mistangl/sps_skel
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Files
4895ebf5ed4caceeffa61fbb1fdd413925537281
sps_skel/tests/fixtures/scl/HundM05_FB_Main.scl
T
Samer AyadiandClaude Opus 5.5 4895ebf5ed SCL aus parametrisierten Templates: Golden-Files, Render-Kontext, Pilot 1Sep1Swi 
Schritte 1-3 aus doc/SCL_Templates.md (neu: Konzept, Wertklassen je Zeile,
Namensregeln, Tests, Migrationsplan, Vertrag fuer den CSV->SCL-Workflow).

- Golden-Files (tests/test_scl_skeleton_golden.py, tests/fixtures/scl/):
  komplette FB_Main-Ausgabe von mubea und HundM05 byte-genau festgeschrieben,
  Zeitstempel maskiert; gewollte Aenderung per SKEL_UPDATE_GOLDEN=1
- lib/scl_context.py (neu): alles, was scl_skeleton aus der TRO-JSON ableitet
  (Reihenfolge, Separator-/Weichen-/Scanner-Bloecke, Staubereiche, Ziellisten,
  Namen) als pydantic-Kontext SclFile/SclTro; Namen als SclName (Wert +
  todo-Merker) als Andockstelle fuer die Namensregeln (Schritt 4).
  scl_skeleton schreibt nur noch Text; Ausgabe byte-identisch (Golden-Files,
  zusaetzlich dematic/showroom mit und ohne --start alt/neu verglichen)
- lib/scl_templates/ (neu, Jinja2): _macros.scl.j2 + Pilot
  FB_ILS_MTRO_1Sep1Swi.scl.j2 nach der realen Aufrufstelle TRO107
  (PriorityManagerDir2, stInSenJam<n>, xInCarouselRun1, xInRelease TRUE,
  Separatorzeiten 100/50 ms). Ortsgebundene Zeilen als Vorschlag umgesetzt,
  jede offene Stelle mit TODO(E-Planung) - Bestaetigung durch SPS steht aus
- scl_skeleton: --templates [DIR] (opt-in, ohne Schalter Ausgabe unveraendert),
  --strict (Exit 1 ohne SCL, wenn ein FB-Typ kein Template hat); Kopf und
  Zusammenfassung nennen Template-/generische Typen; Templatefehler
  (StrictUndefined) -> Exit 1 ohne SCL
- tests/test_scl_templates.py: Rundlauf Template mit Referenzwerten ==
  Referenz-REGION (normalisiert); jede Platzhalterzeile traegt den TODO-Marker
- requirements.txt: jinja2 >= 3.1 (bestehende .venv: pip install -r requirements.txt)
- Doku: SCL_Templates.md, Python_Scripts.md §5b, Commandlines.md §2.5, CLAUDE.md

Befunde: xInCarouselRun1 laesst sich nicht aus der TRO-JSON ableiten (Kanten-
art "umlauf" kommt praktisch nicht vor) -> immer als TODO; nTo1Destinations
ist in der Referenz 3 bei 2 Abgaengen (zaehlt evtl. Ziele) -> "pruefen".
Mit --templates nur die 1Sep1Swi-REGIONs (+ Kopf) anders als generisch;
32 Tests gruen.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
2026-10-09 18:06:18 +02:00

982 lines
57 KiB
Plaintext
Raw Blame History

// ============================================================
// FB_Main - GERUEST, erzeugt von lib/scl_skeleton.py
// Quelle : HundM05_tro.json
// Erzeugt: <maskiert>
//
// Das ist KEIN lauffaehiges Programm, sondern ein Geruest zum
// Ausfuellen. Struktur, Reihenfolge und Bauteilzahl stammen aus dem
// Anlagenlayout und der vor Ort aufgenommenen Topologie.
//
// Jede Stelle, die aus der E-Planung kommen muss, ist mit
// 'TODO(E-Planung)' markiert - danach suchen, dann ist nichts vergessen.
// Offen sind durchgaengig: Sensor-/Aktoradressen (cInBG/MB/MA),
// Separator- und Weichennummern, MainTro-Nummern, die Staubereiche
// (DB_JamArea...) und die Zeiten, soweit als 'pruefen' vermerkt.
//
// Reihenfolge der REGIONs = Materialfluss.
// Anfang bei TRO20: Materialeingang ueber SYS1, SYS2.
// ============================================================
FUNCTION_BLOCK "FB_Main"
{ S7_Optimized_Access := 'TRUE' }
VERSION : 0.1
VAR
TRO20 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0007
TRO01 : "FB_ILS_MTRO_1Sep1Swi"; // 1Sep1Swi, Sep 0008
TRO02 : "FB_ILS_MTRO_Vario"; // Vario, Sep 0025
TRO06 : "FB_ILS_MTRO_1Sep1Swi"; // 1Sep1Swi, Sep 0010
TRO03 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0026
TRO07 : "FB_ILS_MTRO_Vario"; // Vario, Sep 0031
TRO09 : "FB_ILS_MTRO_1Sep1Swi"; // 1Sep1Swi, Sep 0012
TRO04 : "FB_ILS_MTRO_Vario"; // Vario, Sep 0027
TRO08 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0032
TRO10 : "FB_ILS_MTRO_Vario"; // Vario, Sep 0035
TRO12 : "FB_ILS_MTRO_1Sep1Swi"; // 1Sep1Swi, Sep 0014
TRO05 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0028
TRO11 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0036
TRO13 : "FB_ILS_MTRO_Vario"; // Vario, Sep 0039
TRO15 : "FB_ILS_MTRO_1Sep1Swi"; // 1Sep1Swi, Sep 0016
TRO14 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0040
TRO16 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0018
TRO17 : "FB_ILS_MTRO_Vario"; // Vario, Sep 0043
TRO19 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0020
TRO18 : "FB_ILS_MTRO_1Sep"; // 1Sep, Sep 0044
END_VAR
BEGIN
REGION TRO20 (1Sep) Sep 0007
// Anlagenkoordinate x/y: 2415 / 365 mm
// Vorgaenger: SYS1, SYS2, TRO19
// Nachfolger: TRO01
// Einstufung: mittel
// Separator 1 = Bauteil 0007 aus dem Layout
#TRO20.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO20.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO20.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO20.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO20.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO20.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO20.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO20.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO20.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO20.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO20.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO20.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO20(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO20,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von SYS1 (Station, kein TRO)
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamEntr2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von SYS2 (Station, kein TRO)
stInOutJamEntr2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamEntr3 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO19
stInOutJamEntr3 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO01
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO20,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION TRO01 (1Sep1Swi) Sep 0008
// Anlagenkoordinate x/y: 4076 / 985 mm
// Vorgaenger: TRO20
// Nachfolger: TRO02, TRO06
// Einstufung: mittel
// Separator 1 = Bauteil 0008 aus dem Layout
#TRO01.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO01.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO01.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO01.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO01.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO01.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO01.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO01.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO01.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO01.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO01.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO01.stInSwitch1.Settings.nSwitchNo := "cSwi_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO01.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen3 := FALSE;
#TRO01.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen4 := FALSE;
#TRO01.stInSwitch1.Settings.nTo1Destinations := 2; // Abgaenge laut Topologie
// Zielliste je Abgang (aus dem TRO-Graphen berechnet) -
// Grundlage fuer die Zuordnung Ziel -> Richtung in FC_Direction:
// ueber TRO02: SYS3, TRO02, TRO03, TRO04, TRO05, TRO06, TRO07, TRO08, TRO09, TRO10, TRO11, TRO12, TRO13, TRO14, TRO15, TRO16, TRO17, TRO18, TRO19, TRO20
// ueber TRO06: SYS3, TRO06, TRO07, TRO08, TRO09, TRO10, TRO11, TRO12, TRO13, TRO14, TRO15, TRO16, TRO17, TRO18, TRO19, TRO20
#TRO01.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO01(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO01,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO20
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO02
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO06
stInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
xOutSw1ExTo3 => "MB____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO01,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
REGION Direction
"FC_Direction"(nInSwitchNo := "cSwi_____", // TODO(E-Planung)
nOutDirection => #TRO01.nInDirection,
InOutCarrier := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier[1]);
END_REGION
END_REGION
REGION TRO02 (Vario) Sep 0025
// Anlagenkoordinate x/y: 5070 / 2530 mm
// Vorgaenger: TRO01
// Nachfolger: TRO03
// Einstufung: hoch
// Separator 1 = Bauteil 0025 aus dem Layout
#TRO02.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO02.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO02.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO02.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO02.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO02.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO02.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO02.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO02.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO02.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO02.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO02.stInVario.Settings.xContinousEmptying := FALSE;
#TRO02.stInVario.Settings.tWaitForJog := T#300ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO02.stInVario.Settings.tConvEmpty := T#45000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO02.stInVario.Settings.nCountCarrier := 1; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO02.stInVario.Settings.tWaitForStop := t#3s;
#TRO02.stInVario.Settings.tCarrierInPosDelay := t#1200ms;
#TRO02.stInVario.Settings.tCarrierInPosEdgeDelay := t#100ms;
#TRO02.stInVario.Settings.xJamSenDelayActive := TRUE;
#TRO02.stInVario.Settings.tJamSenDelay := T#2s;
#TRO02.stInVario.stSenCarrInPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO02.stInVario.stSenFinger := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO02.stInVario.stSenLastPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO02.stInVario.stSenJam := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO02.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO02(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO02,
xInMotorProtection := "FC____", // TODO(E-Planung)
xInAutomatic := #t_automatik,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO01
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO03
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
xOutVarioMotor => "MA____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO02,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION TRO06 (1Sep1Swi) Sep 0010
// Anlagenkoordinate x/y: 8577 / 989 mm
// Vorgaenger: TRO01, TRO05
// Nachfolger: TRO07, TRO09
// Einstufung: mittel
// Separator 1 = Bauteil 0010 aus dem Layout
#TRO06.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO06.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO06.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO06.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO06.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO06.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO06.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO06.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO06.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO06.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO06.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO06.stInSwitch1.Settings.nSwitchNo := "cSwi_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO06.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen3 := FALSE;
#TRO06.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen4 := FALSE;
#TRO06.stInSwitch1.Settings.nTo1Destinations := 2; // Abgaenge laut Topologie
// Zielliste je Abgang (aus dem TRO-Graphen berechnet) -
// Grundlage fuer die Zuordnung Ziel -> Richtung in FC_Direction:
// ueber TRO07: SYS3, TRO01, TRO02, TRO03, TRO04, TRO05, TRO07, TRO08, TRO09, TRO10, TRO11, TRO12, TRO13, TRO14, TRO15, TRO16, TRO17, TRO18, TRO19, TRO20
// ueber TRO09: SYS3, TRO01, TRO02, TRO03, TRO04, TRO05, TRO09, TRO10, TRO11, TRO12, TRO13, TRO14, TRO15, TRO16, TRO17, TRO18, TRO19, TRO20
#TRO06.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO06(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO06,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO01
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamEntr2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO05
stInOutJamEntr2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO07
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO09
stInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
xOutSw1ExTo3 => "MB____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO06,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
REGION Direction
"FC_Direction"(nInSwitchNo := "cSwi_____", // TODO(E-Planung)
nOutDirection => #TRO06.nInDirection,
InOutCarrier := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier[1]);
END_REGION
END_REGION
REGION TRO03 (1Sep) Sep 0026
// Anlagenkoordinate x/y: 7223 / 6180 mm
// Vorgaenger: TRO02
// Nachfolger: TRO04
// Einstufung: mittel
// Separator 1 = Bauteil 0026 aus dem Layout
#TRO03.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO03.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO03.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO03.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO03.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO03.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO03.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO03.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO03.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO03.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO03.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO03.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO03(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO03,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO02
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO04
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO03,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION TRO07 (Vario) Sep 0031
// Anlagenkoordinate x/y: 9571 / 5933 mm
// Vorgaenger: TRO06
// Nachfolger: TRO08
// Einstufung: hoch
// Separator 1 = Bauteil 0031 aus dem Layout
#TRO07.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO07.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO07.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO07.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO07.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO07.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO07.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO07.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO07.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO07.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO07.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO07.stInVario.Settings.xContinousEmptying := FALSE;
#TRO07.stInVario.Settings.tWaitForJog := T#300ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO07.stInVario.Settings.tConvEmpty := T#45000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO07.stInVario.Settings.nCountCarrier := 1; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO07.stInVario.Settings.tWaitForStop := t#3s;
#TRO07.stInVario.Settings.tCarrierInPosDelay := t#1200ms;
#TRO07.stInVario.Settings.tCarrierInPosEdgeDelay := t#100ms;
#TRO07.stInVario.Settings.xJamSenDelayActive := TRUE;
#TRO07.stInVario.Settings.tJamSenDelay := T#2s;
#TRO07.stInVario.stSenCarrInPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO07.stInVario.stSenFinger := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO07.stInVario.stSenLastPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO07.stInVario.stSenJam := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO07.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO07(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO07,
xInMotorProtection := "FC____", // TODO(E-Planung)
xInAutomatic := #t_automatik,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO06
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO08
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
xOutVarioMotor => "MA____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO07,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION TRO09 (1Sep1Swi) Sep 0012
// Anlagenkoordinate x/y: 12650 / 987 mm
// Vorgaenger: TRO06, TRO08
// Nachfolger: TRO10, TRO12
// Einstufung: mittel
// Separator 1 = Bauteil 0012 aus dem Layout
#TRO09.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO09.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO09.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO09.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO09.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO09.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO09.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO09.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO09.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO09.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO09.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO09.stInSwitch1.Settings.nSwitchNo := "cSwi_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO09.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen3 := FALSE;
#TRO09.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen4 := FALSE;
#TRO09.stInSwitch1.Settings.nTo1Destinations := 2; // Abgaenge laut Topologie
// Zielliste je Abgang (aus dem TRO-Graphen berechnet) -
// Grundlage fuer die Zuordnung Ziel -> Richtung in FC_Direction:
// ueber TRO10: SYS3, TRO01, TRO02, TRO03, TRO04, TRO05, TRO06, TRO07, TRO08, TRO10, TRO11, TRO12, TRO13, TRO14, TRO15, TRO16, TRO17, TRO18, TRO19, TRO20
// ueber TRO12: SYS3, TRO01, TRO02, TRO03, TRO04, TRO05, TRO06, TRO07, TRO08, TRO12, TRO13, TRO14, TRO15, TRO16, TRO17, TRO18, TRO19, TRO20
#TRO09.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO09(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO09,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO06
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamEntr2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO08
stInOutJamEntr2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO10
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO12
stInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
xOutSw1ExTo3 => "MB____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO09,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
REGION Direction
"FC_Direction"(nInSwitchNo := "cSwi_____", // TODO(E-Planung)
nOutDirection => #TRO09.nInDirection,
InOutCarrier := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier[1]);
END_REGION
END_REGION
REGION TRO04 (Vario) Sep 0027
// Anlagenkoordinate x/y: 7223 / 5680 mm
// Vorgaenger: TRO03
// Nachfolger: TRO05
// Einstufung: hoch
// Separator 1 = Bauteil 0027 aus dem Layout
#TRO04.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO04.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO04.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO04.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO04.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO04.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO04.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO04.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO04.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO04.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO04.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO04.stInVario.Settings.xContinousEmptying := FALSE;
#TRO04.stInVario.Settings.tWaitForJog := T#300ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO04.stInVario.Settings.tConvEmpty := T#45000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO04.stInVario.Settings.nCountCarrier := 1; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO04.stInVario.Settings.tWaitForStop := t#3s;
#TRO04.stInVario.Settings.tCarrierInPosDelay := t#1200ms;
#TRO04.stInVario.Settings.tCarrierInPosEdgeDelay := t#100ms;
#TRO04.stInVario.Settings.xJamSenDelayActive := TRUE;
#TRO04.stInVario.Settings.tJamSenDelay := T#2s;
#TRO04.stInVario.stSenCarrInPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO04.stInVario.stSenFinger := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO04.stInVario.stSenLastPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO04.stInVario.stSenJam := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO04.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO04(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO04,
xInMotorProtection := "FC____", // TODO(E-Planung)
xInAutomatic := #t_automatik,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO03
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO05
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
xOutVarioMotor => "MA____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO04,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION TRO08 (1Sep) Sep 0032
// Anlagenkoordinate x/y: 10841 / 1724 mm
// Vorgaenger: TRO07
// Nachfolger: TRO09
// Einstufung: mittel
// Separator 1 = Bauteil 0032 aus dem Layout
#TRO08.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO08.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO08.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO08.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO08.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO08.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO08.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO08.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO08.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO08.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO08.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO08.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO08(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO08,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO07
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO09
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO08,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION TRO10 (Vario) Sep 0035
// Anlagenkoordinate x/y: 13648 / 5933 mm
// Vorgaenger: TRO09
// Nachfolger: TRO11
// Einstufung: hoch
// Separator 1 = Bauteil 0035 aus dem Layout
#TRO10.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO10.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO10.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO10.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO10.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO10.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO10.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO10.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO10.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO10.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO10.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO10.stInVario.Settings.xContinousEmptying := FALSE;
#TRO10.stInVario.Settings.tWaitForJog := T#300ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO10.stInVario.Settings.tConvEmpty := T#45000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO10.stInVario.Settings.nCountCarrier := 1; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO10.stInVario.Settings.tWaitForStop := t#3s;
#TRO10.stInVario.Settings.tCarrierInPosDelay := t#1200ms;
#TRO10.stInVario.Settings.tCarrierInPosEdgeDelay := t#100ms;
#TRO10.stInVario.Settings.xJamSenDelayActive := TRUE;
#TRO10.stInVario.Settings.tJamSenDelay := T#2s;
#TRO10.stInVario.stSenCarrInPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO10.stInVario.stSenFinger := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO10.stInVario.stSenLastPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO10.stInVario.stSenJam := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO10.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO10(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO10,
xInMotorProtection := "FC____", // TODO(E-Planung)
xInAutomatic := #t_automatik,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO09
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO11
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
xOutVarioMotor => "MA____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO10,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION TRO12 (1Sep1Swi) Sep 0014
// Anlagenkoordinate x/y: 16820 / 991 mm
// Vorgaenger: TRO09, TRO11
// Nachfolger: TRO13, TRO15
// Einstufung: mittel
// Separator 1 = Bauteil 0014 aus dem Layout
#TRO12.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO12.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO12.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO12.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO12.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO12.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO12.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO12.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO12.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO12.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO12.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO12.stInSwitch1.Settings.nSwitchNo := "cSwi_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO12.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen3 := FALSE;
#TRO12.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen4 := FALSE;
#TRO12.stInSwitch1.Settings.nTo1Destinations := 2; // Abgaenge laut Topologie
// Zielliste je Abgang (aus dem TRO-Graphen berechnet) -
// Grundlage fuer die Zuordnung Ziel -> Richtung in FC_Direction:
// ueber TRO13: SYS3, TRO01, TRO02, TRO03, TRO04, TRO05, TRO06, TRO07, TRO08, TRO09, TRO10, TRO11, TRO13, TRO14, TRO15, TRO16, TRO17, TRO18, TRO19, TRO20
// ueber TRO15: SYS3, TRO01, TRO02, TRO03, TRO04, TRO05, TRO06, TRO07, TRO08, TRO09, TRO10, TRO11, TRO15, TRO16, TRO17, TRO18, TRO19, TRO20
#TRO12.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO12(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO12,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO09
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamEntr2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO11
stInOutJamEntr2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO13
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO15
stInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
xOutSw1ExTo3 => "MB____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO12,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
REGION Direction
"FC_Direction"(nInSwitchNo := "cSwi_____", // TODO(E-Planung)
nOutDirection => #TRO12.nInDirection,
InOutCarrier := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier[1]);
END_REGION
END_REGION
REGION TRO05 (1Sep) Sep 0028
// Anlagenkoordinate x/y: 6274 / 1756 mm
// Vorgaenger: TRO04
// Nachfolger: TRO06
// Einstufung: mittel
// Separator 1 = Bauteil 0028 aus dem Layout
#TRO05.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO05.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO05.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO05.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO05.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO05.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO05.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO05.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO05.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO05.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO05.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO05.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO05(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO05,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO04
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO06
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO05,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION TRO11 (1Sep) Sep 0036
// Anlagenkoordinate x/y: 14918 / 1725 mm
// Vorgaenger: TRO10
// Nachfolger: TRO12
// Einstufung: mittel
// Separator 1 = Bauteil 0036 aus dem Layout
#TRO11.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO11.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO11.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO11.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO11.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO11.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO11.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO11.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO11.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO11.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO11.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO11.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO11(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO11,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO10
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO12
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO11,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION TRO13 (Vario) Sep 0039
// Anlagenkoordinate x/y: 17816 / 5934 mm
// Vorgaenger: TRO12
// Nachfolger: TRO14
// Einstufung: hoch
// Separator 1 = Bauteil 0039 aus dem Layout
#TRO13.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO13.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO13.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO13.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO13.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO13.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO13.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO13.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO13.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO13.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO13.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO13.stInVario.Settings.xContinousEmptying := FALSE;
#TRO13.stInVario.Settings.tWaitForJog := T#300ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO13.stInVario.Settings.tConvEmpty := T#45000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO13.stInVario.Settings.nCountCarrier := 1; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO13.stInVario.Settings.tWaitForStop := t#3s;
#TRO13.stInVario.Settings.tCarrierInPosDelay := t#1200ms;
#TRO13.stInVario.Settings.tCarrierInPosEdgeDelay := t#100ms;
#TRO13.stInVario.Settings.xJamSenDelayActive := TRUE;
#TRO13.stInVario.Settings.tJamSenDelay := T#2s;
#TRO13.stInVario.stSenCarrInPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO13.stInVario.stSenFinger := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO13.stInVario.stSenLastPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO13.stInVario.stSenJam := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO13.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO13(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO13,
xInMotorProtection := "FC____", // TODO(E-Planung)
xInAutomatic := #t_automatik,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO12
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO14
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
xOutVarioMotor => "MA____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO13,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION TRO15 (1Sep1Swi) Sep 0016
// Anlagenkoordinate x/y: 20692 / 985 mm
// Vorgaenger: TRO12, TRO14
// Nachfolger: TRO16, TRO17
// Einstufung: mittel
// Separator 1 = Bauteil 0016 aus dem Layout
#TRO15.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO15.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO15.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO15.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO15.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO15.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO15.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO15.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO15.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO15.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO15.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO15.stInSwitch1.Settings.nSwitchNo := "cSwi_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO15.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen3 := FALSE;
#TRO15.stInSwitch1.Settings.xPluggedExSen4 := FALSE;
#TRO15.stInSwitch1.Settings.nTo1Destinations := 2; // Abgaenge laut Topologie
// Zielliste je Abgang (aus dem TRO-Graphen berechnet) -
// Grundlage fuer die Zuordnung Ziel -> Richtung in FC_Direction:
// ueber TRO16: SYS3, TRO01, TRO02, TRO03, TRO04, TRO05, TRO06, TRO07, TRO08, TRO09, TRO10, TRO11, TRO12, TRO13, TRO14, TRO16, TRO19, TRO20
// ueber TRO17: SYS3, TRO01, TRO02, TRO03, TRO04, TRO05, TRO06, TRO07, TRO08, TRO09, TRO10, TRO11, TRO12, TRO13, TRO14, TRO16, TRO17, TRO18, TRO19, TRO20
#TRO15.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO15(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO15,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO12
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamEntr2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO14
stInOutJamEntr2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO16
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO17
stInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
xOutSw1ExTo3 => "MB____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO15,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
REGION Direction
"FC_Direction"(nInSwitchNo := "cSwi_____", // TODO(E-Planung)
nOutDirection => #TRO15.nInDirection,
InOutCarrier := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier[1]);
END_REGION
END_REGION
REGION TRO14 (1Sep) Sep 0040
// Anlagenkoordinate x/y: 19086 / 1725 mm
// Vorgaenger: TRO13
// Nachfolger: TRO15
// Einstufung: mittel
// Separator 1 = Bauteil 0040 aus dem Layout
#TRO14.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO14.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO14.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO14.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO14.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO14.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO14.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO14.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO14.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO14.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO14.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO14.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO14(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO14,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO13
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO15
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO14,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION TRO16 (1Sep) Sep 0018
// Anlagenkoordinate x/y: 23729 / 990 mm
// Vorgaenger: TRO15, TRO18
// Nachfolger: TRO19
// Einstufung: mittel
// Separator 1 = Bauteil 0018 aus dem Layout
#TRO16.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO16.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO16.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO16.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO16.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO16.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO16.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO16.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO16.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO16.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO16.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO16.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO16(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO16,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO15
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamEntr2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO18
stInOutJamEntr2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO19
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO16,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION TRO17 (Vario) Sep 0043
// Anlagenkoordinate x/y: 21590 / 5933 mm
// Vorgaenger: TRO15
// Nachfolger: TRO18
// Einstufung: hoch
// Separator 1 = Bauteil 0043 aus dem Layout
#TRO17.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO17.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO17.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO17.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO17.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO17.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO17.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO17.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO17.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO17.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO17.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO17.stInVario.Settings.xContinousEmptying := FALSE;
#TRO17.stInVario.Settings.tWaitForJog := T#300ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO17.stInVario.Settings.tConvEmpty := T#45000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO17.stInVario.Settings.nCountCarrier := 1; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO17.stInVario.Settings.tWaitForStop := t#3s;
#TRO17.stInVario.Settings.tCarrierInPosDelay := t#1200ms;
#TRO17.stInVario.Settings.tCarrierInPosEdgeDelay := t#100ms;
#TRO17.stInVario.Settings.xJamSenDelayActive := TRUE;
#TRO17.stInVario.Settings.tJamSenDelay := T#2s;
#TRO17.stInVario.stSenCarrInPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO17.stInVario.stSenFinger := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO17.stInVario.stSenLastPos := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO17.stInVario.stSenJam := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO17.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO17(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO17,
xInMotorProtection := "FC____", // TODO(E-Planung)
xInAutomatic := #t_automatik,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO15
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO18
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
xOutVarioMotor => "MA____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO17,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION TRO19 (1Sep) Sep 0020
// Anlagenkoordinate x/y: 24570 / 1167 mm
// Vorgaenger: TRO16
// Nachfolger: SYS3, TRO20
// Einstufung: mittel
// Separator 1 = Bauteil 0020 aus dem Layout
#TRO19.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO19.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO19.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO19.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO19.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO19.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO19.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO19.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO19.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO19.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO19.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO19.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO19(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO19,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO16
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach SYS3 (Station, kein TRO)
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO20
stInOutJamExit3 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO19,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
REGION TRO18 (1Sep) Sep 0044
// Anlagenkoordinate x/y: 22860 / 1724 mm
// Vorgaenger: TRO17
// Nachfolger: TRO16
// Einstufung: mittel
// Separator 1 = Bauteil 0044 aus dem Layout
#TRO18.stInSeparator1.Settings.nSeparatorNo := "cSep_____"; // TODO(E-Planung)
#TRO18.stInSeparator1.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
#TRO18.stInSeparator1.Settings.tTrailingTime := t#600ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO18.stInSeparator1.Settings.tHandlingTime := t#200ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO18.stInSeparator1.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
#TRO18.stInSeparator1.Settings.xPluggedJam := TRUE;
#TRO18.stInSeparator1.Settings.xPluggedPart := FALSE;
#TRO18.stInSeparator1.Settings.xPluggedScanner := FALSE;
#TRO18.stInSeparator1.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["cInBG____"]; // TODO(E-Planung)
#TRO18.stInSeparator1.Settings.tSenFree := T#1500ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO18.stInSeparator1.Settings.tSenWait := T#4000ms; // TODO(E-Planung): pruefen
#TRO18.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE;
#TRO18(nInMainTroNo := "cMainTro____", // TODO(E-Planung)
xInSftyOk := "DB_InterfaceSafety".stFromSafety.EStopMain.Q, // TODO(E-Planung)
xInAllRdyToStart := TRUE,
xInRelease := "DB_TRO_TEST".TRO18,
stInOutMachineState := #stInOutControlUnitCabinet,
stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy,
arInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich von TRO17
stInOutJamEntr1 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
arInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.arCarrier, // TODO(E-Planung) - Staubereich nach TRO16
stInOutJamExit2 := "DB_JamArea____".stJam____.stData,
xOutStopper1 => "MB____", // TODO(E-Planung)
stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.TRO18,
nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["cMainTro____"]); // TODO(E-Planung)
END_REGION
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