sps_skel/lib/scl_templates/_macros.scl.j2

{#-
  _macros.scl.j2 - gemeinsame Bausteine der FB-Templates (doc/SCL_Templates.md §5.2)

  Jede Zeile ist eine der Klassen aus §6: L (Layout, aus dem Kontext),
  N (Name, heute Platzhalter + TODO), R (Referenzwert aus der realen Aufrufstelle),
  E (E-Planung, Platzhalter + TODO), C (Bedingung).

  Makros liefern ihre Zeilen OHNE abschliessenden Zeilenumbruch; der Aufrufer
  setzt ihn. Globale Variable: TODO (Marker "TODO(E-Planung)").
-#}

{#- TODO-Kommentar hinter einer Zeile, wenn der Name noch offen ist -#}
{% macro todo(name, abstand="   ") -%}
{% if name.todo %}{{ abstand }}// {{ TODO }}{% endif %}
{%- endmacro %}

{#- TODO an einen schon vorhandenen Kommentar anhaengen ("// MT in Pos - TODO(E-Planung)") -#}
{% macro todo_mehr(name) -%}
{% if name.todo %} - {{ TODO }}{% endif %}
{%- endmacro %}

{#- Kommentartext fuer eine Parameterzeile des Aufrufs -#}
{% macro note(name, text="") -%}
{% if name.todo %}{{ TODO }}{% if text %} - {{ text }}{% endif %}{% else %}{{ text }}{% endif %}
{%- endmacro %}

{#- Kommentarkopf der REGION: Lage und Nachbarn im Layout (L) -#}
{% macro kopf(t) %}
{% if t.position %}
    // Anlagenkoordinate x/y: {{ "%.0f"|format(t.position[0]) }} / {{ "%.0f"|format(t.position[1]) }} mm
{% endif %}
    // Vorgaenger: {{ t.predecessors|join(", ") or "-" }}
    // Nachfolger: {{ t.successors|join(", ") or "-" }}
{% if t.confidence %}
    // Einstufung: {{ t.confidence }}
{% endif %}
    // Aufbau nach Template {{ t.fb }}.scl.j2 (Referenz: doc/TRO_Katalog/scl_templates)
{%- endmacro %}

{#- stInSeparator<n>: Zeiten R aus der Referenz (TRO107), Nummer N, Sensor E -#}
{% macro separator(t, s) %}
    // Separator {{ s.n }} = Bauteil {{ s.layout }} aus dem Layout
    #{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.nSeparatorNo := "{{ s.no.value }}";{{ todo(s.no) }}
    #{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.tDelayToNextItem := "TimeForSepWaiting_Short";
    #{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.tTrailingTime := t#100ms;   // {{ TODO }}: pruefen
    #{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.tHandlingTime := t#50ms;   // {{ TODO }}: pruefen
    #{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.tJam := "TimeForSepJam";
    #{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.xPluggedJam := TRUE;
    #{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.xPluggedPart := FALSE;
    #{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.Settings.xPluggedScanner := {{ "TRUE" if t.has_scanner else "FALSE" }};
    #{{ t.id }}.stInSeparator{{ s.n }}.stSenInSep := "DB_Inputs".Sensors["{{ s.sensor.value }}"];{{ todo(s.sensor) }}
{%- endmacro %}

{#- stInSenJam<n>: ein Stausensor je Ausgang (E) -#}
{% macro jam_sensors(t) %}
{% for j in t.jam_exits %}
    #{{ t.id }}.stInSenJam{{ j.n }} := "DB_Inputs".Sensors["{{ j.sensor.value }}"];{{ todo(j.sensor) }}
{% endfor %}
{%- endmacro %}

{#- stInSwitch<n>: Nummer N; nTo1Destinations L, aber Bedeutung noch zu klaeren -#}
{% macro switch(t, w) %}
    #{{ t.id }}.stInSwitch{{ w.n }}.Settings.nSwitchNo := "{{ w.no.value }}";{{ todo(w.no) }}
    #{{ t.id }}.stInSwitch{{ w.n }}.Settings.xPluggedExSen3 := FALSE;
    #{{ t.id }}.stInSwitch{{ w.n }}.Settings.xPluggedExSen4 := FALSE;
{% if w.to1_destinations is not none %}
    #{{ t.id }}.stInSwitch{{ w.n }}.Settings.nTo1Destinations := {{ w.to1_destinations }};   // Abgaenge laut Topologie - {{ TODO }}: pruefen (Info fuer HMI; Referenz TRO107 hat 3 bei 2 Abgaengen)
{% else %}
    #{{ t.id }}.stInSwitch{{ w.n }}.Settings.nTo1Destinations := _;   // {{ TODO }}: {{ t.successors|length }} Abgaenge auf {{ t.switches|length }} Weichen - Aufteilung festlegen
{% endif %}
{%- endmacro %}

{#- Zielliste je Weichenabgang (L, nur Kommentar) -#}
{% macro ziele(t) %}
    // Zielliste je Abgang (aus dem TRO-Graphen berechnet) -
    // Grundlage fuer die Zuordnung Ziel -> Richtung in FC_Direction:
{% for e in t.switch_exits %}
    //   ueber {{ e.via }}: {{ e.targets|join(", ") or "-" }}
{% endfor %}
{%- endmacro %}

{#-
  Instanzaufruf aus einer Liste von (Code, Kommentar). Das Komma wird hier
  gesetzt und steht damit VOR dem Kommentar - sonst waere es Teil des
  Kommentars und die Parameterliste uebersetzt nicht.
-#}
{% macro call(t, zeilen) %}
{% set einzug = " " * (6 + t.id|length) %}
{% for code, kommentar in zeilen %}
{{ ("    #" ~ t.id ~ "(") if loop.first else einzug }}{{ code }}{{ ");" if loop.last else "," }}{% if kommentar %}   // {{ kommentar }}{% endif %}

{% endfor %}
{%- endmacro %}

{#- Cognex-Kamera: Eingaenge der Schnittstelle (E). ziel = "#arCognexInterface[...]" oder eine eigene Struktur -#}
{% macro cognex_in(ziel, sc, einzug="    ") %}
{{ einzug }}{{ ziel }}.xInCamTriggerReady := "{{ sc.tag.value }}-TriggerReady";{{ todo(sc.tag) }}
{{ einzug }}{{ ziel }}.xInCamTriggerAck := "{{ sc.tag.value }}-TriggerAck";{{ todo(sc.tag) }}
{{ einzug }}{{ ziel }}.xInCamResultsAvailable := "{{ sc.tag.value }}-Results Available";{{ todo(sc.tag) }}
{{ einzug }}{{ ziel }}.xInCamGeneralFault := "{{ sc.tag.value }}-General Fault";{{ todo(sc.tag) }}
{{ einzug }}{{ ziel }}.hwInCamInspectionResults := "{{ sc.hw_results.value }}";{{ todo(sc.hw_results) }}
{%- endmacro %}

{#- Cognex-Kamera: Ausgaenge zurueck auf die Hardware-Symbole (E) -#}
{% macro cognex_out(ziel, sc, einzug="    ") %}
{{ einzug }}"{{ sc.tag.value }}-TriggerEnable" := {{ ziel }}.xOutCamTriggerEnable;{{ todo(sc.tag) }}
{{ einzug }}"{{ sc.tag.value }}-Trigger" := {{ ziel }}.xOutCamTrigger;{{ todo(sc.tag) }}
{{ einzug }}"{{ sc.tag.value }}-ResultsAck" := {{ ziel }}.xOutCamResultsAck;{{ todo(sc.tag) }}
{%- endmacro %}

{#- Schluessel einer Kamera in #arCognexInterface -#}
{% macro cognex(sc) -%}
#arCognexInterface["{{ sc.interface.value }}"]
{%- endmacro %}

{#- Traegerkorrektur nach dem Scan (FC_CARR_GLOB_CORRECTION); Traeger am Eingang -#}
{% macro correction(t, titel, einzug="    ") %}
{{ einzug }}REGION {{ titel }}
{{ einzug }}    "FC_CARR_GLOB_CORRECTION"(xInStart := #{{ t.id }}.xOutCorrection,
{{ einzug }}                              nInBarcodeScan := #{{ t.id }}.nBarcodeResult,
{{ einzug }}                              nInStation := {{ t.correction_station.value }},{{ todo(t.correction_station) }}
{{ einzug }}                              arOutEventLogInfo => #arDummyEventCorrectionInfo,
{{ einzug }}                              InOutCarrierExpect := {{ t.jam_in.carriers.value }}[1]);{{ todo(t.jam_in.carriers) }}
{{ einzug }}END_REGION
{%- endmacro %}

{#- REGION Direction: je Weiche ein FC_Direction-Aufruf -#}
{% macro direction(t) %}
    REGION Direction
{% for w in t.switches %}
        "FC_Direction"(nInSwitchNo := "{{ w.no.value }}",{{ todo(w.no) }}
                       nOutDirection => {{ w.direction_target }},
                       InOutCarrier := {{ w.jam_db.value }}.arCarrier[1]);{{ todo(w.jam_db) }}
{% if not loop.last %}

{% endif %}
{% endfor %}

    END_REGION
{%- endmacro %}