Samer AyadiandClaude Opus 5.5
0c69faf3db
Uebernimmt Michael Stangls Zweig (tro_ids, Slots/jamAreas v4, e_planning --eplan, Konzept- und Datenquellen-Doku) in master, auf dem seitdem die SCL-Templates fuer alle 7 Typen mit Referenz-Aufrufstelle liegen. Konfliktloesung: - lib/scl_context.py: beide Seiten zusammengefuehrt - Michaels _separator (E-Planung-Namen) und Staubereiche (_entries/_exit_area, ein JamEntr je eigenem Staubereich) plus die Template-Felder (_scanner, _store, carriers/data, part_sensor). _jam() fuehrt jetzt auch jam_id. Die beim automatischen Zusammenfuehren verlorene Property SclJam.title wiederhergestellt. - Templates 1Sep, 1Sep2Swi, 1Sep_SSCC, Vario, Vario_workStation, PinStore_Auto auf v4 nachgezogen: Kommentar "Staubereich J.... von/vor ..." wie im Pilot; PinStore-TODO zaehlt Staubereiche statt Nachbarn (mubea: 2 Zulaeufe laufen in einen Eingang). - Golden-Files *_templates neu erzeugt; geaendert sind ausschliesslich Staubereichs-Zeilen (Kennung im Kommentar, ein Eingang statt einem je Vorgaenger). Generische Golden-Files = Michaels Stand. - Neuer Test: E-Planung-Namen kommen auch in der Template-Ausgabe an. - Doku: README Schema v4, SCL_Templates.md Staubereiche und TODO-Zahlen. Geprueft: 71 Tests gruen; tro_flow --json + scl_skeleton --templates auf allen 8 CSVs ohne Fehler. Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
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5.5 KiB
Django/Jinja
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FB_ILS_MTRO_Vario - Aufrufstelle in FB_Main
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Referenz: doc/TRO_Katalog/scl_templates/FB_ILS_MTRO_Vario.scl
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(TRO 115). Zeilen und Reihenfolge folgen dieser Aufrufstelle;
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geprueft per tests/test_scl_templates.py.
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Entscheidungen zu den ortsgebundenen Zeilen (doc/SCL_Templates.md §6):
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Separatorzeiten 800/300 ms, xPluggedJam FALSE wie Referenz, "pruefen"
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tSenFree/tSenWait 2000/5000 ms wie Referenz, "pruefen"
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Vario-Zeiten wie Referenz; tWaitForJog/tConvEmpty/nCountCarrier "pruefen"
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tRasterHigh/Low 5 s wie Referenz, "pruefen"
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stInSettings.xIsBorner TRUE wie Referenz, aber offen (Bedeutung klaeren)
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arInOutJamEntr Staubereich zum (ersten) Vorgaenger
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arInOutJamFinger Staubereich zum (ersten) Nachfolger
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xInErrorQuit/xInAutomatic offen (Quittier-Taster, Automatik des Schranks)
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Alle noch mit den SPS-Kollegen zu bestaetigen.
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{% import "_macros.scl.j2" as m %}
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{% set v = t.vario_sensors %}
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REGION {{ t.region_title }}
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{{ m.kopf(t) }}
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{% for s in t.separators %}
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// Separator {{ s.n }} = Bauteil {{ s.layout }} aus dem Layout
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#{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.nSeparatorNo := "{{ s.no.value }}";{{ m.todo(s.no) }}
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#{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
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#{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.tTrailingTime := t#800ms; // {{ TODO }}: pruefen
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#{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.tHandlingTime := t#300ms; // {{ TODO }}: pruefen
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#{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
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#{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.xPluggedJam := FALSE;
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#{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.xPluggedPart := FALSE;
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#{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.xPluggedScanner := {{ "TRUE" if t.has_scanner else "FALSE" }};
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#{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["{{ s.sensor.value }}"];{{ m.todo(s.sensor) }}
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#{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.tSenFree := t#2000ms; // {{ TODO }}: pruefen
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#{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.tSenWait := T#5000ms; // {{ TODO }}: pruefen
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{% endfor %}
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#{{ t.id }}.stInVario.Settings.xContinousEmptying := FALSE;
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#{{ t.id }}.stInVario.Settings.tWaitForJog := T#300ms; // {{ TODO }}: pruefen
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#{{ t.id }}.stInVario.Settings.tConvEmpty := T#45000ms; // {{ TODO }}: pruefen
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#{{ t.id }}.stInVario.Settings.nCountCarrier := 1; // {{ TODO }}: pruefen
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#{{ t.id }}.stInVario.Settings.tWaitForStop := t#3s;
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#{{ t.id }}.stInVario.Settings.tCarrierInPosDelay := t#1200ms;
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#{{ t.id }}.stInVario.Settings.tCarrierInPosEdgeDelay := t#100ms;
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#{{ t.id }}.stInVario.Settings.tRasterHigh := t#5s; // {{ TODO }}: pruefen
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#{{ t.id }}.stInVario.Settings.tRasterLow := t#5s; // {{ TODO }}: pruefen
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#{{ t.id }}.stInVario.stSenCarrInPos := "DB_Inputs".Sensors["{{ v.stSenCarrInPos.value }}"]; // MT in Pos{{ m.todo_mehr(v.stSenCarrInPos) }}
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#{{ t.id }}.stInVario.stSenFinger := "DB_Inputs".Sensors["{{ v.stSenFinger.value }}"]; // Pusher Dog in Pos{{ m.todo_mehr(v.stSenFinger) }}
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#{{ t.id }}.stInVario.stSenLastPos := "DB_Inputs".Sensors["{{ v.stSenLastPos.value }}"]; // Conveyor full{{ m.todo_mehr(v.stSenLastPos) }}
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#{{ t.id }}.stInVario.stSenJam := "DB_Inputs".Sensors["{{ v.stSenJam.value }}"]; // Jam detector{{ m.todo_mehr(v.stSenJam) }}
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#{{ t.id }}.stInPriorityManager.xReleaseOk := TRUE; // braucht keine Vorfahrtsregelung
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#{{ t.id }}.stInVario.Settings.xJamSenDelayActive := TRUE;
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#{{ t.id }}.stInVario.Settings.tJamSenDelay := T#2s;
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#{{ t.id }}.stInSettings.xIsBorner := {{ t.is_border.value }}; // {{ m.note(t.is_border, "pruefen - Bedeutung mit SPS klaeren") }}
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{% set z = [] %}
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{% set _ = z.append(('nInMainTroNo := "' ~ t.main_tro.value ~ '"', m.note(t.main_tro))) %}
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{% set _ = z.append(("xInSftyOk := " ~ t.safety.value, m.note(t.safety))) %}
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{% set _ = z.append(("xInMotorProtection := " ~ t.motor_protection.value, m.note(t.motor_protection))) %}
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{% set _ = z.append(("xInAllRdyToStart := TRUE", "")) %}
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{% set _ = z.append(('xInReset := "cTodoFalse"', "")) %}
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{% set _ = z.append(("xInErrorQuit := " ~ t.error_quit.value, m.note(t.error_quit, "Quittierung"))) %}
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{% set _ = z.append(("xInAutomatic := " ~ t.automatic.value, m.note(t.automatic, "Automatik des Schaltschranks"))) %}
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{% set _ = z.append(("xInRelease := " ~ t.release, "")) %}
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{% set _ = z.append(("arInOutJamEntr := " ~ t.jam_in.carriers.value, m.note(t.jam_in.carriers, t.jam_in.title ~ " von " ~ t.jam_in.neighbour))) %}
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{% set _ = z.append(("stInOutJamEntr := " ~ t.jam_in.data.value, m.note(t.jam_in.data))) %}
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{% set _ = z.append(("arInOutJamFinger := " ~ t.jam_out.carriers.value, m.note(t.jam_out.carriers, t.jam_out.title ~ " vor " ~ t.jam_out.neighbour))) %}
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{% set _ = z.append(("stInOutJamFinger := " ~ t.jam_out.data.value, m.note(t.jam_out.data))) %}
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{% set _ = z.append(("stInOutMachineState := " ~ t.machine_state.value, m.note(t.machine_state, "Schaltschrank"))) %}
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{% set _ = z.append(("stInOutCognexInterface := #stCognexInterfaceDummy", "")) %}
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{% set _ = z.append(('stInOutHMI := "DB_Interface_HMI".stTRO.' ~ t.id, "")) %}
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{% set _ = z.append(('nOutStateLast => "DB_GLOB_TroState".arTroState["' ~ t.main_tro.value ~ '"]', m.note(t.main_tro))) %}
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{% set _ = z.append(('xOutStopper => "' ~ t.separators[0].stopper.value ~ '"', m.note(t.separators[0].stopper))) %}
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{% set _ = z.append(('xOutVarioMotor => "' ~ t.vario_motor.value ~ '"', m.note(t.vario_motor))) %}
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{{ m.call(t, z) }}
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