TRO-Liste und TRO-Fluss - export.csv

Erzeugt: 2026-08-10 10:53 von lib/tro_flow.py
Quelle: C:\develop\sps_skel\data\export.csv
Typdefinition: lib/tro_catalog.py (Stand 2026-07-20)

Automatisch aus dem CSV-Export erzeugt. Die TRO-Typen sind aus dem mechanischen Layout abgeleitet - ohne E-Planung (I/O-Liste) und ohne FB_Main-Aufrufstellen gibt es noch keine verbindliche TRO-Nummerierung. Die IDs unten sind laufende Nummern dieses Laufs.

1. Kurzfassung


Ermittelte TROs	10
TRO-Verbindungen	24
Nicht verbundene TROs	0
Hinweise	3
Manuelle Typkorrekturen	3
Offene Punkte (noch kein TRO)	2

Typ	FB-Baustein	Anzahl hier	Bauteile je TRO	Farbgruppe
`1Sep`	`FB_ILS_MTRO_1Sep`	3	1x Separator	sep
`1Sep1Swi`	`FB_ILS_MTRO_1Sep1Swi`	2	1x Separator, 1x Switch	swi
`1Sep_SSCC`	`FB_ILS_MTRO_1Sep_SSCC`	1	1x SSCC, 1x Scanner, 1x Separator	sscc
`PinStore_Auto`	`FB_ILS_MTRO_PinStore_Auto`	1	1x Encoder, 1x Scanner, 1x Separator, 19x StorageLine	store
`Vario`	`FB_ILS_MTRO_Vario`	3	1x Separator, 1x VarioDrive	vario

2. TRO-Flussdiagramm

flowchart LR
    classDef sep fill:#d4e8ff,stroke:#3388cc,color:#111111
    classDef swi fill:#ffe4a0,stroke:#cc8800,color:#111111
    classDef sscc fill:#ffd4d4,stroke:#cc3333,color:#111111
    classDef vario fill:#e8d4f0,stroke:#883388,color:#111111
    classDef store fill:#d4f0d4,stroke:#338833,color:#111111
    classDef ext fill:#f0f0f0,stroke:#888888,color:#404040
    TRO01["TRO01<br/>1Sep<br/>Separator 0061 auf Kreisel1 Bahn R"]:::sep
    TRO02["TRO02<br/>1Sep<br/>Separator 0003 auf Kreisel2 Bahn L"]:::sep
    TRO03["TRO03<br/>1Sep1Swi<br/>Separator 0011 auf Kreisel2 Bahn L"]:::swi
    TRO04["TRO04<br/>1Sep_SSCC<br/>Separator 0012 auf Kreisel2 Bahn L"]:::sscc
    TRO05["TRO05<br/>1Sep1Swi<br/>Separator 0063 auf Kreisel3 Bahn R"]:::swi
    TRO06["TRO06<br/>1Sep<br/>Separator 0064 auf Kreisel3 Bahn R"]:::sep
    TRO07["TRO07<br/>Vario<br/>VarioFoerderer :3"]:::vario
    TRO08["TRO08<br/>Vario<br/>VarioFoerderer :2"]:::vario
    TRO09["TRO09<br/>Vario<br/>VarioFoerderer :1"]:::vario
    TRO10["TRO10<br/>PinStore_Auto<br/>Speicher (20 Schwerkraftlinien)"]:::store
    TRO01 --> TRO02
    TRO01 --> TRO03
    TRO01 --> TRO04
    TRO01 --> TRO07
    TRO01 --> TRO08
    TRO02 --> TRO09
    TRO03 --> TRO09
    TRO04 --> TRO09
    TRO05 --> TRO10
    TRO06 --> TRO10
    TRO07 --> TRO10
    TRO08 --> TRO10
    TRO09 --> TRO01
    TRO09 --> TRO02
    TRO09 --> TRO03
    TRO09 --> TRO04
    TRO09 --> TRO07
    TRO09 --> TRO08
    TRO10 --> TRO01
    TRO10 --> TRO02
    TRO10 --> TRO03
    TRO10 --> TRO04
    TRO10 --> TRO07
    TRO10 --> TRO08
    TRO02 -. gleiche Bahn .- TRO03
    TRO02 -. gleiche Bahn .- TRO04
    TRO03 -. gleiche Bahn .- TRO04
    TRO05 -. gleiche Bahn .- TRO06

Gerendert: export_tro_flow.dot - export_tro_flow.svg

3. TRO-Liste

TRO	Typ	FB-Baustein	Bauteile laut Typ	X [mm]	Y [mm]	Z [mm]	Host-Knoten	Separatoren	Scanner	Begruendung	Vertrauen
`TRO01`	`1Sep`	`FB_ILS_MTRO_1Sep`	1x Separator	5355	-5878	1468	`0001-R`	0061	-	einzelner Separator auf angetriebener Kreisel-Bahn	mittel
`TRO02`	`1Sep`	`FB_ILS_MTRO_1Sep`	1x Separator	-220	13960	1468	`0002-L`	0003	0004	Separator mit Scanner auf angetriebener Kreisel-Bahn	mittel
`TRO03`	`1Sep1Swi`	`FB_ILS_MTRO_1Sep1Swi`	1x Separator, 1x Switch	-220	-481	1468	`0002-L`	0011	0009	Separator mit Scanner auf angetriebener Kreisel-Bahn; manuell auf 1Sep1Swi gesetzt (Weiche am Separator 0011 vor Ort bestaetigt (Review 2026-08-10) - an dieser Stelle wird die Fahrtrichtung umgestellt; im CSV-Export fehlt das Weichenelement)	bestaetigt
`TRO04`	`1Sep_SSCC`	`FB_ILS_MTRO_1Sep_SSCC`	1x SSCC, 1x Scanner, 1x Separator	-220	-3472	1468	`0002-L`	0012	0007	Separator mit Scanner auf angetriebener Kreisel-Bahn; manuell auf 1Sep_SSCC gesetzt (Separator 0012 mit Scanner 0007 - im Review als Scanner-Stelle bestaetigt (Review 2026-08-10))	bestaetigt
`TRO05`	`1Sep1Swi`	`FB_ILS_MTRO_1Sep1Swi`	1x Separator, 1x Switch	10490	-525	1705	`0010-R`	0063	0008	Separator mit Scanner auf angetriebener Kreisel-Bahn; manuell auf 1Sep1Swi gesetzt (Weiche am Separator 0063 vor Ort bestaetigt (Review 2026-08-10) - im CSV-Export fehlt das Weichenelement)	bestaetigt
`TRO06`	`1Sep`	`FB_ILS_MTRO_1Sep`	1x Separator	10310	160	1942	`0010-R`	0064	-	einzelner Separator auf angetriebener Kreisel-Bahn	mittel
`TRO07`	`Vario`	`FB_ILS_MTRO_Vario`	1x Separator, 1x VarioDrive	9186	13549	1706	`0013`	0015, 0062	-	angetriebenes Streckensegment (Antriebfahrtrichtung: Auf)	hoch
`TRO08`	`Vario`	`FB_ILS_MTRO_Vario`	1x Separator, 1x VarioDrive	6952	-4271	1784	`0014`	0057, 0065	0066	angetriebenes Streckensegment (Antriebfahrtrichtung: Auf)	hoch
`TRO09`	`Vario`	`FB_ILS_MTRO_Vario`	1x Separator, 1x VarioDrive	-1146	7128	1530	`0016`	0058, 0059	0060	angetriebenes Streckensegment (Antriebfahrtrichtung: Auf)	hoch
`TRO10`	`PinStore_Auto`	`FB_ILS_MTRO_PinStore_Auto`	1x Encoder, 1x Scanner, 1x Separator, 19x StorageLine	989	3924	1553	`0017` … `0036` (20 Knoten)	0005 … 0056 (21)	0006	20 Gefaellestrecken mit je eigenem Separator, gemeinsamer Zu-/Ablauf - Muster eines Linienspeichers	hoch

X/Y/Z ist der Mittelpunkt der Bauteile, aus denen der TRO gebildet wurde (Separatoren und Scanner) - beim Linienspeicher also der Mittelwert aller Linien-Separatoren. Koordinaten in mm im Anlagen-Koordinatensystem des CSV-Exports.

TRO	Koordinate aus	Anzahl Punkte
`TRO01`	Bauteile	1
`TRO02`	Bauteile	2
`TRO03`	Bauteile	2
`TRO04`	Bauteile	2
`TRO05`	Bauteile	2
`TRO06`	Bauteile	1
`TRO07`	Bauteile	2
`TRO08`	Bauteile	3
`TRO09`	Bauteile	3
`TRO10`	Bauteile	22

4. TRO-Verbindungen

Richtung des Materialflusses zwischen den Uebergabestellen. Passive Zwischenknoten ohne eigenen TRO sind zusammengefasst.

von	nach	Typ von -> Typ nach
`TRO01`	`TRO02`	`1Sep` -> `1Sep`
`TRO01`	`TRO03`	`1Sep` -> `1Sep1Swi`
`TRO01`	`TRO04`	`1Sep` -> `1Sep_SSCC`
`TRO01`	`TRO07`	`1Sep` -> `Vario`
`TRO01`	`TRO08`	`1Sep` -> `Vario`
`TRO02`	`TRO09`	`1Sep` -> `Vario`
`TRO03`	`TRO09`	`1Sep1Swi` -> `Vario`
`TRO04`	`TRO09`	`1Sep_SSCC` -> `Vario`
`TRO05`	`TRO10`	`1Sep1Swi` -> `PinStore_Auto`
`TRO06`	`TRO10`	`1Sep` -> `PinStore_Auto`
`TRO07`	`TRO10`	`Vario` -> `PinStore_Auto`
`TRO08`	`TRO10`	`Vario` -> `PinStore_Auto`
`TRO09`	`TRO01`	`Vario` -> `1Sep`
`TRO09`	`TRO02`	`Vario` -> `1Sep`
`TRO09`	`TRO03`	`Vario` -> `1Sep1Swi`
`TRO09`	`TRO04`	`Vario` -> `1Sep_SSCC`
`TRO09`	`TRO07`	`Vario` -> `Vario`
`TRO09`	`TRO08`	`Vario` -> `Vario`
`TRO10`	`TRO01`	`PinStore_Auto` -> `1Sep`
`TRO10`	`TRO02`	`PinStore_Auto` -> `1Sep`
`TRO10`	`TRO03`	`PinStore_Auto` -> `1Sep1Swi`
`TRO10`	`TRO04`	`PinStore_Auto` -> `1Sep_SSCC`
`TRO10`	`TRO07`	`PinStore_Auto` -> `Vario`
`TRO10`	`TRO08`	`PinStore_Auto` -> `Vario`

5. Hinweise

Scanner 0006 'Scanner :6': montiert an 0014, liest aber an Separator 0005 auf 0036
Scanner 0066 'Scanner :1': montiert an 0036, liest aber an Separator 0065 auf 0014
TRO02 (Separator 0003 auf Kreisel2 Bahn L): Scanner 0004 am Separator - als 1Sep eingestuft. Pruefen, ob 1Sep_SSCC (SSCC-Scanner, Endmessung, WCS-Telegramm) erforderlich ist; das ist aus dem mechanischen Layout nicht erkennbar.

6. Manuelle Korrekturen und offene Punkte

Quelle: C:\develop\sps_skel\cfg\tro_overrides.ini

6.1 Angewandte Typkorrekturen

Diese Typen stammen nicht aus dem Layout, sondern aus der Begehung bzw. dem Review - im Layout sind sie nicht erkennbar.

Korrektur	Begruendung
`TRO03: 1Sep -> 1Sep1Swi`	Weiche am Separator 0011 vor Ort bestaetigt (Review 2026-08-10) - an dieser Stelle wird die Fahrtrichtung umgestellt; im CSV-Export fehlt das Weichenelement
`TRO04: 1Sep -> 1Sep_SSCC`	Separator 0012 mit Scanner 0007 - im Review als Scanner-Stelle bestaetigt (Review 2026-08-10)
`TRO05: 1Sep -> 1Sep1Swi`	Weiche am Separator 0063 vor Ort bestaetigt (Review 2026-08-10) - im CSV-Export fehlt das Weichenelement

6.2 Offene Punkte - noch kein TRO

Im Review gemeldete Stellen. Die TRO-Struktur ist hier bewusst unveraendert; die Punkte sind nur markiert (auch in der annotierten Zeichnung, Layer TRO_OPENPOINT), damit sie in BricsCAD geprueft werden koennen.

Punkt	X [mm]	Y [mm]	Z [mm]	erwartet	heute Teil von	Anmerkung
Foerderer_unten_links	530	-3895	1468	`1Sep1Swi`	`TRO10`	Im Review als eigene Uebergabestelle (1 Separator + 1 Weiche) gemeldet, Position aus der Zeichnung (DXF -50375.7283 / -12309.7617, ueber cfg/dxf_registration.json auf Anlagenkoordinaten umgerechnet). Naechstes Bauteil ist Separator 0005 'Separator :32' bei 400 / -3755 auf Gefaellestrecke 0036, das derzeit zum Linienspeicher TRO10 gehoert. Vor der Umsetzung in BricsCAD pruefen.
Qualitaetskontrolle	-1026	5250	1478	`1Sep1Swi`	`TRO09`	Im Review als eigene Uebergabestelle (1 Separator + 1 Weiche) gemeldet. Separator 0059 und Scanner 0060 gehoeren derzeit zum Vario-TRO09 auf Strecke 0016. Vor der Umsetzung in BricsCAD pruefen.

7. Ableitungsregeln und Typdefinition

Ein TRO ist die Steuerungslogik einer Uebergabestelle. Ausgangspunkt ist der Separator und das, was an ihm haengt (Host-Objekt, Scanner).

Host des Separators	TRO-Typ
Gefaellestrecke, >= 2 Linien mit gemeinsamem Zu-/Ablauf	`PinStore_Auto` (ein Block je Liniengruppe)
Gefaellestrecke, einzelne Linie	`1Sep`
Strecke (angetrieben)	`Vario` (je Streckensegment)
Kreisel-Bahn	`1Sep`
zusaetzlich: 2 bzw. 3 abgehende Wege	Aufwertung zu `1Sep1Swi` / `1Sep2Swi`

Ein Scanner am Separator aendert den Typ nicht. In der Referenzanlage sind Separatoren mit Scanner ueberwiegend 1Sep. 1Sep_SSCC ist dem Sonderfall mit SSCC-Scanner, Endmessung und WCS-Telegramm vorbehalten und aus einem mechanischen Layout nicht erkennbar - betroffene Stellen stehen als Hinweis in Abschnitt 5.

Was aus dem CSV nicht ableitbar ist: TRO-Nummerierung, Sensor- und Aktor-Tags, JamAreas, Zielsteuerung und Timing. Das kommt aus der E-Planung (I/O-Liste) bzw. aus FB_Main.

Typen, FB-Bausteine, Bauteile und Farben stammen vollstaendig aus TRO_CATALOG in lib/tro_catalog.py (Stand 2026-07-20):

#	Typ	FB-Baustein	Bauteile je TRO	Farbgruppe
1	`1Sep`	`FB_ILS_MTRO_1Sep`	1x Separator	sep
2	`1Sep1Swi`	`FB_ILS_MTRO_1Sep1Swi`	1x Separator, 1x Switch	swi
3	`1Sep2Swi`	`FB_ILS_MTRO_1Sep2Swi`	1x Scanner, 1x Separator, 2x Switch	swi
4	`1Sep_SSCC`	`FB_ILS_MTRO_1Sep_SSCC`	1x SSCC, 1x Scanner, 1x Separator	sscc
5	`Vario`	`FB_ILS_MTRO_Vario`	1x Separator, 1x VarioDrive	vario
6	`PinStore_Auto`	`FB_ILS_MTRO_PinStore_Auto`	1x Encoder, 1x Scanner, 1x Separator, 19x StorageLine	store
7	`Vario_workStation`	`FB_ILS_MTRO_Vario_workStation`	1x Accumulate, 1x Scanner, 1x Separator, 1x VarioDrive, 1x WorkStation	vario
8	`EmptyCarrBuffer`	`FB_EmptyCarrBuffer`	5x Accumulate, 5x StorageLine	store
9	`LoadingBoom`	`FB_LoadingBoom_INBOUND`	1x Boom, 1x Foot, 1x TiltSensor	ext
10	`2Sep1Swi`	`FB_ILS_MTRO_2Sep1Swi`	2x Scanner, 2x Separator, 1x Switch	swi

Bauteil	Sub-FB
Accumulate	`FB_CarrAccumulate1Sep`
Boom	`FB_BoomWorkStation`
Encoder	kein eigener FB
Foot	`FB_DistanceFoot`
SSCC	kein eigener FB
Scanner	`FB_BarcodeReaderCognex`
Separator	`FB_ILS_STRO_Sep`
StorageLine	`FB_ILS_STRO_Sep`
Switch	`FB_ILS_STRO_Switch`
TiltSensor	`FB_Tilt_TEST`
VarioDrive	`FB_ILS_STRO_Vario`
WorkStation	`FB_ILS_STRO_Vario_WorkStation`

Farbgruppe	Bedeutung	Fuellfarbe
sep	Separator	`#d4e8ff`
swi	Weiche	`#ffe4a0`
sscc	Scanner (SSCC)	`#ffd4d4`
vario	Kettenfoerderer	`#e8d4f0`
store	Speicher / Puffer	`#d4f0d4`
ext	Systemgrenze / extern	`#f0f0f0`

12 KiB Raw Blame History