Samer AyadiandClaude Opus 5.5
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- neue Templates: FB_ILS_MTRO_1Sep (TRO100), _Vario (TRO115), _Vario_workStation (TRO421), _1Sep2Swi (TRO267), _1Sep_SSCC (TRO105), _PinStore_Auto (TRO208); zusammen mit dem Pilot 1Sep1Swi 7 von 11 Typen. 2Sep1Swi, EmptyCarrBuffer, LoadingBoom, 2Sep2Swi bleiben generisch (keine reale Aufrufstelle) - scl_context: Felder nur fuer die Templates - Cognex-Verdrahtung je Scanner, part_sensor, carriers/data je Staubereich, jam_in/jam_out (dieselben Objekte wie erster Ein-/Ausgang), error_quit, automatic, is_border, correction_station, Bloecke sscc/work_station/store (PinStore: eine Linie je Speicherbahn aus dem Layout statt der 19 aus dem Katalog) - _macros: cognex_in/cognex_out/cognex, correction, todo_mehr - tests/test_scl_templates.py: Rundlauf je Template gegen seine Referenz (PinStore: von der Referenz abgekuerzte Teile ausgenommen); Normalisierung vereinheitlicht ":="/"=>"-Abstaende - Golden-Files *_templates neu geschrieben (gewollt: mehr TROs aus Templates); generische Golden-Files unveraendert - Doku: SCL_Templates.md (§6 Entscheidungen je Template, §11 Schritt 5, §13 offene Fragen 9-12), Python_Scripts.md, CLAUDE.md, README.md Zeilenentscheidungen sind Vorschlaege, noch mit den SPS-Kollegen zu bestaetigen. Geprueft: 39 Tests gruen, jede Rundlauf-Pruefung erkennt eine geaenderte Zeile; tro_flow --json + scl_skeleton --templates auf allen 8 CSVs ohne Fehler. Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
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5.5 KiB
Django/Jinja
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Django/Jinja
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FB_ILS_MTRO_Vario - Aufrufstelle in FB_Main
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Referenz: doc/TRO_Katalog/scl_templates/FB_ILS_MTRO_Vario.scl
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(TRO 115). Zeilen und Reihenfolge folgen dieser Aufrufstelle;
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geprueft per tests/test_scl_templates.py.
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Entscheidungen zu den ortsgebundenen Zeilen (doc/SCL_Templates.md §6):
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Separatorzeiten 800/300 ms, xPluggedJam FALSE wie Referenz, "pruefen"
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tSenFree/tSenWait 2000/5000 ms wie Referenz, "pruefen"
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Vario-Zeiten wie Referenz; tWaitForJog/tConvEmpty/nCountCarrier "pruefen"
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tRasterHigh/Low 5 s wie Referenz, "pruefen"
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stInSettings.xIsBorner TRUE wie Referenz, aber offen (Bedeutung klaeren)
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arInOutJamEntr Staubereich zum (ersten) Vorgaenger
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arInOutJamFinger Staubereich zum (ersten) Nachfolger
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xInErrorQuit/xInAutomatic offen (Quittier-Taster, Automatik des Schranks)
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Alle noch mit den SPS-Kollegen zu bestaetigen.
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{% import "_macros.scl.j2" as m %}
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{% set v = t.vario_sensors %}
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REGION {{ t.region_title }}
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{{ m.kopf(t) }}
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{% for s in t.separators %}
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// Separator {{ s.n }} = Bauteil {{ s.layout }} aus dem Layout
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#{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.nSeparatorNo := "{{ s.no.value }}";{{ m.todo(s.no) }}
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#{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
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#{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.tTrailingTime := t#800ms; // {{ TODO }}: pruefen
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#{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.tHandlingTime := t#300ms; // {{ TODO }}: pruefen
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#{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
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#{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.xPluggedJam := FALSE;
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#{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.xPluggedPart := FALSE;
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#{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.xPluggedScanner := {{ "TRUE" if t.has_scanner else "FALSE" }};
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#{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["{{ s.sensor.value }}"];{{ m.todo(s.sensor) }}
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#{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.tSenFree := t#2000ms; // {{ TODO }}: pruefen
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#{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.tSenWait := T#5000ms; // {{ TODO }}: pruefen
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{% endfor %}
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#{{ t.id }}.stInVario.Settings.xContinousEmptying := FALSE;
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#{{ t.id }}.stInVario.Settings.tWaitForJog := T#300ms; // {{ TODO }}: pruefen
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#{{ t.id }}.stInVario.Settings.tConvEmpty := T#45000ms; // {{ TODO }}: pruefen
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#{{ t.id }}.stInVario.Settings.nCountCarrier := 1; // {{ TODO }}: pruefen
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#{{ t.id }}.stInVario.Settings.tWaitForStop := t#3s;
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#{{ t.id }}.stInVario.Settings.tCarrierInPosDelay := t#1200ms;
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#{{ t.id }}.stInVario.Settings.tCarrierInPosEdgeDelay := t#100ms;
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#{{ t.id }}.stInVario.Settings.tRasterHigh := t#5s; // {{ TODO }}: pruefen
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#{{ t.id }}.stInVario.Settings.tRasterLow := t#5s; // {{ TODO }}: pruefen
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#{{ t.id }}.stInVario.stSenCarrInPos := "DB_Inputs".Sensors["{{ v.stSenCarrInPos.value }}"]; // MT in Pos{{ m.todo_mehr(v.stSenCarrInPos) }}
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#{{ t.id }}.stInVario.stSenFinger := "DB_Inputs".Sensors["{{ v.stSenFinger.value }}"]; // Pusher Dog in Pos{{ m.todo_mehr(v.stSenFinger) }}
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#{{ t.id }}.stInVario.stSenLastPos := "DB_Inputs".Sensors["{{ v.stSenLastPos.value }}"]; // Conveyor full{{ m.todo_mehr(v.stSenLastPos) }}
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#{{ t.id }}.stInVario.stSenJam := "DB_Inputs".Sensors["{{ v.stSenJam.value }}"]; // Jam detector{{ m.todo_mehr(v.stSenJam) }}
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#{{ t.id }}.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; // braucht keine Vorfahrtsregelung
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#{{ t.id }}.stInVario.Settings.xJamSenDelayActive := TRUE;
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#{{ t.id }}.stInVario.Settings.tJamSenDelay := T#2s;
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#{{ t.id }}.stInSettings.xIsBorner := {{ t.is_border.value }}; // {{ m.note(t.is_border, "pruefen - Bedeutung mit SPS klaeren") }}
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{% set z = [] %}
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{% set _ = z.append(('nInMainTroNo := "' ~ t.main_tro.value ~ '"', m.note(t.main_tro))) %}
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{% set _ = z.append(("xInSftyOk := " ~ t.safety.value, m.note(t.safety))) %}
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{% set _ = z.append(("xInMotorProtection := " ~ t.motor_protection.value, m.note(t.motor_protection))) %}
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{% set _ = z.append(("xInAllRdyToStart := TRUE", "")) %}
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{% set _ = z.append(('xInReset := "cTodoFalse"', "")) %}
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{% set _ = z.append(("xInErrorQuit := " ~ t.error_quit.value, m.note(t.error_quit, "Quittierung"))) %}
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{% set _ = z.append(("xInAutomatic := " ~ t.automatic.value, m.note(t.automatic, "Automatik des Schaltschranks"))) %}
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{% set _ = z.append(("xInRelease := " ~ t.release, "")) %}
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{% set _ = z.append(("arInOutJamEntr := " ~ t.jam_in.carriers.value, m.note(t.jam_in.carriers, "Staubereich von " ~ t.jam_in.neighbour))) %}
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{% set _ = z.append(("stInOutJamEntr := " ~ t.jam_in.data.value, m.note(t.jam_in.data))) %}
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{% set _ = z.append(("arInOutJamFinger := " ~ t.jam_out.carriers.value, m.note(t.jam_out.carriers, "Staubereich nach " ~ t.jam_out.neighbour))) %}
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{% set _ = z.append(("stInOutJamFinger := " ~ t.jam_out.data.value, m.note(t.jam_out.data))) %}
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{% set _ = z.append(("stInOutMachineState := " ~ t.machine_state.value, m.note(t.machine_state, "Schaltschrank"))) %}
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{% set _ = z.append(("stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy", "")) %}
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{% set _ = z.append(('stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.' ~ t.id, "")) %}
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{% set _ = z.append(('nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["' ~ t.main_tro.value ~ '"]', m.note(t.main_tro))) %}
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{% set _ = z.append(('xOutStopper => "' ~ t.separators[0].stopper.value ~ '"', m.note(t.separators[0].stopper))) %}
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{% set _ = z.append(('xOutVarioMotor => "' ~ t.vario_motor.value ~ '"', m.note(t.vario_motor))) %}
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{{ m.call(t, z) }}
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