SCL-Templates fuer alle Typen mit Referenz-Aufrufstelle (Schritt 5)

- neue Templates: FB_ILS_MTRO_1Sep (TRO100), _Vario (TRO115),
  _Vario_workStation (TRO421), _1Sep2Swi (TRO267), _1Sep_SSCC (TRO105),
  _PinStore_Auto (TRO208); zusammen mit dem Pilot 1Sep1Swi 7 von 11 Typen.
  2Sep1Swi, EmptyCarrBuffer, LoadingBoom, 2Sep2Swi bleiben generisch
  (keine reale Aufrufstelle)
- scl_context: Felder nur fuer die Templates - Cognex-Verdrahtung je
  Scanner, part_sensor, carriers/data je Staubereich, jam_in/jam_out (dieselben
  Objekte wie erster Ein-/Ausgang), error_quit, automatic, is_border,
  correction_station, Bloecke sscc/work_station/store (PinStore: eine Linie je
  Speicherbahn aus dem Layout statt der 19 aus dem Katalog)
- _macros: cognex_in/cognex_out/cognex, correction, todo_mehr
- tests/test_scl_templates.py: Rundlauf je Template gegen seine Referenz
  (PinStore: von der Referenz abgekuerzte Teile ausgenommen); Normalisierung
  vereinheitlicht ":="/"=>"-Abstaende
- Golden-Files *_templates neu geschrieben (gewollt: mehr TROs aus Templates);
  generische Golden-Files unveraendert
- Doku: SCL_Templates.md (§6 Entscheidungen je Template, §11 Schritt 5, §13
  offene Fragen 9-12), Python_Scripts.md, CLAUDE.md, README.md

Zeilenentscheidungen sind Vorschlaege, noch mit den SPS-Kollegen zu
bestaetigen. Geprueft: 39 Tests gruen, jede Rundlauf-Pruefung erkennt eine
geaenderte Zeile; tro_flow --json + scl_skeleton --templates auf allen 8 CSVs
ohne Fehler.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

lib/scl_templates/_macros.scl.j2

@@ -14,6 +14,11 @@
 {% if name.todo %}{{ abstand }}// {{ TODO }}{% endif %}
 {%- endmacro %}
 
+{#- TODO an einen schon vorhandenen Kommentar anhaengen ("// MT in Pos - TODO(E-Planung)") -#}
+{% macro todo_mehr(name) -%}
+{% if name.todo %} - {{ TODO }}{% endif %}
+{%- endmacro %}
+
 {#- Kommentartext fuer eine Parameterzeile des Aufrufs -#}
 {% macro note(name, text="") -%}
 {% if name.todo %}{{ TODO }}{% if text %} - {{ text }}{% endif %}{% else %}{{ text }}{% endif %}
@@ -87,6 +92,38 @@
 {% endfor %}
 {%- endmacro %}
 
+{#- Cognex-Kamera: Eingaenge der Schnittstelle (E). ziel = "#arCognexInterface[...]" oder eine eigene Struktur -#}
+{% macro cognex_in(ziel, sc, einzug="    ") %}
+{{ einzug }}{{ ziel }}.xInCamTriggerReady := "{{ sc.tag.value }}-TriggerReady";{{ todo(sc.tag) }}
+{{ einzug }}{{ ziel }}.xInCamTriggerAck := "{{ sc.tag.value }}-TriggerAck";{{ todo(sc.tag) }}
+{{ einzug }}{{ ziel }}.xInCamResultsAvailable := "{{ sc.tag.value }}-Results Available";{{ todo(sc.tag) }}
+{{ einzug }}{{ ziel }}.xInCamGeneralFault := "{{ sc.tag.value }}-General Fault";{{ todo(sc.tag) }}
+{{ einzug }}{{ ziel }}.hwInCamInspectionResults := "{{ sc.hw_results.value }}";{{ todo(sc.hw_results) }}
+{%- endmacro %}
+
+{#- Cognex-Kamera: Ausgaenge zurueck auf die Hardware-Symbole (E) -#}
+{% macro cognex_out(ziel, sc, einzug="    ") %}
+{{ einzug }}"{{ sc.tag.value }}-TriggerEnable" := {{ ziel }}.xOutCamTriggerEnable;{{ todo(sc.tag) }}
+{{ einzug }}"{{ sc.tag.value }}-Trigger" := {{ ziel }}.xOutCamTrigger;{{ todo(sc.tag) }}
+{{ einzug }}"{{ sc.tag.value }}-ResultsAck" := {{ ziel }}.xOutCamResultsAck;{{ todo(sc.tag) }}
+{%- endmacro %}
+
+{#- Schluessel einer Kamera in #arCognexInterface -#}
+{% macro cognex(sc) -%}
+#arCognexInterface["{{ sc.interface.value }}"]
+{%- endmacro %}
+
+{#- Traegerkorrektur nach dem Scan (FC_CARR_GLOB_CORRECTION); Traeger am Eingang -#}
+{% macro correction(t, titel, einzug="    ") %}
+{{ einzug }}REGION {{ titel }}
+{{ einzug }}    "FC_CARR_GLOB_CORRECTION"(xInStart := #{{ t.id }}.xOutCorrection,
+{{ einzug }}                              nInBarcodeScan := #{{ t.id }}.nBarcodeResult,
+{{ einzug }}                              nInStation := {{ t.correction_station.value }},{{ todo(t.correction_station) }}
+{{ einzug }}                              arOutEventLogInfo => #arDummyEventCorrectionInfo,
+{{ einzug }}                              InOutCarrierExpect := {{ t.jam_in.carriers.value }}[1]);{{ todo(t.jam_in.carriers) }}
+{{ einzug }}END_REGION
+{%- endmacro %}
+
 {#- REGION Direction: je Weiche ein FC_Direction-Aufruf -#}
 {% macro direction(t) %}
     REGION Direction