Barcode Reader Out
"bx____-TriggerEnable" := #arCognexInterface["cScanner____"].xOutCamTriggerEnable; // TODO(E-Planung)
"bx____-Trigger" := #arCognexInterface["cScanner____"].xOutCamTrigger; // TODO(E-Planung)
"bx____-ResultsAck" := #arCognexInterface["cScanner____"].xOutCamResultsAck; // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION Separator Store Out
"MB____" := #TRO18.arOutSeparatorStore[1]; // TODO(E-Planung)
"MB____" := #TRO18.arOutSeparatorStore[2]; // TODO(E-Planung)
"MB____" := #TRO18.arOutSeparatorStore[3]; // TODO(E-Planung)
"MB____" := #TRO18.arOutSeparatorStore[4]; // TODO(E-Planung)
"MB____" := #TRO18.arOutSeparatorStore[5]; // TODO(E-Planung)
"MB____" := #TRO18.arOutSeparatorStore[6]; // TODO(E-Planung)
"MB____" := #TRO18.arOutSeparatorStore[7]; // TODO(E-Planung)
"MB____" := #TRO18.arOutSeparatorStore[8]; // TODO(E-Planung)
"MB____" := #TRO18.arOutSeparatorStore[9]; // TODO(E-Planung)
"MB____" := #TRO18.arOutSeparatorStore[10]; // TODO(E-Planung)
"MB____" := #TRO18.arOutSeparatorStore[11]; // TODO(E-Planung)
"MB____" := #TRO18.arOutSeparatorStore[12]; // TODO(E-Planung)
"MB____" := #TRO18.arOutSeparatorStore[13]; // TODO(E-Planung)
"MB____" := #TRO18.arOutSeparatorStore[14]; // TODO(E-Planung)
"MB____" := #TRO18.arOutSeparatorStore[15]; // TODO(E-Planung)
"MB____" := #TRO18.arOutSeparatorStore[16]; // TODO(E-Planung)
"MB____" := #TRO18.arOutSeparatorStore[17]; // TODO(E-Planung)
"MB____" := #TRO18.arOutSeparatorStore[18]; // TODO(E-Planung)
"MB____" := #TRO18.arOutSeparatorStore[19]; // TODO(E-Planung)
"MB____" := #TRO18.arOutSeparatorStore[20]; // TODO(E-Planung)
END_REGION
// stMFRStorageRemovalInterface koppelt an FB_StockRemovalBLKModul / FB_StorageManagement
END_REGION
REGION TRO07 (1Sep) Sep 0045
// Anlagenkoordinate x/y: 9510 / 14217 mm
// Vorgaenger: TRO09, TRO18
// Nachfolger: TRO04
// Einstufung: mittel
// Aufbau nach Template FB_ILS_MTRO_1Sep.scl.j2 (Referenz: doc/TRO_Katalog/scl_templates)
// Separator 1 = Bauteil 0045 aus dem Layout
#TRO07.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO07.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO07.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO07.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO07.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO07.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO07.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO07.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO07.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO07.stInSenJam2 := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO07.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO07.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO07.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; // braucht keine Vorfahrtsregelung
#TRO07(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInCarouselRun := #fbCarousel____.xOutConveyorFullSpeed, // TODO(E-Planung) - nur am Kreisel, sonst Zeile loeschen
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO07,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, // TODO(E-Planung) - Schaltschrank
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0045 von TRO09, TRO18
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung)
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0043 vor TRO04
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung)
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"], // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO07);
END_REGION
REGION TRO10 (2Sep2Swi) Sep 0005, 0036
// Anlagenkoordinate x/y: 1012 / -4650 mm
// Vorgaenger: TRO01, TRO06, TRO18
// Nachfolger: TRO01, TRO02, TRO11
// Einstufung: hoch
// Separator 1 = Bauteil 0005 aus dem Layout
#TRO10.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO10.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO10.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO10.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO10.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO10.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO10.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO10.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := TRUE;
#TRO10.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO10.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO10.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
// Separator 2 = Bauteil 0036 aus dem Layout
#TRO10.stInSeparator2.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO10.stInSeparator2.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO10.stInSeparator2.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO10.stInSeparator2.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO10.stInSeparator2.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO10.stInSeparator2.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO10.stInSeparator2.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO10.stInSeparator2.Settings.xPluggedScanner := TRUE;
#TRO10.stInSeparator2.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO10.stInSeparator2.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO10.stInSeparator2.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO10.stInSwitch1.Settings.nSwitchNo := "cSwi_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO10.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen3 := FALSE;
#TRO10.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen4 := FALSE;
#TRO10.stInSwitch1.Settings.nTo1Destinations := _; // TODO(E-Planung): dieser TRO hat 3 Abgaenge auf 2 Weichen - Aufteilung festlegen
#TRO10.stInSwitch2.Settings.nSwitchNo := "cSwi_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO10.stInSwitch2.Settings.xPluggedExSen3 := FALSE;
#TRO10.stInSwitch2.Settings.xPluggedExSen4 := FALSE;
#TRO10.stInSwitch2.Settings.nTo1Destinations := _; // TODO(E-Planung): dieser TRO hat 3 Abgaenge auf 2 Weichen - Aufteilung festlegen
// Zielliste je Abgang (aus dem TRO-Graphen berechnet) -
// Grundlage fuer die Zuordnung Ziel -> Richtung in FC_Direction:
// ueber TRO01: TRO01
// ueber TRO02: SYS2, SYS3, TRO02, TRO03, TRO04, TRO05, TRO06, TRO07, TRO08, TRO09, TRO13, TRO14, TRO15, TRO16, TRO17, TRO18
// ueber TRO11: TRO03, TRO04, TRO05, TRO07, TRO11, TRO12, TRO18
#TRO10.stInBarcodeReader1.Settings.xActivateCheckASCI := TRUE;
#TRO10.stInBarcodeReader1.Settings.tTimeout := T#3000ms;
// TODO(E-Planung): Cognex-Interface verdrahten (#arCognexInterface["cScanner____"])
#TRO10.stInBarcodeReader2.Settings.xActivateCheckASCI := TRUE;
#TRO10.stInBarcodeReader2.Settings.tTimeout := T#3000ms;
// TODO(E-Planung): Cognex-Interface verdrahten (#arCognexInterface["cScanner____"])
#TRO10.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO10(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO10,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0005 von TRO01, TRO06, TRO18 (Aufteilung der Vorgaenger auf die Eingaenge offen)
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamEntr2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0036 von - (Aufteilung der Vorgaenger auf die Eingaenge offen)
stInOutJamEntr2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0040 vor TRO01
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0012 vor TRO02
stInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit4 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0058 vor TRO11
stInOutJamExit4 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
xOutStopper2 => "MB____", // TODO(E-Planung)
xOutSw1ExTo3 => "MB____", // TODO(E-Planung)
xOutSw2ExTo3 => "MB____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO10,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
REGION Direction
"FC_Direction"(nInSwitchNo := "cSwi_____", // TODO(E-Planung)
nOutDirection => #TRO10.nInDirection1,
InOutCarrier := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier[1]);
"FC_Direction"(nInSwitchNo := "cSwi_____", // TODO(E-Planung)
nOutDirection => #TRO10.nInDirection2,
InOutCarrier := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier[1]);
END_REGION
END_REGION
REGION TRO04 (1Sep) Sep 0043
// Anlagenkoordinate x/y: 10310 / 160 mm
// Vorgaenger: TRO07
// Nachfolger: TRO03
// Einstufung: mittel
// Aufbau nach Template FB_ILS_MTRO_1Sep.scl.j2 (Referenz: doc/TRO_Katalog/scl_templates)
// Separator 1 = Bauteil 0043 aus dem Layout
#TRO04.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO04.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO04.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO04.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO04.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO04.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO04.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO04.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO04.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO04.stInSenJam2 := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO04.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO04.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO04.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; // braucht keine Vorfahrtsregelung
#TRO04(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInCarouselRun := #fbCarousel____.xOutConveyorFullSpeed, // TODO(E-Planung) - nur am Kreisel, sonst Zeile loeschen
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO04,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, // TODO(E-Planung) - Schaltschrank
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0043 von TRO07
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung)
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0042 vor TRO03
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung)
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"], // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO04);
END_REGION
REGION TRO01 (1Sep) Sep 0040
// Anlagenkoordinate x/y: 5355 / -5878 mm
// Vorgaenger: TRO10
// Nachfolger: TRO10
// Einstufung: mittel
// Aufbau nach Template FB_ILS_MTRO_1Sep.scl.j2 (Referenz: doc/TRO_Katalog/scl_templates)
// Separator 1 = Bauteil 0040 aus dem Layout
#TRO01.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO01.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO01.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO01.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO01.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO01.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO01.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO01.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO01.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO01.stInSenJam2 := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO01.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO01.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO01.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; // braucht keine Vorfahrtsregelung
#TRO01(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInCarouselRun := #fbCarousel____.xOutConveyorFullSpeed, // TODO(E-Planung) - nur am Kreisel, sonst Zeile loeschen
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO01,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, // TODO(E-Planung) - Schaltschrank
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0040 von TRO10
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung)
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0005 vor TRO10
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung)
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"], // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO01);
END_REGION
REGION TRO02 (1Sep) Sep 0012
// Anlagenkoordinate x/y: -220 / -3472 mm
// Vorgaenger: TRO10
// Nachfolger: SYS2, SYS3, TRO13
// Einstufung: mittel
// Aufbau nach Template FB_ILS_MTRO_1Sep.scl.j2 (Referenz: doc/TRO_Katalog/scl_templates)
// Separator 1 = Bauteil 0012 aus dem Layout
#TRO02.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO02.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO02.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO02.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO02.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO02.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO02.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO02.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO02.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO02.stInSenJam2 := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO02.stInSenJam3 := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO02.stInSenJam4 := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO02.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO02.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO02.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; // braucht keine Vorfahrtsregelung
#TRO02(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInCarouselRun := #fbCarousel____.xOutConveyorFullSpeed, // TODO(E-Planung) - nur am Kreisel, sonst Zeile loeschen
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO02,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, // TODO(E-Planung) - Schaltschrank
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0012 von TRO10
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung)
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich vor SYS2 (Station, kein TRO)
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung)
arInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich vor SYS3 (Station, kein TRO)
stInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung)
arInOutJamExit4 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0011 vor TRO13
stInOutJamExit4 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung)
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"], // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO02);
END_REGION
REGION TRO11 (Vario) Sep 0058
// Anlagenkoordinate x/y: 3300 / -4743 mm
// Vorgaenger: TRO10
// Nachfolger: TRO12
// Einstufung: hoch
// Aufbau nach Template FB_ILS_MTRO_Vario.scl.j2 (Referenz: doc/TRO_Katalog/scl_templates)
// Separator 1 = Bauteil 0058 aus dem Layout
#TRO11.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO11.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO11.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#800ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO11.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#300ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO11.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO11.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := FALSE;
#TRO11.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO11.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO11.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO11.stInSeparator1.Settings.tSenFree := t#2000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO11.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#5000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO11.stInVario.Settings.xContinousEmptying := FALSE;
#TRO11.stInVario.Settings.tWaitForJog := T#300ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO11.stInVario.Settings.tConvEmpty := T#45000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO11.stInVario.Settings.nCountCarrier := 1; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO11.stInVario.Settings.tWaitForStop := t#3s;
#TRO11.stInVario.Settings.tCarrierInPosDelay := t#1200ms;
#TRO11.stInVario.Settings.tCarrierInPosEdgeDelay := t#100ms;
#TRO11.stInVario.Settings.tRasterHigh := t#5s; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO11.stInVario.Settings.tRasterLow := t#5s; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO11.stInVario.stSenCarrInPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // MT in Pos - TODO(E-Planung)
#TRO11.stInVario.stSenFinger := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // Pusher Dog in Pos - TODO(E-Planung)
#TRO11.stInVario.stSenLastPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // Conveyor full - TODO(E-Planung)
#TRO11.stInVario.stSenJam := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // Jam detector - TODO(E-Planung)
#TRO11.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; // braucht keine Vorfahrtsregelung
#TRO11.stInVario.Settings.xJamSenDelayActive := TRUE;
#TRO11.stInVario.Settings.tJamSenDelay := T#2s;
#TRO11.stInSettings.xIsBorner := TRUE; // TODO(E-Planung) - pruefen - Bedeutung mit SPS klaeren
#TRO11(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInMotorProtection := "FC____", // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInReset := "cTodoFalse",
xInErrorQuit := "SF____", // TODO(E-Planung) - Quittierung
xInAutomatic := #t_automatik, // TODO(E-Planung) - Automatik des Schaltschranks
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO11,
arInOutJamEntr := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0058 von TRO10
stInOutJamEntr := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung)
arInOutJamFinger := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0059 vor TRO12
stInOutJamFinger := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung)
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, // TODO(E-Planung) - Schaltschrank
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO11,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"], // TODO(E-Planung)
xOutStopper => "MB____", // TODO(E-Planung)
xOutVarioMotor => "MA____"); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION TRO13 (1Sep1Swi) Sep 0011
// Anlagenkoordinate x/y: -220 / -481 mm
// Vorgaenger: TRO02
// Nachfolger: TRO16, TRO17
// Einstufung: mittel
// Aufbau nach Template FB_ILS_MTRO_1Sep1Swi.scl.j2 (Referenz: doc/TRO_Katalog/scl_templates)
// Separator 1 = Bauteil 0011 aus dem Layout
#TRO13.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO13.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO13.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#100ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO13.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#50ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO13.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO13.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO13.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO13.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO13.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO13.stInSenJam2 := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO13.stInSenJam3 := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO13.stInSwitch1.Settings.nSwitchNo := "cSwi_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO13.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen3 := FALSE;
#TRO13.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen4 := FALSE;
#TRO13.stInSwitch1.Settings.nTo1Destinations := 2; // Abgaenge laut Topologie - TODO(E-Planung): pruefen (Info fuer HMI; Referenz TRO107 hat 3 bei 2 Abgaengen)
// Zielliste je Abgang (aus dem TRO-Graphen berechnet) -
// Grundlage fuer die Zuordnung Ziel -> Richtung in FC_Direction:
// ueber TRO16: SYS2, SYS3, TRO01, TRO02, TRO03, TRO04, TRO05, TRO06, TRO07, TRO08, TRO09, TRO10, TRO11, TRO12, TRO14, TRO15, TRO16, TRO17, TRO18
// ueber TRO17: SYS2, SYS3, TRO01, TRO02, TRO03, TRO04, TRO05, TRO06, TRO07, TRO08, TRO09, TRO10, TRO11, TRO12, TRO17, TRO18
#TRO13.stInSettings.xPrioDir2 := TRUE; // TODO(E-Planung)
#TRO13(stInPriorityManagerDir2 := "DB_Prozessdaten".stPriorityManager.udt_____.TroIn, // TODO(E-Planung)
stOutPriorityManagerDir2 => "DB_Prozessdaten".stPriorityManager.udt_____.TroOut, // TODO(E-Planung)
nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInCarouselRun1 := #fbCarousel____.xOutConveyorFullSpeed, // TODO(E-Planung) - nur am Kreisel, sonst Zeile loeschen
xInRelease := TRUE,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, // TODO(E-Planung) - Schaltschrank
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0011 von TRO02
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung)
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0062 vor TRO16
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung)
arInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0063 vor TRO17
stInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO13,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"], // TODO(E-Planung)
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
xOutSw1ExTo3 => "MB____"); // TODO(E-Planung)
REGION Direction
"FC_Direction"(nInSwitchNo := "cSwi_____", // TODO(E-Planung)
nOutDirection => #TRO13.nInDirection,
InOutCarrier := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier[1]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
END_REGION
REGION TRO12 (1Sep) Sep 0059
// Anlagenkoordinate x/y: 9412 / -4150 mm
// Vorgaenger: TRO11
// Nachfolger: TRO18
// Einstufung: mittel
// Aufbau nach Template FB_ILS_MTRO_1Sep.scl.j2 (Referenz: doc/TRO_Katalog/scl_templates)
// Separator 1 = Bauteil 0059 aus dem Layout
#TRO12.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO12.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO12.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO12.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO12.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO12.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO12.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO12.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO12.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO12.stInSenJam2 := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO12.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO12.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO12.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; // braucht keine Vorfahrtsregelung
#TRO12(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInCarouselRun := #fbCarousel____.xOutConveyorFullSpeed, // TODO(E-Planung) - nur am Kreisel, sonst Zeile loeschen
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO12,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, // TODO(E-Planung) - Schaltschrank
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0059 von TRO11
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung)
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0066 vor TRO18
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung)
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"], // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO12);
END_REGION
REGION TRO16 (Vario) Sep 0062
// Anlagenkoordinate x/y: -899 / 1135 mm
// Vorgaenger: TRO13
// Nachfolger: TRO15
// Einstufung: hoch
// Aufbau nach Template FB_ILS_MTRO_Vario.scl.j2 (Referenz: doc/TRO_Katalog/scl_templates)
// Separator 1 = Bauteil 0062 aus dem Layout
#TRO16.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO16.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO16.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#800ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO16.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#300ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO16.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO16.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := FALSE;
#TRO16.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO16.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO16.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO16.stInSeparator1.Settings.tSenFree := t#2000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO16.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#5000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO16.stInVario.Settings.xContinousEmptying := FALSE;
#TRO16.stInVario.Settings.tWaitForJog := T#300ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO16.stInVario.Settings.tConvEmpty := T#45000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO16.stInVario.Settings.nCountCarrier := 1; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO16.stInVario.Settings.tWaitForStop := t#3s;
#TRO16.stInVario.Settings.tCarrierInPosDelay := t#1200ms;
#TRO16.stInVario.Settings.tCarrierInPosEdgeDelay := t#100ms;
#TRO16.stInVario.Settings.tRasterHigh := t#5s; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO16.stInVario.Settings.tRasterLow := t#5s; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO16.stInVario.stSenCarrInPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // MT in Pos - TODO(E-Planung)
#TRO16.stInVario.stSenFinger := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // Pusher Dog in Pos - TODO(E-Planung)
#TRO16.stInVario.stSenLastPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // Conveyor full - TODO(E-Planung)
#TRO16.stInVario.stSenJam := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // Jam detector - TODO(E-Planung)
#TRO16.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; // braucht keine Vorfahrtsregelung
#TRO16.stInVario.Settings.xJamSenDelayActive := TRUE;
#TRO16.stInVario.Settings.tJamSenDelay := T#2s;
#TRO16.stInSettings.xIsBorner := TRUE; // TODO(E-Planung) - pruefen - Bedeutung mit SPS klaeren
#TRO16(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInMotorProtection := "FC____", // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInReset := "cTodoFalse",
xInErrorQuit := "SF____", // TODO(E-Planung) - Quittierung
xInAutomatic := #t_automatik, // TODO(E-Planung) - Automatik des Schaltschranks
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO16,
arInOutJamEntr := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0062 von TRO13
stInOutJamEntr := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung)
arInOutJamFinger := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0038 vor TRO15
stInOutJamFinger := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung)
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, // TODO(E-Planung) - Schaltschrank
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO16,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"], // TODO(E-Planung)
xOutStopper => "MB____", // TODO(E-Planung)
xOutVarioMotor => "MA____"); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION TRO17 (1Sep) Sep 0063
// Anlagenkoordinate x/y: -703 / 12296 mm
// Vorgaenger: TRO13, TRO14
// Nachfolger: TRO06
// Einstufung: mittel
// Aufbau nach Template FB_ILS_MTRO_1Sep.scl.j2 (Referenz: doc/TRO_Katalog/scl_templates)
// Separator 1 = Bauteil 0063 aus dem Layout
#TRO17.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO17.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO17.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO17.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO17.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO17.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO17.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO17.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO17.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO17.stInSenJam2 := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO17.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO17.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO17.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; // braucht keine Vorfahrtsregelung
#TRO17(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInCarouselRun := #fbCarousel____.xOutConveyorFullSpeed, // TODO(E-Planung) - nur am Kreisel, sonst Zeile loeschen
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO17,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, // TODO(E-Planung) - Schaltschrank
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0063 von TRO13, TRO14
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung)
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0003 vor TRO06
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung)
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"], // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO17);
END_REGION
REGION TRO15 (1Sep) Sep 0038
// Anlagenkoordinate x/y: -1206 / 5330 mm
// Vorgaenger: TRO16
// Nachfolger: TRO14
// Einstufung: mittel
// Aufbau nach Template FB_ILS_MTRO_1Sep.scl.j2 (Referenz: doc/TRO_Katalog/scl_templates)
// Separator 1 = Bauteil 0038 aus dem Layout
#TRO15.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO15.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO15.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO15.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO15.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO15.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO15.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO15.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO15.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO15.stInSenJam2 := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO15.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO15.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO15.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; // braucht keine Vorfahrtsregelung
#TRO15(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInCarouselRun := #fbCarousel____.xOutConveyorFullSpeed, // TODO(E-Planung) - nur am Kreisel, sonst Zeile loeschen
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO15,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, // TODO(E-Planung) - Schaltschrank
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0038 von TRO16
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung)
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0037 vor TRO14
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung)
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"], // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO15);
END_REGION
REGION TRO06 (1Sep1Swi) Sep 0003
// Anlagenkoordinate x/y: -220 / 13960 mm
// Vorgaenger: TRO17
// Nachfolger: TRO08, TRO10
// Einstufung: mittel
// Aufbau nach Template FB_ILS_MTRO_1Sep1Swi.scl.j2 (Referenz: doc/TRO_Katalog/scl_templates)
// Separator 1 = Bauteil 0003 aus dem Layout
#TRO06.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO06.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO06.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#100ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO06.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#50ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO06.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO06.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO06.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO06.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO06.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO06.stInSenJam2 := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO06.stInSenJam3 := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO06.stInSwitch1.Settings.nSwitchNo := "cSwi_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO06.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen3 := FALSE;
#TRO06.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen4 := FALSE;
#TRO06.stInSwitch1.Settings.nTo1Destinations := 2; // Abgaenge laut Topologie - TODO(E-Planung): pruefen (Info fuer HMI; Referenz TRO107 hat 3 bei 2 Abgaengen)
// Zielliste je Abgang (aus dem TRO-Graphen berechnet) -
// Grundlage fuer die Zuordnung Ziel -> Richtung in FC_Direction:
// ueber TRO08: SYS2, SYS3, TRO01, TRO02, TRO03, TRO04, TRO05, TRO07, TRO08, TRO09, TRO10, TRO11, TRO12, TRO13, TRO14, TRO15, TRO16, TRO17, TRO18
// ueber TRO10: SYS2, SYS3, TRO01, TRO02, TRO03, TRO04, TRO05, TRO07, TRO10, TRO11, TRO12, TRO13, TRO14, TRO15, TRO16, TRO17, TRO18
#TRO06.stInSettings.xPrioDir2 := TRUE; // TODO(E-Planung)
#TRO06(stInPriorityManagerDir2 := "DB_Prozessdaten".stPriorityManager.udt_____.TroIn, // TODO(E-Planung)
stOutPriorityManagerDir2 => "DB_Prozessdaten".stPriorityManager.udt_____.TroOut, // TODO(E-Planung)
nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInCarouselRun1 := #fbCarousel____.xOutConveyorFullSpeed, // TODO(E-Planung) - nur am Kreisel, sonst Zeile loeschen
xInRelease := TRUE,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, // TODO(E-Planung) - Schaltschrank
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0003 von TRO17
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung)
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0054 vor TRO08
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung)
arInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0005 vor TRO10
stInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO06,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"], // TODO(E-Planung)
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
xOutSw1ExTo3 => "MB____"); // TODO(E-Planung)
REGION Direction
"FC_Direction"(nInSwitchNo := "cSwi_____", // TODO(E-Planung)
nOutDirection => #TRO06.nInDirection,
InOutCarrier := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier[1]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
END_REGION
REGION TRO14 (1Sep) Sep 0037
// Anlagenkoordinate x/y: -1026 / 10723 mm
// Vorgaenger: TRO15
// Nachfolger: TRO17
// Einstufung: mittel
// Aufbau nach Template FB_ILS_MTRO_1Sep.scl.j2 (Referenz: doc/TRO_Katalog/scl_templates)
// Separator 1 = Bauteil 0037 aus dem Layout
#TRO14.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO14.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO14.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO14.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO14.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO14.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO14.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO14.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO14.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO14.stInSenJam2 := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO14.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO14.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO14.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; // braucht keine Vorfahrtsregelung
#TRO14(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInCarouselRun := #fbCarousel____.xOutConveyorFullSpeed, // TODO(E-Planung) - nur am Kreisel, sonst Zeile loeschen
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO14,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, // TODO(E-Planung) - Schaltschrank
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0037 von TRO15
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung)
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0063 vor TRO17
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung)
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"], // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO14);
END_REGION
REGION TRO08 (Vario) Sep 0054
// Anlagenkoordinate x/y: 3300 / 13510 mm
// Vorgaenger: TRO06
// Nachfolger: TRO09
// Einstufung: hoch
// Aufbau nach Template FB_ILS_MTRO_Vario.scl.j2 (Referenz: doc/TRO_Katalog/scl_templates)
// Separator 1 = Bauteil 0054 aus dem Layout
#TRO08.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO08.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO08.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#800ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO08.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#300ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO08.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO08.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := FALSE;
#TRO08.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO08.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO08.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO08.stInSeparator1.Settings.tSenFree := t#2000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO08.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#5000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO08.stInVario.Settings.xContinousEmptying := FALSE;
#TRO08.stInVario.Settings.tWaitForJog := T#300ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO08.stInVario.Settings.tConvEmpty := T#45000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO08.stInVario.Settings.nCountCarrier := 1; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO08.stInVario.Settings.tWaitForStop := t#3s;
#TRO08.stInVario.Settings.tCarrierInPosDelay := t#1200ms;
#TRO08.stInVario.Settings.tCarrierInPosEdgeDelay := t#100ms;
#TRO08.stInVario.Settings.tRasterHigh := t#5s; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO08.stInVario.Settings.tRasterLow := t#5s; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO08.stInVario.stSenCarrInPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // MT in Pos - TODO(E-Planung)
#TRO08.stInVario.stSenFinger := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // Pusher Dog in Pos - TODO(E-Planung)
#TRO08.stInVario.stSenLastPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // Conveyor full - TODO(E-Planung)
#TRO08.stInVario.stSenJam := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // Jam detector - TODO(E-Planung)
#TRO08.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; // braucht keine Vorfahrtsregelung
#TRO08.stInVario.Settings.xJamSenDelayActive := TRUE;
#TRO08.stInVario.Settings.tJamSenDelay := T#2s;
#TRO08.stInSettings.xIsBorner := TRUE; // TODO(E-Planung) - pruefen - Bedeutung mit SPS klaeren
#TRO08(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInMotorProtection := "FC____", // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInReset := "cTodoFalse",
xInErrorQuit := "SF____", // TODO(E-Planung) - Quittierung
xInAutomatic := #t_automatik, // TODO(E-Planung) - Automatik des Schaltschranks
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO08,
arInOutJamEntr := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0054 von TRO06
stInOutJamEntr := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung)
arInOutJamFinger := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0055 vor TRO09
stInOutJamFinger := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung)
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, // TODO(E-Planung) - Schaltschrank
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO08,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"], // TODO(E-Planung)
xOutStopper => "MB____", // TODO(E-Planung)
xOutVarioMotor => "MA____"); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION TRO09 (1Sep) Sep 0055
// Anlagenkoordinate x/y: 8953 / 13510 mm
// Vorgaenger: TRO08
// Nachfolger: TRO07
// Einstufung: mittel
// Aufbau nach Template FB_ILS_MTRO_1Sep.scl.j2 (Referenz: doc/TRO_Katalog/scl_templates)
// Separator 1 = Bauteil 0055 aus dem Layout
#TRO09.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO09.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO09.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO09.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO09.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO09.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO09.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO09.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO09.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO09.stInSenJam2 := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO09.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO09.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO09.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; // braucht keine Vorfahrtsregelung
#TRO09(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInCarouselRun := #fbCarousel____.xOutConveyorFullSpeed, // TODO(E-Planung) - nur am Kreisel, sonst Zeile loeschen
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO09,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet, // TODO(E-Planung) - Schaltschrank
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0055 von TRO08
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung)
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich J0045 vor TRO07
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData, // TODO(E-Planung)
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"], // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO09);
END_REGION
END_FUNCTION_BLOCK
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