Der Weichenknoten-TRO leitet ueber jede seiner Weichen auf den
Partnerkreisel um; dort faehrt der Traeger zum naechsten Halt nach der
Weiche. Ohne diese Kante fehlte z. B. in der Testanlage test_system
TRO(0011) -> TRO(0010), der Ausgang war vom Eingang aus unerreichbar.
Test tests/test_tro_link.py mit Fixture test_system_sep22_export.csv;
ID-Datei cfg/export_tro_ids.ini der Testanlage.
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Jeder Kreisel bekam nur EINE Bahnkante aus der Drehrichtung (UZS R->L,
GUZ L->R). Die Gegenbahn hatte damit keinen Abgang bzw. Zugang, und der
Sackgassen-Check meldete an fast jedem Kreisel "Sackgasse"/"nicht
erreichbar", obwohl die Anlage durchlaufbar ist.
- build_graph: immer L->R UND R->L; die Gegenkante traegt
CIRCLE_RETURN_NOTE und wird in render_dot nicht gezeichnet
- Sackgassen-Pruefung ersetzt durch Erreichbarkeit im Gesamtgraphen
(von Beladung erreichbar / Entladung erreichbar); unbestimmte Kanten
zaehlen in beide Richtungen
- Weiche: Merkmal "Beruehrung" (Kreis/Kreis bzw. Tangente) hat Vorrang
vor der Geometrie, die am Kappenuebergang per Rundung entschied
- Test test_kreisel_umlauf_graph.py mit Fixture test_system_export.csv
TRO-Graph (nach Hosts) fuer dematic/hundm_05/mubea/showroom unveraendert,
HundM05 komplett unveraendert.
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TRO-Typen an Kreisel-Beruehrpunkten (lib/kreisel_junctions.py, derive_tros
Schritt 3c): jeder Kreisel als Stadion-Form mit Laufrichtung; jeder
gleichlaufende Beruehrpunkt ist eine Weiche (exportierte ILS Weiche oder
abgeleitet W<a>_<b>), Beruehrpunkte derselben Umlenkung bilden einen
Knoten. Ein Separator steuert ihn, wenn er in Laufrichtung unmittelbar
davor liegt (keine andere Weiche dazwischen). Typ = Separatoren x Weichen.
export.csv: 1Sep1Swi (9/1, 9/8, 8/7), 2Sep1Swi (7/2), 2Sep2Swi (2/3/4),
3Sep2Swi (4/5/6). Neuer Katalogtyp 3Sep2Swi (nicht aus SCL belegt).
Gegenlaeufige Beruehrpunkte (Mubea, Dematic) bleiben bei der alten Regel;
Mubea/HundM05/Dematic unveraendert, Showroom 0018+0019 jetzt 2Sep1Swi.
material_flow --track: Mouseover je Knoten mit Zugehoerigkeit zu
Kreisel/VF/GF (Zuordnung, TrackIds-Kette, Lage laut Geometrie), Weiche mit
beiden Kreiseln, Be-/Entladung mit ihrem Kreisel; Widersprueche mit "!".
Zahlenwerte (Toleranzen, Schwellen, Massstaebe, Groessen) aus allen
lib-Modulen nach cfg/parameter.ini (lib/parameter.py, Abschnitt je Modul,
Ueberschreiben je Anlage ueber %SKEL_CFG%/parameter.ini). Ausgaben aller
Anlagen bytegleich.
tro_flow.py: Docstrings mit Parametern/Rueckgabe, fehlende Typangaben.
Geprueft: 90 Tests gruen; tro_flow/material_flow/scl_skeleton auf 5 CSVs.
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Uebernimmt Michael Stangls Zweig (tro_ids, Slots/jamAreas v4, e_planning
--eplan, Konzept- und Datenquellen-Doku) in master, auf dem seitdem die
SCL-Templates fuer alle 7 Typen mit Referenz-Aufrufstelle liegen.
Konfliktloesung:
- lib/scl_context.py: beide Seiten zusammengefuehrt - Michaels _separator
(E-Planung-Namen) und Staubereiche (_entries/_exit_area, ein JamEntr je
eigenem Staubereich) plus die Template-Felder (_scanner, _store,
carriers/data, part_sensor). _jam() fuehrt jetzt auch jam_id. Die beim
automatischen Zusammenfuehren verlorene Property SclJam.title
wiederhergestellt.
- Templates 1Sep, 1Sep2Swi, 1Sep_SSCC, Vario, Vario_workStation, PinStore_Auto
auf v4 nachgezogen: Kommentar "Staubereich J.... von/vor ..." wie im
Pilot; PinStore-TODO zaehlt Staubereiche statt Nachbarn (mubea: 2 Zulaeufe
laufen in einen Eingang).
- Golden-Files *_templates neu erzeugt; geaendert sind ausschliesslich
Staubereichs-Zeilen (Kennung im Kommentar, ein Eingang statt einem je
Vorgaenger). Generische Golden-Files = Michaels Stand.
- Neuer Test: E-Planung-Namen kommen auch in der Template-Ausgabe an.
- Doku: README Schema v4, SCL_Templates.md Staubereiche und TODO-Zahlen.
Geprueft: 71 Tests gruen; tro_flow --json + scl_skeleton --templates auf
allen 8 CSVs ohne Fehler.
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Zwei reale Datenbausteine vom SPS-Programmierer als Referenzmaterial fuer
die spaetere Erzeugung der Staubereichs-DBs (Konzept_Layout_Hardware_SCL.md,
Stufe 4): ein DB je Foerderer, je Staubereich ein Struct stJam<NNNN>_<k> mit
arCarrier (Groesse ueber Konstante cJam<NNNN>_<k>) und stData, Kapazitaet im
BEGIN-Teil. Offene Fragen an die SPS im Kopf der Datei.
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- neue Templates: FB_ILS_MTRO_1Sep (TRO100), _Vario (TRO115),
_Vario_workStation (TRO421), _1Sep2Swi (TRO267), _1Sep_SSCC (TRO105),
_PinStore_Auto (TRO208); zusammen mit dem Pilot 1Sep1Swi 7 von 11 Typen.
2Sep1Swi, EmptyCarrBuffer, LoadingBoom, 2Sep2Swi bleiben generisch
(keine reale Aufrufstelle)
- scl_context: Felder nur fuer die Templates - Cognex-Verdrahtung je
Scanner, part_sensor, carriers/data je Staubereich, jam_in/jam_out (dieselben
Objekte wie erster Ein-/Ausgang), error_quit, automatic, is_border,
correction_station, Bloecke sscc/work_station/store (PinStore: eine Linie je
Speicherbahn aus dem Layout statt der 19 aus dem Katalog)
- _macros: cognex_in/cognex_out/cognex, correction, todo_mehr
- tests/test_scl_templates.py: Rundlauf je Template gegen seine Referenz
(PinStore: von der Referenz abgekuerzte Teile ausgenommen); Normalisierung
vereinheitlicht ":="/"=>"-Abstaende
- Golden-Files *_templates neu geschrieben (gewollt: mehr TROs aus Templates);
generische Golden-Files unveraendert
- Doku: SCL_Templates.md (§6 Entscheidungen je Template, §11 Schritt 5, §13
offene Fragen 9-12), Python_Scripts.md, CLAUDE.md, README.md
Zeilenentscheidungen sind Vorschlaege, noch mit den SPS-Kollegen zu
bestaetigen. Geprueft: 39 Tests gruen, jede Rundlauf-Pruefung erkennt eine
geaenderte Zeile; tro_flow --json + scl_skeleton --templates auf allen 8 CSVs
ohne Fehler.
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- model: Slot (separator/switch/scanner/drive + Rollen), JamArea (J<Separator>,
Eingang eines TRO mit allen Vorgaengern), derive_slots, derive_jam_areas;
Schema sps_skel-tro-v4, v3-Dateien werden weiter gelesen
- scl_context: ein JamEntr je eigenem Staubereich statt je Vorgaenger (wie
UH01-UH05), Ausgaenge nennen den Staubereich des Nachfolgers
- Golden Files neu erzeugt, Tests fuer Slots/Staubereiche, Doku nachgezogen
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- Kennung der Staubereiche in der JSON nach ihrem Separator (J<Sep>,
wie im Mubea-Layout J1024 fuer Sep1024)
- SCL-Name festgelegt auf den Standard UH01-UH05:
"DB_JamArea<NNNN>".stJam<NNNN>_<k> (Foerderernummer, Reihenfolge
entlang des Materialflusses)
- Separator- und Foerderernummern wie TRO-IDs in der ID-Datei
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- Klassenhierarchie.md, Kapitel Daten: vollstaendige Rohangaben aus
Anlagen-Hardware (CSV-Spalten, Merkmale je TeileArt) und Hardwareplanung
(EA-Liste, TIA-Import, WSCAD, positionsdraw)
- Datenquellen_Layout_Hardwareplanung.md: was TROs/SCL aus Layout,
Hardwareplanung und Defaults bekommen; 1Sep1Swi- und Vario-Aufruf
zeilenweise mit Herkunft
- Konzept_Layout_Hardware_SCL.md: Zielablauf tro_flow -> hw_import ->
hw_assign -> scl_skeleton, Rolle der bestehenden Skripte, Festlegungen
zu TRO-IDs (stabil ueber Lage, --renumber) und Staubereichen
- CLAUDE.md: beide neuen Dokumente in der Leseliste
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Schritte 1-3 aus doc/SCL_Templates.md (neu: Konzept, Wertklassen je Zeile,
Namensregeln, Tests, Migrationsplan, Vertrag fuer den CSV->SCL-Workflow).
- Golden-Files (tests/test_scl_skeleton_golden.py, tests/fixtures/scl/):
komplette FB_Main-Ausgabe von mubea und HundM05 byte-genau festgeschrieben,
Zeitstempel maskiert; gewollte Aenderung per SKEL_UPDATE_GOLDEN=1
- lib/scl_context.py (neu): alles, was scl_skeleton aus der TRO-JSON ableitet
(Reihenfolge, Separator-/Weichen-/Scanner-Bloecke, Staubereiche, Ziellisten,
Namen) als pydantic-Kontext SclFile/SclTro; Namen als SclName (Wert +
todo-Merker) als Andockstelle fuer die Namensregeln (Schritt 4).
scl_skeleton schreibt nur noch Text; Ausgabe byte-identisch (Golden-Files,
zusaetzlich dematic/showroom mit und ohne --start alt/neu verglichen)
- lib/scl_templates/ (neu, Jinja2): _macros.scl.j2 + Pilot
FB_ILS_MTRO_1Sep1Swi.scl.j2 nach der realen Aufrufstelle TRO107
(PriorityManagerDir2, stInSenJam<n>, xInCarouselRun1, xInRelease TRUE,
Separatorzeiten 100/50 ms). Ortsgebundene Zeilen als Vorschlag umgesetzt,
jede offene Stelle mit TODO(E-Planung) - Bestaetigung durch SPS steht aus
- scl_skeleton: --templates [DIR] (opt-in, ohne Schalter Ausgabe unveraendert),
--strict (Exit 1 ohne SCL, wenn ein FB-Typ kein Template hat); Kopf und
Zusammenfassung nennen Template-/generische Typen; Templatefehler
(StrictUndefined) -> Exit 1 ohne SCL
- tests/test_scl_templates.py: Rundlauf Template mit Referenzwerten ==
Referenz-REGION (normalisiert); jede Platzhalterzeile traegt den TODO-Marker
- requirements.txt: jinja2 >= 3.1 (bestehende .venv: pip install -r requirements.txt)
- Doku: SCL_Templates.md, Python_Scripts.md §5b, Commandlines.md §2.5, CLAUDE.md
Befunde: xInCarouselRun1 laesst sich nicht aus der TRO-JSON ableiten (Kanten-
art "umlauf" kommt praktisch nicht vor) -> immer als TODO; nTo1Destinations
ist in der Referenz 3 bei 2 Abgaengen (zaehlt evtl. Ziele) -> "pruefen".
Mit --templates nur die 1Sep1Swi-REGIONs (+ Kopf) anders als generisch;
32 Tests gruen.
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
- lib/model.py (neu, pydantic): TroBase -> DerivedTro, Connection, OpenPoint,
Analysis (aus tro_flow verschoben), TroDocument = TRO-JSON (Schema
sps_skel-tro-v2). items/fbType werden immer ueber den Typ aus tro_catalog
gelesen, nie gespeichert; abweichende Werte in einer JSON sind ein Fehler.
JSON-Schluessel wie bisher (id, type, fbType ...), extra="forbid".
- tro_flow: Tro/Analysis aus model.py; neuer Schalter --json schreibt
<name>_tro.json (TroDocument)
- scl_skeleton: liest die JSON ueber TroDocument statt per Dict-Zugriff,
Bauteile ueber TroItem-Konstanten; ungueltige JSON -> Exit 1 ohne SCL,
alte tro_extract-JSON (v1) mit Hinweis auf tro_flow --json
- tro_annotate: nur noch Ansicht; derselbe analyse_tros-Aufruf wie tro_flow
(inkl. sepliste-Gegenprobe), damit Zeichnung und JSON uebereinstimmen
- tro_extract: geparkt (unveraendert)
- tests/test_model.py + conftest.py, pytest in requirements.txt aktiviert
- Doku: Python_Scripts.md (§6b model.py), Commandlines.md, CLAUDE.md,
Aufrufkommentare in bin/ (scl_skeleton.bat zeigte tro_flow-Aufrufe)
Geprueft: alle tro_flow/tro_annotate-Ausgaben (8 CSVs) bis auf Zeitstempel
identisch zum vorherigen Stand; scl_skeleton alt/neu auf derselben JSON
byte-identisch (export, mubea, HundM05); 10 Tests gruen.
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
- _weichen_aus_umlauf: ein Separator, auf den in Laufrichtung ein Ausschleuselement folgt (ohne Separator dazwischen), ist dessen Weiche - auch ohne CSV-Nachbarschaft (Dematic 0043 -> VF_5, Nachbarn nur Einschleuselemente); Speicherlinien ausgenommen
- Schritt 3b': weitere Ausschleuselemente bis zum naechsten Separator gehoeren zum selben Separator, zwei -> 1Sep2Swi (Dematic 0048 -> VF_4 + VF_6), Finding bei fehlendem Scanner bzw. mehr als zwei Weichen
- Weichenkante je Host; Weichen-TRO ohne Bahn-Nachfolger (einziger Separator seines Kreisels) zaehlt als praezise Quelle - entfernt die Contraction-Walk-Kanten an VF_4/VF_5/VF_6 vorbei
- keine gestrichelte "gleiche Bahn"-Notiz an Weichen-TROs (Host ist die Strecke, in die sie abzweigen, nicht ihre Bahn)
- HundM05 (28 Kanten) und Mubea (26) inhaltlich unveraendert, --use-cords-Ausgabe byte-identisch
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
material_flow.svg: der UZS/GUZ-Pfeil zwischen Bahn R/L eines Kreisels wird nach
dem Graphviz-Rendern durch einen 270-Grad-Kreispfeil mit dem Kuerzel in der
Mitte ersetzt (Graphviz kennt keine kreisfoermigen Pfeile/Labels).
Weiche zwischen zwei Kreiseln: neue _kreisel_touch_lane() bestimmt per
Boundingbox (Stadion-Form) und Weiche-Position geometrisch, ob der
Beruehrpunkt an einer Stirnseite oder an der Laengsseite jedes beteiligten
Kreisels liegt. Nur am reinen Stirnseiten-Treffer (Kreis/Kreis) ist der
Bahnwechsel L<->R eindeutig und wird weiterhin per Drehrichtung gerichtet
gezeichnet; an einer Laengsseite (Kreis/Gerade) kommt die betroffene Bahn
direkt aus der Geometrie, die Richtung bleibt aber unbestimmt, da sie vom
(unbekannten) Schaltzustand der Weiche abhaengt.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
- _speicher_bloecke: Schwerkraftlinien nach Umlaufreihenfolge in Bloecke schneiden (Separator dazwischen = neuer Block); der Weichen-Separator vor dem Block ist Steuer-Separator des PinStore_Auto statt eigener 1Sep1Swi (Dematic: 3 Speicher 10/7/10 statt einem mit 27)
- Umlauf schliessen bis zum ersten Element mit TRO, nicht nur ueber Stationen hinweg (Dematic Kreisel2 beginnt mit Einschleuselement: TRO01 -> Speicher fehlte; Mubea TRO06 -> TRO10 statt Fallback TRO06 -> TRO18)
- _weichen_nach_umlauf: Separator steuert ein Ausschleuselement nur als letzter Separator davor in Laufrichtung (Dematic 0047/0046 waren ueber den Ring-Schluss bzw. hinter dem Block "benachbart")
- _kreisel_bahn: Kreisel-Separator mit Gefaellestrecke als Zuordnung auf die Kreisel-Bahn haengen (Dematic 0046 zaehlte als Speicherlinie)
- HundM05 unveraendert, Mubea 26 Kanten (eine korrigiert)
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
TROs, Typen und Verbindungen kommen nur noch aus dem Layout. Fehler der
Ableitung werden im Code behoben, nicht in einer Korrekturdatei.
- tro_flow: Optionen --use-overrides/--no-overrides, --from-connect,
--geometry, --geo-tol-mm entfernt; analyse_tros/derive_tros ohne
overrides/resolve_host/count_exits-Parameter, Analysis.overrides entfernt,
Override-Schritte 4b/4c/5b, Doku-Abschnitt "6. Manuelle Korrekturen" und
die Override-Zeilen im Bericht entfernt; connect.ini ist reine Ausgabe
- lib/tro_geometry.py geloescht (nur von --geometry genutzt), shapely aus
requirements.txt
- tro_overrides: apply_splits/_merges/_connections/_overrides und
load_connect_ini entfernt - nur noch load_overrides fuer
material_flow.py --connect
- doc/Python_Scripts.md nachgezogen
Gegenprobe: DOT (beide Layouts) und connect.ini fuer HundM05 und Mubea
unveraendert (28 bzw. 26 Verbindungen), Doku nur ohne den leeren
Abschnitt 6.
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
- --max-residual: feste Grenze DEFAULT_MAX_RESIDUAL (600 mm), Meldung
verweist auf --offset
- --layer-prefix: Layer immer mit Praefix TRO_
- --use-overrides: cfg/tro_overrides.ini wird nie gelesen, Marker passen
damit immer zum TRO-Fluss
- damit toter Code entfernt: draw_open_points, Layer TRO_OPENPOINT,
Berichtszeilen Offene Punkte/Typkorrekturen (Daten kamen nur aus der INI)
- --emit-lisp bleibt (einziger Weg, tro_types.lsp fuer TRO_INSERT/TRO_EDIT
nach einem neuen Katalogtyp neu zu schreiben)
- doc/Python_Scripts.md nachgezogen
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
scl_skeleton.py brach mit KeyError ab, sobald der TRO-Fluss Stationen
(SYSn) enthielt. Stationen bekommen jetzt keine REGION/Instanz, der von
einer Station gespeiste TRO ist der Anfang der Reihenfolge, in den
Staubereich-Kommentaren sind sie als Station markiert.
tro_annotate.py liess Verbindungen unter 2,2 Markergroessen still weg
(HundM05 TRO03->TRO04, 500 mm) - sie fehlten dann in tro_extract.py und
in der SCL. Kurze Verbindungen werden jetzt Mitte-zu-Mitte gezeichnet.
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
tro_flow:
- _station_positionen: Richtung des Zu-/Ablaufpfeils mit groesstem
Winkelabstand zu allen Kanten des Anker-TROs und zu bereits gesetzten
Stationspfeilen (15-Grad-Raster), echte Stationsrichtung nur bei
Gleichstand - vorher lag z. B. Mubea TRO02 -> SYS2 fast auf TRO02 -> TRO13
tro_annotate:
- Symbole mit typ-eigener Fuellfarbe (Solid-Hatch) unter der Gruppenkontur
- Kantenfarben/-layer wie im SVG: Uebergabe blau, Weiche orange,
Materialeingang gruen, Materialausgang rot (TRO_WEICHE/_EINGANG/_AUSGANG)
- Stationen als farbige Beschriftung am Pfeilende, Lage ueber
tro_flow._station_positionen (ohne CONNECTION_ARROW-Block)
- Legende wie im SVG: je vorkommendem Typ Fuellung/Rand/Form, dann Kantenfarben
- CONNECTION_ARROW: FROM_TRO/TO_TRO unsichtbar (Daten bleiben), KIND auch weiche
cfg/dxf_registration.json: mubea.csv|mubea.dxf und HundM05.csv|HundM05.dxf
mit Versatz 0 (CSV aus derselben dxfmakros-Zeichnung; Auto-Ermittlung sieht
die verschachtelten Separatoren nicht und war mehrdeutig);
mubea.csv|500573_60_1.dxf neu ermittelt (36/46 Punkte).
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
- link_tros: Systemgrenzen (Be-/Entladung, Eingang/Ausgang) sind kein
Kettenglied mehr - die Umlaufkette verbindet die TROs direkt an ihnen
vorbei. Entladung/Ausgang haengt am TRO direkt davor, Beladung/Eingang
am TRO direkt danach. HundM05: TRO19 -> TRO20, SYS1/SYS2 -> TRO20,
TRO19 -> SYS3. Mubea: TRO02 -> TRO13, TRO04 -> TRO03, TRO02 -> SYS2/SYS3,
SYS1 -> TRO03.
- Umlauf schliessen ueber Stationen am Listenanfang hinweg (HundM05 Kreisel1
beginnt mit den Beladungen, sonst fehlte TRO19 -> TRO20)
- render_dot: Station als farbige Beschriftung am Ende eines Pfeils (gruen
Eingang, rot Ausgang) statt Ellipse, Legende entsprechend; lagerichtig
feste Pfeillaenge ab dem angehaengten TRO, mehrere Stationen am selben TRO
aufgefaechert (_station_positionen ersetzt _anzeige_position)
- HundM05 28 Verbindungen, Mubea 26
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
Je Achse bleiben Reihenfolge und echte Abstaende der Knoten bis
COORD_MAX_LUECKE (1500 mm) erhalten, groessere Leerstrecken (lange Foerderer
ohne TRO) werden darauf gekuerzt (_achse_kompakt/_kompakte_positionen,
_zeichen_positionen). Legende naeher an der Anlage. Reine Darstellung:
Knoten, Kanten, Labels und Tooltips (mit echten Koordinaten) unveraendert -
DOT ohne pos-Attribute fuer HundM05 und Mubea identisch. Mubea 2929x3333 ->
2212x2411 px. --true-scale zeichnet weiterhin masstaeblich.
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
Die Ausschleuselemente der Speicherlinien zaehlen in der Umlaufkette als
Glied des PinStore-TROs, die Einschleuselemente liefern - wie bei einer
Vario-Strecke - den Ablauf zum naechsten Halt. Ersetzt die Regel
"letzter Halt vor dem Speicher speist ihn" aus f9c9d88.
Mubea Kreisel3: TRO05 -> TRO18 -> TRO07 (keine direkte Kante TRO05 -> TRO07
mehr, TRO05 bleibt 1Sep - kein ILS Ausschleuselement einer Strecke),
TRO12 (VF_2 muendet direkt vor den Speicherlinien) -> TRO18,
TRO18 -> TRO10 jetzt aus den Einschleuselementen auf Kreisel2.
Im Review 2026-10-01 bestaetigt. HundM05 unveraendert (28), Mubea 26.
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
- _add_chain_pair: Be- und Entladestationen sind in der Umlaufkette
gewoehnliche Glieder - der Kreisel laeuft immer weiter. HundM05 Kreisel1:
TRO19 -> SYS3 -> SYS1 -> SYS2 -> TRO20 (vorher endete der Fluss an SYS3).
Mubea: TRO04 -> SYS1 statt der groben Fehlkante TRO04 -> TRO18.
- link_tros: der letzte Halt vor dem ersten Ausschleuselement einer
Speicherlinie speist den PinStore-TRO (Mubea Kreisel3: TRO05 -> TRO18)
- HundM05 28 Verbindungen, Mubea 26
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
Lagerichtig liegen TROs derselben Bahn/Strecke ohnehin sichtbar
nebeneinander - die Punktlinien waren dort nur Unruhe. Gezeichnet werden
nur noch echte Verbindungen (HundM05 27, Mubea 25). Die berechnete
Anordnung ohne --use-cords behaelt Linien und Legendenzeile.
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
- link_tros/_add_chain_pair: eine Materialausgang-Systemgrenze darf in der
Kreisel-Umlaufkette Quelle sein - was nicht entladen wird, faehrt weiter.
Mubea Kreisel2: TRO02 -> SYS3 -> SYS2 -> TRO13 (vorher endete der Fluss an
SYS3, TRO13 hatte keinen Vorgaenger). Beladung bleibt reine Quelle.
- Legende: Zeile "blau gestrichelt - Kreisel-Umlauf" entfernt
- HundM05 unveraendert (27 Verbindungen), Mubea 25 Verbindungen
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
- _find_weiche_separators: ILS Weiche (TeileArt) ist ein echtes Weichen-
Bauteil -> 1Sep1Swi; steuernder Separator = CSV-Nachbar mit Scanner
(Mubea 0125 -> 0036), mehrdeutig -> Finding statt Raten
- _find_switch_separators: Separator mit Zuordnung auf eine Strecke, der in
der TrackIds-Kette eines Kreisels steht, gilt als Kreisel-Separator
(Mubea 0005 vor Ausschleuselement 0057)
- derive_tros 3d: Ausschleuselement-Weiche und ILS Weiche direkt
hintereinander in der TrackIds-Kette -> ein 2Sep2Swi (Mubea TRO10:
Sep 0005/0036, Scan 0006/0041); FB_ILS_MTRO_2Sep2Swi fehlt noch in der ILSLib
- --use-cords: feste Symbolgroesse je Form, nur TRO-Nummer im Symbol,
Typ/Separator als xlabel, Details als Tooltip, Massstab 0.1 statt 0.25 pt/mm,
Legende rechts mit nur den vorkommenden Typen, blasse Linien fuer
gleiche Bahn, Systemgrenzen dicht an einem TRO werden in der Zeichnung
beiseitegeschoben
- HundM05 unveraendert (27 Verbindungen), Mubea 18 TROs / 23 Verbindungen
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
- tro_flow/tro_annotate: cfg/tro_overrides.ini nur noch mit --use-overrides
(die Abschnitte haengen an laufenden TRO-Nummern und am CSV-Namen und
veralten mit jedem Export; [export.csv.connections] ersetzte alle
abgeleiteten Kanten und liess TRO13-20 unverbunden)
- link_tros: Separatoren mit Zuordnung auf eine Strecke, die in keiner
TrackIds-Liste stehen, per Projektion AS->ES in die Strecken-Kette
einsortieren (Mubea VF_3: 0037/0038 erzeugten je 9 Fehlkanten;
mubea 38 -> 22 Verbindungen, HundM05 unveraendert)
- tro_catalog: typ-eigene Fuellfarbe je TRO-Typ, Mermaid-classDefs je Typ
- tro_overrides/tro_flow: connect.ini zurueck einlesen (--from-connect)
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
- neuer Wert fuer --show-bbs: 'flow' (Default, auch ohne Wert) blendet
die VF/GF-Einzelbausteine (Bogen, Streckenelement, Motor-/Umlenkstation)
aus, 'all' zeichnet jede CSV-Zeile
- eigene Farben fuer die Einzelbausteine, Legende mit Anzahl je Objektart,
Tooltip je Rechteck (Zeile, TeileId, TeileArt, Bezeichnung)
- genutzt von dxfmakros/bin/show_exportcsv.bat
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
_find_switch_separators() ermittelt Weichen-Separatoren jetzt topologisch
(Ausschleuselement unter den CSV-Nachbarn, gleiche Kreisel-Bahn) statt ueber
eine Distanzschwelle - die Fallback-Schwelle paarte an Mubea unbeteiligte
Separatoren faelschlich mit dem naechsten freien Ausschleuselement, u.a. 20
PinStore_Auto-Speicherlinien wurden so faelschlich als 1Sep1Swi erkannt.
Materialfluss: _sole_kreisel_neighbour() als Fallback in _apply_transfers()
fuer AS/ES-Elemente ohne eigenes Merkmal "Kreisel" (Mubea), aufloesbar wenn
die Strecke genau einen Kreisel-Nachbarn hat.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
Bisher wurde auf einer Streckengruppe nur der jeweils letzte Separator (in
TrackIds-Reihenfolge) auf 1Sep umgestuft, alle davor blieben pauschal Vario.
Eine Streckengruppe ist baulich aber meist eine alternierende VF/GF-Kette
(angetriebener Abschnitt, Vereinzeler, unbetriebener Abschnitt, Vereinzeler,
...), nicht nur am Ende - fuer 2 Separatoren macht das keinen Unterschied,
ab 3 schon. Die Umstufung laeuft jetzt vom letzten Separator rueckwaerts und
alterniert: letzter = 1Sep, davor Vario, davor wieder 1Sep usw.
Bestaetigt an HundM05 VF_1 (4 Separatoren): der neue Positions-Nachweis stuft
den dritten von hinten (0035) unabhaengig auf 1Sep ein - deckungsgleich mit
dem bereits vorhandenen (aber als moeglicherweise unkorrigierte CAD-Vorgabe
mit Vorbehalt behafteten) Hoehen-/Antriebsnachweis (_incoming_drop). Der
Hoehen-/Antriebsnachweis bleibt als unabhaengige Zusatzpruefung erhalten und
kann eine laut Muster erwartete Vario-Position auf 1Sep umstufen, wenn dort
tatsaechlich ein unbetriebenes Gefaelle gemessen wird - nicht umgekehrt.
TRO-Typenzahl auf beiden Referenzanlagen (HundM05, Mubea) unveraendert,
nur die Finding-Texte wurden praeziser.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
Optional: findet tro_flow.py neben der CSV ein <stamm>_raw.json (dxfmakros-
Rohattribute), vergleicht es je Strecke/Gefaellestrecke-Host die aus der CSV
abgeleitete Separatorenzahl mit der Anzahl 'SEP'-Eintraege in dessen eigener
'sepliste' und meldet Abweichungen als Finding - ohne TRO-Daten zu aendern,
die CSV bleibt die massgebliche Quelle. Faengt an HundM05 sofort einen
echten Fall: VF_5 hat laut CSV 3 zugeordnete Separatoren, sepliste nennt nur
2 - passt zum bereits gemeldeten Separator 0018 ohne TrackIds-Mitgliedschaft.
Bewusst NICHT verwendet: die sepliste-Koordinaten (der jeweils erste
SEP-Eintrag jedes VF-Blocks traegt durchgehend eine kaputte Position, ein
Bug im DXF-Export) und das Attribut "ANZAHL_SEPARATOR" (weicht in beiden
bisher geprueften Anlagen von TrackIds UND sepliste ab, vermutlich veraltet/
doppelt gezaehlt). Fehlt die Roh-JSON-Datei, entfaellt die Gegenprobe
stillschweigend; ist sie vorhanden aber kaputt (z. B. unvollstaendig
geschrieben), gibt es eine Warnung statt eines Abbruchs.
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Ein per Zuordnung einer Streckengruppe zugeordneter Separator, der nicht Teil
von deren eigener TrackIds-Kette ist, wird direkt als 1Sep eingestuft statt
ueber die Vario/letzter-Separator-Logik zu laufen - vor Ort bei Mubea
VF_1-VF_3 bestaetigt: jede Streckengruppe hat genau einen echten
Kettenseparator, alle weiteren Zuordnung-Treffer sind eigenstaendige
Vereinzeler ohne eigenes VF-Teilstueck. Damit ein solcher Separator nicht
zugleich faelschlich als Weichen-Indiz zaehlt (engster Treffer ueberhaupt bei
Mubea 0005, 163mm), werden echte VF-Kettenmitglieder vor der
Weichenerkennung (_find_switch_separators) ausgenommen - Naehe zum eigenen
Aus-/Einschleuselement ist bei ihnen der normale, erwartete Aufbau, kein
Weichenbeleg.
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_find_switch_separators: Regel 2 (naechster freier Separator <= 1500mm) lief
bisher nur auf einer Bahn, die Regel 1 (<=500mm) schon bestaetigt hatte. Bei
HundM05 lagen nach einer CAD-Aktualisierung alle 5 echten Weichen-Separatoren
gleichmaessig bei ca. 1013-1016mm - ausserhalb von Regel 1, wodurch die
Bahn-Sperre fuer jede Bahn zublieb und keine einzige Weiche mehr erkannt
wurde. Die Sperre entfaellt; SWITCH_FALLBACK_MM bleibt die alleinige Schranke
gegen Fehlzuordnungen (der eigentliche Schutz vor dem urspruenglichen
Mubea-Fehlfund, der 5-9m entfernte Separatoren betraf).
derive_tros, angetriebene Strecken (Schritt 2): zwei Faelle stufen einen
Separator trotz Host "Strecke" als 1Sep statt Vario ein:
- Letzter Separator vor dem Wiedereinschleusen auf die Kreisel-Bahn (in
TrackIds-Reihenfolge) - reiner Vereinzeler ohne eigene VarioDrive-Strecke,
die Kreisel-Bahn treibt ab dort selbst an (HundM05 VF_3 vor Ort bestaetigt).
- Ein nicht-letzter Separator, dessen vorangehendes Segment "horizontal"
(keine aktive Antriebsrichtung) gefuehrt wird, dabei aber tatsaechlich an
Hoehe verliert (> 30mm) - ein unbetriebenes Gefaelle-Teilstueck innerhalb
einer gemischten VF/GF-Streckengruppe (HundM05 VF_1/0035).
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BTMT Beladung/Entladung bzw. die generischen Eingang/Ausgang-Symbole waren
bislang von --chain-graph ausgenommen und wurden als Kantenziel einfach
uebersprungen. Die Anlage laeuft als Kreislauf, diese Stationen sind ihre
einzigen Materialquellen/-senken und gehoeren als eigene Knoten in jeden
Graphtyp (coarsebox/compound/subgraph).
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--chain-graph zeichnete bisher immer nur die groben Objekte (Kreisel-Bahnen,
Strecke/Gefaellestrecke). Neuer Schalter --graphtype waehlt die Methode:
coarsebox (bisheriges Verhalten, unveraendert), compound (dieselbe
massstabsgetreue SVG, zusaetzlich die Anbauteile - Separator, Scanner,
Ausschleus-/Einschleuselement, Weiche - verschachtelt im Container an ihrer
echten Position, verbunden ueber die bereits aufgeloesten TrackGraph-Kanten)
und subgraph (dieselbe Verschachtelung als geschachtelte Graphviz-Cluster,
schematisch statt lagerichtig, <name>_chain.dot / mit --tosvg auch .svg).
_container_children() liest die Anbauteile direkt aus Element.track_ids -
derselben Quelle, die build_track_graph()/--track schon nutzt - statt sie wie
im Prototyp data/gen_chain_svg.py erneut aus der Nachbarn-Spalte herzuleiten.
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Seit der Weichenerkennung (c788647/fa96a6e) bekommt ein Weichen-TRO als Host
die gefuetterte Strecke statt die Kreisel-Bahn (derive_tros Schritt 3b) - fachlich
richtig fuer den Materialfluss, aber die Positions-Verkettung in link_tros()
gruppierte bisher rein nach Host: sobald nur noch ein einzelner "echter"
Separator auf einer Bahn uebrig blieb (HundM05 Kreisel1 Bahn L: 0020, nachdem
0008/0010/0012/0014 eigene Weichen-TROs wurden), verschwand die Reihenfolge
0008->0010->0012->0014->0020 komplett - im TRO-Flussdiagramm sah es aus, als
haenge jede der 5 Abzweigungen direkt und gleichrangig an genau diesem einen
TRO (Review 2026-09-21: "es gibt viele unnoetige Linien").
_tro_bahn() bestimmt die Kreisel-Bahn eines TROs jetzt zusaetzlich ueber die
Zuordnung seines eigenen Separators, wenn der TRO-Host selbst keine Bahn ist -
link_tros() verkettet danach alle TROs derselben Bahn per Position, nicht nur
die mit identischem Host. Die bestehenden Materialfluss-Kanten (Weiche/Vario
-> Ruecklauf-Bahn) bleiben unveraendert bestehen; die Verkettung ergaenzt nur
die bislang fehlende Reihenfolge der Abzweige.
Die Colocated-Markierung ("gleiche Bahn", gepunktete Linie) wird jetzt pro
Paar statt pro TRO unterdrueckt (verkettete_paare statt verkettet als TRO-Id-
Menge) - sonst waere z. B. TRO01 (Weiche, auf der Bahn verkettet) faelschlich
auch von seiner Colocated-Markierung mit TRO02 (Vario, gleiche Strecke)
ausgenommen worden, obwohl das zwei unabhaengige Beziehungen sind.
HundM05.csv: 24 -> 28 Kanten (4 neue Bahn-Kanten 0008->0010->0012->0014->0020).
Mubea unveraendert (13 TROs, 55 Kanten), keine Fehler in beiden Projekten.
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Zwei Korrekturen zu c788647, beide durch Review gefunden (HundM05):
1. Ein Einschleuselement (Wiedereinschleusen in den Kreisel) ist keine
Weiche - das ist ein passiver Merge ohne Richtungsentscheidung, nur das
Ausschleusen (Verlassen der Bahn) legt die Fahrtrichtung fest.
_find_switch_separators() beruecksichtigt jetzt ausschliesslich
Ausschleuselemente; ein Separator an einem Einschleuselement (z. B.
HundM05 Separator 0018) wird nicht mehr als eigener 1Sep1Swi
herausgeloest, sondern zaehlt normal zum Vario-TRO seines Streckensegments.
HundM05.csv: 6 -> 5 automatisch erkannte Weichen (deckt sich jetzt mit den
5 Ausschleuselementen im Layout).
2. Beim Pruefen an Mubea (500573) fiel auf, dass Regel 2 (naechster freier
Separator, bisher ohne Obergrenze) dort mehrere Separatoren dem naechsten
noch freien Ausschleus-/Einschleuselement zugeordnet hatte, obwohl das
3.5-9m entfernt lag - eindeutig keine Weiche. Neue Konstante
SWITCH_FALLBACK_MM (1500mm) begrenzt Regel 2: grosszuegig genug fuer die
bei HundM05 beobachtete Kalibrierungs-Drift (bis 1139mm), zu eng fuer
Mubeas Fehlzuordnungen. mubea.csv: 9 -> 4 automatisch erkannte Weichen
(die beiden bestaetigten Handkorrekturen in tro_overrides.ini bleiben
unveraendert).
Beide Projekte weiterhin ohne Fehler, keine nicht verbundenen TROs.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
Korrektur zu 72d0a21: Regel 2 in _find_switch_separators() pruefte bisher,
ob ein Separator einen eigenen Scanner traegt, bevor sie ihn (ohne feste
mm-Grenze) einem Aus-/Einschleuselement zuordnete. Der Scanner ist aber nur
ein zusaetzliches Bauteil des TROs, kein Kennzeichen einer Weiche - viele
Separatoren tragen einen Scanner, ohne eine Weiche zu sein (siehe Docstring
und Hinweis in tro_flow.py selbst: "Ein Scanner am Separator aendert den Typ
NICHT").
Regel 2 ist jetzt reine naechster-freier-Nachbar-Zuordnung: jedes noch
unbelegte Aus-/Einschleuselement bekommt den naechstgelegenen freien
Separator derselben Rolle/Bahn, kleinste Distanz zuerst, jedes Paar nur
einmal - ohne Scanner-Kriterium und ohne feste mm-Grenze. Ein gewoehnlicher
Zwischenseparator ohne eigenes Uebergabeelement bleibt dadurch weiterhin
unbelegt, weil ihm kein Element mehr uebrig bleibt.
Ergebnis fuer HundM05.csv unveraendert (13 TROs, 6x 1Sep1Swi, keine Fehler) -
mit der zwischenzeitlich aktualisierten CSV liegen die echten Weichen jetzt
ohnehin wieder innerhalb der 500mm-Grenze aus Regel 1; Regel 2 bleibt als
Absicherung gegen erneute Kalibrierungs-Drift bestehen.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
lib/tro_catalog.py: dot_shape_attrs()/SYMBOL_LABELS geben render_dot() eine
Graphviz-Form je TroSymbol (bisher nur fuer den CAD-Marker in tro_annotate.py
genutzt) - Farbe gruppiert weiterhin verwandte Typen, Form unterscheidet den
einzelnen Typ. Legende und Doku-Tabellen zeigen jetzt jeden Katalogtyp mit
Farbe+Symbol statt nur die 6 Farbgruppen.
lib/tro_flow.py: _find_switch_separators() bekommt einen zweiten Durchlauf,
der einen Separator mit eigenem Scanner (CAD-Merkmal "Naechster Separator")
als Weiche erkennt, wenn die reine Abstandsregel (SWITCH_PROXIMITY_MM) ihn
verfehlt - Rolle (Aus-/Einschleusung) wird aus einem bereits bestaetigten
Treffer auf derselben Kreisel-Bahn gelesen, keine neue feste mm-Schwelle.
Grund: bei HundM05 (5 Abzweige an einem Kreisel) lagen 3 der 5 echten
Weichen-Separatoren 727-1139mm von ihrem Ausschleuselement entfernt - ausserhalb
der auf einer aelteren Revision kalibrierten 500mm-Grenze - und wurden bisher
faelschlich als einfacher 1Sep statt 1Sep1Swi eingestuft.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
Python_Scripts.md war auf dem Stand von acht Modulen. Ergaenzt:
- neue Bibliothek lib/tro_geometry.py (STRtree-basierte Ableitung von
Separator-Host und Weichen-Fanout aus den Bauteil-Weltkoordinaten) als
eigenen Abschnitt 6b
- Schalter --geometry / --geo-tol-mm in der tro_flow.py-Tabelle
- shapely>=2.1 in der Paket-Uebersicht
- Kopf auf neun Module / vier Bibliotheken aktualisiert
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
