Michael StanglandClaude Opus 5.5
0115ef68b7
- model: Slot (separator/switch/scanner/drive + Rollen), JamArea (J<Separator>, Eingang eines TRO mit allen Vorgaengern), derive_slots, derive_jam_areas; Schema sps_skel-tro-v4, v3-Dateien werden weiter gelesen - scl_context: ein JamEntr je eigenem Staubereich statt je Vorgaenger (wie UH01-UH05), Ausgaenge nennen den Staubereich des Nachfolgers - Golden Files neu erzeugt, Tests fuer Slots/Staubereiche, Doku nachgezogen Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
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Django/Jinja
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FB_ILS_MTRO_1Sep1Swi - Aufrufstelle in FB_Main
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Referenz: doc/TRO_Katalog/scl_templates/FB_ILS_MTRO_1Sep1Swi.scl
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(TRO 107, =A01+UH01-KF00 FB_Main). Zeilen und Reihenfolge folgen
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dieser Aufrufstelle; geprueft per tests/test_scl_templates.py.
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Entscheidungen zu den ortsgebundenen Zeilen (doc/SCL_Templates.md §6):
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stInSenJam<n> je Ausgang einer, Sensor offen
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stInSettings.xPrioDir2 TRUE wie Referenz, aber offen (Planungsentscheidung)
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PriorityManagerDir2 immer, UDT-Name offen
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xInCarouselRun1 immer, offen - ob der TRO am Kreisel liegt, steht
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nicht in der TRO-JSON; sonst Zeile loeschen
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xInRelease TRUE wie Referenz (generisch: "DB_TRO_TEST")
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Separatorzeiten 100/50 ms wie Referenz, "pruefen"
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stInOutMachineState Schaltschrank offen (anlagenspezifisch)
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Alle noch mit den SPS-Kollegen zu bestaetigen.
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{% import "_macros.scl.j2" as m %}
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REGION {{ t.region_title }}
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{{ m.kopf(t) }}
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{% for s in t.separators %}
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{{ m.separator(t, s) }}
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{% endfor %}
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{{ m.jam_sensors(t) }}
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{% for w in t.switches %}
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{{ m.switch(t, w) }}
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{% endfor %}
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{{ m.ziele(t) }}
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{% set z = [] %}
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{% set _ = z.append(('stInPriorityManagerDir2 := "DB_Prozessdaten".stPriorityManager.' ~ t.priority_udt.value ~ '.TroIn', m.note(t.priority_udt))) %}
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{% set _ = z.append(('stOutPriorityManagerDir2 => "DB_Prozessdaten".stPriorityManager.' ~ t.priority_udt.value ~ '.TroOut', m.note(t.priority_udt))) %}
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{% set _ = z.append(('nInMainTroNo := "' ~ t.main_tro.value ~ '"', m.note(t.main_tro))) %}
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{% set _ = z.append(("xInSftyOk := " ~ t.safety.value, m.note(t.safety))) %}
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{% set _ = z.append(("xInAllRdyToStart := TRUE", "")) %}
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{% set _ = z.append(("xInCarouselRun1 := " ~ t.carousel_run.value, m.note(t.carousel_run, "nur am Kreisel, sonst Zeile loeschen"))) %}
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{% set _ = z.append(("xInRelease := TRUE", "")) %}
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{% set _ = z.append(("stInOutMachineState := " ~ t.machine_state.value, m.note(t.machine_state, "Schaltschrank"))) %}
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{% set _ = z.append(("stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy", "")) %}
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{% for j in t.jam_entries %}
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{% set _ = z.append(("arInOutJamEntr" ~ j.n ~ " := " ~ j.db.value ~ ".arCarrier", m.note(j.db, j.title ~ " von " ~ j.neighbour))) %}
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{% set _ = z.append(("stInOutJamEntr" ~ j.n ~ " := " ~ j.db.value ~ ".stData", m.note(j.db))) %}
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{% endfor %}
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{% for j in t.jam_exits %}
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{% set _ = z.append(("arInOutJamExit" ~ j.n ~ " := " ~ j.db.value ~ ".arCarrier", m.note(j.db, j.title ~ " vor " ~ j.neighbour))) %}
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{% set _ = z.append(("stInOutJamExit" ~ j.n ~ " := " ~ j.db.value ~ ".stData", m.note(j.db))) %}
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{% endfor %}
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{% set _ = z.append(('stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.' ~ t.id, "")) %}
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{% set _ = z.append(('nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["' ~ t.main_tro.value ~ '"]', m.note(t.main_tro))) %}
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{% for s in t.separators %}
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{% set _ = z.append(("xOutStopper" ~ s.n ~ ' => "' ~ s.stopper.value ~ '"', m.note(s.stopper))) %}
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{% endfor %}
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{% for w in t.switches %}
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{% set _ = z.append(("xOutSw" ~ w.n ~ 'ExTo3 => "' ~ w.valve.value ~ '"', m.note(w.valve))) %}
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{% endfor %}
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#{{ t.id }}.stInSettings.xPrioDir2 := {{ t.prio_dir2.value }};{{ m.todo(t.prio_dir2) }}
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{{ m.call(t, z) }}
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{{ m.direction(t) }}
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END_REGION
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